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[akaros.git] / GNUmakefile
index 7b8e140..3644769 100644 (file)
@@ -6,20 +6,21 @@
 #      http://aegis.sourceforge.net/auug97.pdf
 #
 
-
 OBJDIR := obj
 
-# User defined constants passed on the command line 
-TARGET_ARCH := i386
-
 # Make sure that 'all' is the first target
 all: symlinks
 
+# User defined constants passed on the command line 
+TARGET_ARCH := i386
+COMPILER := IVY
+
 -include Makelocal
 
 TOP_DIR := .
 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
+
 UNAME=$(shell uname -m)
 V = @
 
@@ -48,7 +49,20 @@ GCCPREFIX := $(shell if i386-ros-elf-objdump -i 2>&1 | grep '^elf32-i386$$' >/de
 endif
 
 # Default programs for compilation
-CC         := ivycc --deputy --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+ifeq ($(COMPILER),IVY)
+KERN_CFLAGS := --deputy\
+                  --enable-error-db\
+                  --no-rc-sharc\
+                  --sc-dynamic-is-error\
+                  --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h\
+                  --sc-all-in-thread\
+                  --enable-precompile
+USER_CFLAGS := --deputy --enable-error-db
+CC         := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
+else
+CC         := $(GCCPREFIX)gcc -std=gnu99
+endif
+
 AS         := $(GCCPREFIX)as
 AR         := $(GCCPREFIX)ar
 LD         := $(GCCPREFIX)ld
@@ -57,12 +71,14 @@ OBJDUMP     := $(GCCPREFIX)objdump
 NM         := $(GCCPREFIX)nm
 PERL    := perl
 
+EXTRAARGS ?= -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
+
 # Universal compiler flags
 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
-CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH)
-CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -fno-stack-protector -gstabs
-CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -Wno-attributes
+CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
+CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
+CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused
 CFLAGS += -nostdinc -Igccinclude/$(TARGET_ARCH)
 
 # Universal loader flags
@@ -83,12 +99,10 @@ endif
 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
 OBJDIRS :=
 
-kern/boot/Makefrag: symlinks
-
 symlinks:
-       @-unlink kern/include/arch
+       @rm -f kern/include/arch
        @ln -s ../arch/$(TARGET_ARCH)/ kern/include/arch
-       @-unlink kern/boot
+       @rm -f kern/boot
        @ln -s arch/$(TARGET_ARCH)/boot/ kern/boot
 
 # Include Makefrags for subdirectories
@@ -109,14 +123,30 @@ $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
        @mkdir -p $(@D)
        @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
 
+# By including this file we automatically force the target that generates it 
+# to be rerun
 -include $(OBJDIR)/.deps
 
+# Use doxygen to make documentation for ROS
+docs: 
+       @doxygen doc/rosdoc.cfg
+       @if [ ! -d doc/rosdoc/html/img ];          \
+        then                                      \
+               ln -s ../../img doc/rosdoc/html;       \
+        fi
+
+doxyclean:
+       rm -rf doc/rosdoc
+
 # For deleting the build
 clean:
-       rm -rf $(OBJDIR)
+       @rm -rf $(OBJDIR)
+       @rm -f kern/boot
+       @rm -f kern/include/arch
+       @echo All clean and pretty!
 
 always:
        @:
 
-.PHONY: all always clean
+.PHONY: all always docs clean