Merge branch 'master' of ssh://waterman@scm.millennium.berkeley.edu/project/cs/radlab...
[akaros.git] / GNUmakefile
index ee4d8a3..ea810f6 100644 (file)
@@ -5,39 +5,65 @@
 #      Recursive Make Considered Harmful
 #      http://aegis.sourceforge.net/auug97.pdf
 #
+
 OBJDIR := obj
 
+# Make sure that 'all' is the first target
+all: symlinks
+
+# User defined constants passed on the command line 
+TARGET_ARCH := i386
+COMPILER := IVY
+
+-include Makelocal
+
 TOP_DIR := .
-INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/include
+ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
+INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
+
 UNAME=$(shell uname -m)
 V = @
 
 # Cross-compiler ros toolchain
 #
 # This Makefile will automatically use the cross-compiler toolchain
-# installed as 'i386-ros-elf-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
+# installed as 'i386-ros-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
 # 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit x86 ELF target, that will
 # be detected as well.  If you have the right compiler toolchain installed
-# using a different name, set GCCPREFIX explicitly in conf/env.mk
+# using a different name, set GCCPREFIX explicitly in your Makelocal file
 
 # try to infer the correct GCCPREFIX
 ifndef GCCPREFIX
-GCCPREFIX := $(shell if i386-ros-elf-objdump -i 2>&1 | grep '^elf32-i386$$' >/dev/null 2>&1; \
-       then echo 'i386-ros-elf-'; \
+GCCPREFIX := $(shell if i386-ros-objdump -i 2>&1 | grep '^elf32-i386$$' >/dev/null 2>&1; \
+       then echo 'i386-ros-'; \
        elif objdump -i 2>&1 | grep 'elf32-i386' >/dev/null 2>&1; \
        then echo ''; \
        else echo "***" 1>&2; \
        echo "*** Error: Couldn't find an i386-*-elf version of GCC/binutils." 1>&2; \
-       echo "*** Is the directory with i386-ros-elf-gcc in your PATH?" 1>&2; \
+       echo "*** Is the directory with i386-ros-gcc in your PATH?" 1>&2; \
        echo "*** If your i386-*-elf toolchain is installed with a command" 1>&2; \
-       echo "*** prefix other than 'i386-ros-elf-', set your GCCPREFIX" 1>&2; \
+       echo "*** prefix other than 'i386-ros-', set your GCCPREFIX" 1>&2; \
        echo "*** environment variable to that prefix and run 'make' again." 1>&2; \
        echo "*** To turn off this error, run 'gmake GCCPREFIX= ...'." 1>&2; \
        echo "***" 1>&2; exit 1; fi)
 endif
 
 # Default programs for compilation
-CC         := ivycc --deputy --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+ifeq ($(COMPILER),IVY)
+KERN_CFLAGS := --deputy\
+                  --no-rc-sharc\
+                  --sc-dynamic-is-error\
+                  --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h\
+                  --sc-all-in-thread\
+                  --enable-precompile\
+#                  --enable-error-db\
+
+USER_CFLAGS := --deputy --enable-error-db
+CC         := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+else
+CC         := $(GCCPREFIX)gcc 
+endif
+
 AS         := $(GCCPREFIX)as
 AR         := $(GCCPREFIX)ar
 LD         := $(GCCPREFIX)ld
@@ -46,15 +72,15 @@ OBJDUMP     := $(GCCPREFIX)objdump
 NM         := $(GCCPREFIX)nm
 PERL    := perl
 
-# User defined constants passed on the command line 
-ARCH ?= NONE
+EXTRAARGS ?= -std=gnu99 -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
 
 # Universal compiler flags
 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
-CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(ARCH) 
-CFLAGS += -O -pipe -MD -fno-builtin -fno-stack-protector -gstabs
-CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused
+CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
+CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
+CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -fno-strict-aliasing
+#CFLAGS += -nostdinc -Igccinclude/$(TARGET_ARCH)
 
 # Universal loader flags
 LDFLAGS := -nostdlib
@@ -62,23 +88,18 @@ LDFLAGS := -nostdlib
 # GCC Library path 
 GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
 
-# 64 Bit specific flags / definitions
-ifeq ($(UNAME),x86_64)
-       CFLAGS += -m32
-       LDFLAGS += -melf_i386
-       GCC_LIB = $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc.a/32\/libgcc.a/')
-endif
-
 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
 OBJDIRS :=
 
-# Make sure that 'all' is the first target
-all:
+symlinks:
+       @rm -f kern/include/arch
+       @ln -s ../arch/$(TARGET_ARCH)/ kern/include/arch
+       @rm -f kern/boot
+       @ln -s arch/$(TARGET_ARCH)/boot/ kern/boot
 
 # Include Makefrags for subdirectories
 include user/Makefrag
 include kern/Makefrag
--include Makelocal
 
 # Eliminate default suffix rules
 .SUFFIXES:
@@ -94,14 +115,33 @@ $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
        @mkdir -p $(@D)
        @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
 
+# By including this file we automatically force the target that generates it 
+# to be rerun
 -include $(OBJDIR)/.deps
 
+# Use doxygen to make documentation for ROS
+docs: 
+       @doxygen doc/rosdoc.cfg
+       @if [ ! -d doc/rosdoc/html/img ];          \
+        then                                      \
+               ln -s ../../img doc/rosdoc/html;       \
+        fi
+
+doxyclean:
+       rm -rf doc/rosdoc
+
+augment-gcc: symlinks
+       scripts/augment-gcc $(dir $(shell which $(CC))).. $(TARGET_ARCH)
+
 # For deleting the build
 clean:
-       rm -rf $(OBJDIR)
+       @rm -rf $(OBJDIR)
+       @rm -f kern/boot
+       @rm -f kern/include/arch
+       @echo All clean and pretty!
 
 always:
        @:
 
-.PHONY: all always clean
+.PHONY: all always docs clean