Sleep on block requests using kthreads
[akaros.git] / kern / src / smp.c
index c1cdc0e..c14771a 100644 (file)
@@ -4,15 +4,20 @@
  * See LICENSE for details.
  */
 
+#ifdef __SHARC__
+#pragma nosharc
+#endif
+
 #include <arch/arch.h>
 #include <atomic.h>
 #include <smp.h>
-#include <ros/error.h>
+#include <error.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <pmap.h>
 #include <process.h>
+#include <manager.h>
 #include <trap.h>
 
 struct per_cpu_info per_cpu_info[MAX_NUM_CPUS];
@@ -20,17 +25,40 @@ struct per_cpu_info per_cpu_info[MAX_NUM_CPUS];
 // tracks number of global waits on smp_calls, must be <= NUM_HANDLER_WRAPPERS
 atomic_t outstanding_calls = 0;
 
-/* All non-zero cores call this at the end of their boot process.  They halt,
- * and wake up when interrupted, do any work on their work queue, then halt
- * when there is nothing to do.  
- * TODO: think about resetting the stack pointer at the beginning.
+/* All cores end up calling this whenever there is nothing left to do.  Non-zero
+ * cores call it when they are done booting.  Other cases include after getting
+ * a DEATH IPI.
+ * - Management cores (core 0 for now) call manager, which should never return.
+ * - Worker cores halt and wake up when interrupted, do any work on their work
+ *   queue, then halt again.
+ *
+ * TODO: think about resetting the stack pointer at the beginning for worker
+ * cores. (keeps the stack from growing if we never go back to userspace).
+ * TODO: think about unifying the manager into a workqueue function, so we don't
+ * need to check mgmt_core in here.  it gets a little ugly, since there are
+ * other places where we check for mgmt and might not smp_idle / call manager.
  */
 void smp_idle(void)
 {
-       enable_irq();
-       while (1) {
-               process_workqueue();
-               // consider races with work added after we started leaving the last func
-               cpu_halt();
+       int8_t state = 0;
+       per_cpu_info_t *myinfo = &per_cpu_info[core_id()];
+
+       if (!management_core()) {
+               enable_irq();
+               while (1) {
+                       process_routine_kmsg();
+                       cpu_halt();
+               }
+       } else {
+               enable_irqsave(&state);
+               /* this makes us wait to enter the manager til any IO is done (totally
+                * arbitrary 10ms), so we can handle the routine message that we
+                * currently use to do the completion.  Note this also causes us to wait
+                * 10ms regardless of how long the IO takes.  This all needs work. */
+               //udelay(10000); /* done in the manager for now */
+               process_routine_kmsg();
+               disable_irqsave(&state);
+               manager();
        }
+       assert(0);
 }