Added translation layer for all things that might be different between newlib and...
[akaros.git] / GNUmakefile
index 8404e86..f9f6bd3 100644 (file)
@@ -6,7 +6,6 @@
 #      http://aegis.sourceforge.net/auug97.pdf
 #
 
-
 OBJDIR := obj
 
 # Make sure that 'all' is the first target
@@ -14,12 +13,14 @@ all: symlinks
 
 # User defined constants passed on the command line 
 TARGET_ARCH := i386
+COMPILER := IVY
 
 -include Makelocal
 
 TOP_DIR := .
 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
+
 UNAME=$(shell uname -m)
 V = @
 
@@ -48,7 +49,20 @@ GCCPREFIX := $(shell if i386-ros-elf-objdump -i 2>&1 | grep '^elf32-i386$$' >/de
 endif
 
 # Default programs for compilation
-CC         := ivycc --deputy --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+ifeq ($(COMPILER),IVY)
+KERN_CFLAGS := --deputy\
+                  --enable-error-db\
+                  --no-rc-sharc\
+                  --sc-dynamic-is-error\
+                  --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h\
+                  --sc-all-in-thread\
+                  --enable-precompile
+USER_CFLAGS := --deputy --enable-error-db
+CC         := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+else
+CC         := $(GCCPREFIX)gcc -std=gnu99 -fgnu89-inline
+endif
+
 AS         := $(GCCPREFIX)as
 AR         := $(GCCPREFIX)ar
 LD         := $(GCCPREFIX)ld
@@ -60,7 +74,7 @@ PERL    := perl
 # Universal compiler flags
 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
-CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH)
+CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
 CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -fno-stack-protector -gstabs
 CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -Wno-attributes
 CFLAGS += -nostdinc -Igccinclude/$(TARGET_ARCH)
@@ -107,8 +121,21 @@ $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
        @mkdir -p $(@D)
        @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
 
+# By including this file we automatically force the target that generates it 
+# to be rerun
 -include $(OBJDIR)/.deps
 
+# Use doxygen to make documentation for ROS
+docs: 
+       @doxygen doc/rosdoc.cfg
+       @if [ ! -d doc/rosdoc/html/img ];          \
+        then                                      \
+               ln -s ../../img doc/rosdoc/html;       \
+        fi
+
+doxyclean:
+       rm -rf doc/rosdoc
+
 # For deleting the build
 clean:
        @rm -rf $(OBJDIR)
@@ -119,5 +146,5 @@ clean:
 always:
        @:
 
-.PHONY: all always clean
+.PHONY: all always docs clean