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[akaros.git] / GNUmakefile
index 2ace0e3..716c468 100644 (file)
-#
-# This makefile system follows the structuring conventions
-# recommended by Peter Miller in his excellent paper:
-#
-#      Recursive Make Considered Harmful
-#      http://aegis.sourceforge.net/auug97.pdf
-#
+# The ROS Top level Makefile
+# Make sure that 'all' is the first target
+
+############################################################################# 
+########## Initial Setup so that we can build for different TARGETS #########
+############################################################################# 
 
+ARCH_LINK := $(shell readlink kern/include/arch)
+ifneq ($(ARCH_LINK),)
+       ARCH_LINK := $(shell basename $(ARCH_LINK))
+       TARGET_ARCH ?= $(ARCH_LINK)
+endif
+ifeq ($(TARGET_ARCH),)
+busted:
+       @echo "You must initially specify your target in the form TARGET_ARCH=<target>"
+       @echo "Current valid values for TARGET_ARCH are 'i686' and 'sparc'"
+       @echo "Subsequent calls for the same target can be made by simply invoking 'make'"
+endif
+
+$(TARGET_ARCH):
+       @if [ "$(ARCH_LINK)" != "$@" ];\
+       then\
+         $(MAKE) realclean;\
+         $(MAKE) realall -j $(MAKE_JOBS);\
+       else\
+         $(MAKE) all -j $(MAKE_JOBS);\
+       fi
+
+############################################################################# 
+########## Beginning of the guts of the real Makefile #######################
+############################################################################# 
+
+# Default values for configurable Make system variables
+COMPILER := GCC
 OBJDIR := obj
+V := @
 
-# Make sure that 'all' is the first target
-all: symlinks
+# Make sure that 'all' is the first target when not erroring out
+realall: symlinks
 
-# User defined constants passed on the command line 
-TARGET_ARCH := i386
-COMPILER := IVY
+# Number of make jobs to spawn.  Define it in Makelocal
+MAKE_JOBS :=
 
+# Give it a reasonable default path for initramfs to avoid build breakage
+INITRAMFS_PATHS = kern/kfs
+
+# Then grab the users Makelocal file to let them override Make system variables
+# and set up other Make targets
+include Makeconfig
 -include Makelocal
 
-TOP_DIR := .
+TOP_DIR := $(shell pwd)
 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
+DOXYGEN_DIR := $(TOP_DIR)/Documentation/doxygen
 
 UNAME=$(shell uname -m)
-V = @
 
 # Cross-compiler ros toolchain
 #
 # This Makefile will automatically use the cross-compiler toolchain
-# installed as 'i386-ros-elf-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
-# 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit x86 ELF target, that will
+# installed as '$(TARGET_ARCH)-ros-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
+# 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit ELF target, that will
 # be detected as well.  If you have the right compiler toolchain installed
-# using a different name, set GCCPREFIX explicitly in conf/env.mk
+# using a different name, set GCCPREFIX explicitly in your Makelocal file
 
-# try to infer the correct GCCPREFIX
+# Try to infer the correct GCCPREFIX
+ifneq ($(TARGET_ARCH),)
 ifndef GCCPREFIX
-GCCPREFIX := $(shell if i386-ros-elf-objdump -i 2>&1 | grep '^elf32-i386$$' >/dev/null 2>&1; \
-       then echo 'i386-ros-elf-'; \
-       elif objdump -i 2>&1 | grep 'elf32-i386' >/dev/null 2>&1; \
-       then echo ''; \
-       else echo "***" 1>&2; \
-       echo "*** Error: Couldn't find an i386-*-elf version of GCC/binutils." 1>&2; \
-       echo "*** Is the directory with i386-ros-elf-gcc in your PATH?" 1>&2; \
-       echo "*** If your i386-*-elf toolchain is installed with a command" 1>&2; \
-       echo "*** prefix other than 'i386-ros-elf-', set your GCCPREFIX" 1>&2; \
-       echo "*** environment variable to that prefix and run 'make' again." 1>&2; \
-       echo "*** To turn off this error, run 'gmake GCCPREFIX= ...'." 1>&2; \
-       echo "***" 1>&2; exit 1; fi)
+TEST_PREFIX := $(TARGET_ARCH)-ros-
+else
+TEST_PREFIX := $(GCCPREFIX)
+endif
+GCC_EXISTS = $(shell which $(TEST_PREFIX)gcc)
+ifneq ($(GCC_EXISTS),)
+       GCCPREFIX := $(TEST_PREFIX)
+else
+       ERROR := "*** Error: Couldn't find $(TEST_PREFIX) version of GCC/binutils." 
+endif
+ifdef ERROR
+error: 
+       @echo $(ERROR)
+       @exit 1
+else
+error:
+endif
 endif
 
 # Default programs for compilation
+USER_CFLAGS += -O2
 ifeq ($(COMPILER),IVY)
-KERN_CFLAGS := --deputy\
-                  --enable-error-db\
-                  --no-rc-sharc\
-                  --sc-dynamic-is-error\
-                  --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h\
-                  --sc-all-in-thread
-USER_CFLAGS := --deputy --enable-error-db
+KERN_CFLAGS += --deputy \
+               --no-rc-sharc \
+               --sc-dynamic-is-error \
+               --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h \
+               --sc-all-in-thread \
+               --enable-precompile \
+#               --enable-error-db \
+
+USER_CFLAGS += --deputy --enable-error-db
 CC         := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
 else
-CC         := $(GCCPREFIX)gcc -std=gnu99 -fgnu89-inline
+CC         := $(GCCPREFIX)gcc 
 endif
 
 AS         := $(GCCPREFIX)as
@@ -68,43 +109,67 @@ LD     := $(GCCPREFIX)ld
 OBJCOPY        := $(GCCPREFIX)objcopy
 OBJDUMP        := $(GCCPREFIX)objdump
 NM         := $(GCCPREFIX)nm
+STRIP   := $(GCCPREFIX)strip
 PERL    := perl
 
+EXTRAARGS ?= -std=gnu99 -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
+
+# GCC Library path
+ifneq ($(GCC_EXISTS),)
+GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
+endif
+
 # Universal compiler flags
 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
-CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
-CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -fno-stack-protector -gstabs
-CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -Wno-attributes
-CFLAGS += -nostdinc -Igccinclude/$(TARGET_ARCH)
+KERN_CFLAGS += -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
+KERN_CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
+KERN_CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -fno-strict-aliasing
+KERN_CFLAGS += -nostdinc -I$(dir $(GCC_LIB))/include
 
 # Universal loader flags
 LDFLAGS := -nostdlib
 
-# GCC Library path 
-GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
-
-# 64 Bit specific flags / definitions
-ifeq ($(TARGET_ARCH),i386)
-       ifeq ($(UNAME),x86_64)
-               CFLAGS += -m32
-               LDFLAGS += -melf_i386
-               GCC_LIB = $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc.a/32\/libgcc.a/')
-       endif
-endif
-
 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
 OBJDIRS :=
 
-symlinks:
-       @rm -f kern/include/arch
-       @ln -s ../arch/$(TARGET_ARCH)/ kern/include/arch
-       @rm -f kern/boot
-       @ln -s arch/$(TARGET_ARCH)/boot/ kern/boot
+# List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
+ROS_USER_LIBS :=
+
+ROS_ARCH_DIR ?= $(TARGET_ARCH)
+
+arch:
+       @echo "TARGET_ARCH=$(TARGET_ARCH)"
+
+symlinks: error
+       ln -fs ../arch/$(ROS_ARCH_DIR) kern/include/arch
+       ln -fs arch/$(ROS_ARCH_DIR)/boot kern/boot
+       ln -fs $(ROS_ARCH_DIR) user/include/arch
+       @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) all
 
 # Include Makefrags for subdirectories
+ifneq ($(TARGET_ARCH),)
 include user/Makefrag
+include tests/Makefrag
 include kern/Makefrag
+endif
+
+ifeq ($(GCCPREFIX),$(TARGET_ARCH)-ros-)
+GCC_ROOT := $(shell which $(GCCPREFIX)gcc | xargs dirname)/../
+tests/: tests
+tests:
+       @$(MAKE) -j $(MAKE_JOBS) realtests
+realtests: $(TESTS_EXECS)
+# No longer automatically copying to the FS dir (deprecated)
+#      @mkdir -p fs/$(TARGET_ARCH)/tests
+#      cp -R $(OBJDIR)/$(TESTS_DIR)/* $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/tests
+
+install-libs: $(ROS_USER_LIBS)
+       cp $(ROS_USER_LIBS) $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/lib
+       cp $(ROS_USER_LIBS) $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/lib
+       cp -R $(USER_DIR)/include/* $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/include
+.PHONY: tests
+endif
 
 # Eliminate default suffix rules
 .SUFFIXES:
@@ -125,22 +190,28 @@ $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
 -include $(OBJDIR)/.deps
 
 # Use doxygen to make documentation for ROS
-docs: all
-       @doxygen doc/rosdoc.cfg
-       @if [ ! -d doc/rosdoc/html/img ];          \
-        then                                      \
-               ln -s ../../img doc/rosdoc/html;       \
+docs: 
+       @DOXYGEN_DIR=$(DOXYGEN_DIR) doxygen $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc.cfg
+       @if [ ! -d $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html/img ]; \
+        then \
+               ln -s ../../img $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html; \
         fi
 
 doxyclean:
-       rm -rf doc/rosdoc
+       rm -rf $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc
 
 # For deleting the build
+userclean:
+       @rm -rf $(OBJDIR)/user
+       
 clean:
        @rm -rf $(OBJDIR)
+       @echo All clean and pretty!
+
+realclean: clean
        @rm -f kern/boot
        @rm -f kern/include/arch
-       @echo All clean and pretty!
+       @rm -f user/include/arch
 
 always:
        @: