fixing master branch compilation error and minor reorg
authorDavid Zhu <yuzhu@cs.berkeley.edu>
Sat, 25 Apr 2009 02:34:04 +0000 (19:34 -0700)
committerDavid Zhu <yuzhu@cs.berkeley.edu>
Sat, 25 Apr 2009 02:47:32 +0000 (19:47 -0700)
inc/error.h
inc/types.h

index 564dcdd..58590ab 100644 (file)
@@ -3,9 +3,6 @@
 #ifndef ROS_INC_ERROR_H
 #define ROS_INC_ERROR_H
 
-#define TRUE   1
-#define FALSE  0
-
 typedef enum {
        E_FAIL          =       -1,
        E_SUCCESS       =       0,
index 5ce28ec..e40c342 100644 (file)
@@ -5,6 +5,14 @@
 #define NULL ((void*) 0)
 #endif
 
+#ifndef TRUE
+#define TRUE   1
+#endif
+
+#ifndef FALSE
+#define FALSE  0
+#endif
+
 // Represents true-or-false values
 typedef int bool;