Atomically initialize parts of the 2LS (XCC)
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool need_tls = TRUE;
28
29 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
30  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
31 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
32
33 /* Helper / local functions */
34 static int get_next_pid(void);
35 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
36 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
37
38 /* Pthread 2LS operations */
39 static void pth_sched_entry(void);
40 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
41 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
43 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
44 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
45                                   struct user_context *ctx);
46
47 /* Event Handlers */
48 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
49                                void *data);
50
51 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
52         .sched_entry = pth_sched_entry,
53         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
54         .thread_paused = pth_thread_paused,
55         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
56         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
57         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
58 };
59
60 /* Static helpers */
61 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
62 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
64
65 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
66  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
67  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
68 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
69 {
70         uint32_t vcoreid = vcore_id();
71         if (current_uthread) {
72                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
73          * via pthread_kill once it is restored. */
74                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
75                 /* Run the thread itself */
76                 run_current_uthread();
77                 assert(0);
78         }
79         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
80         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
81         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
82          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
83          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
84         do {
85                 handle_events(vcoreid);
86                 __check_preempt_pending(vcoreid);
87                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
88                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
89                 if (new_thread) {
90                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
91                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
92                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
93                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
94                         threads_active++;
95                         threads_ready--;
96                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
97                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
98                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
99                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
100                                new_thread, vcoreid,
101                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
103                         break;
104                 }
105                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
106                 /* no new thread, try to yield */
107                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
108                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
109                  * bit before yielding. */
110                 vcore_yield(FALSE);
111         } while (1);
112         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
113      * via pthread_kill once it is restored. */
114         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
115         /* Run the thread itself */
116         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
117         assert(0);
118 }
119
120 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
121 static void __pthread_run(void)
122 {
123         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
124         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
125 }
126
127 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
128  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
129 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
130 {
131         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
132         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
133          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
134          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
135          * thread back, we can take a look. */
136         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
137         switch (pthread->state) {
138                 case (PTH_CREATED):
139                 case (PTH_BLK_YIELDING):
140                 case (PTH_BLK_JOINING):
141                 case (PTH_BLK_SYSC):
142                 case (PTH_BLK_PAUSED):
143                 case (PTH_BLK_MUTEX):
144                         /* can do whatever for each of these cases */
145                         break;
146                 default:
147                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
148         }
149         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
150         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
151          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
152         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
153         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
154         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
155         threads_ready++;
156         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
157         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
158          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
159         vcore_request_more(threads_ready);
160 }
161
162 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
163  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
164  *
165  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
166  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
167  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
168  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
169  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
170  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
171  * problem, I'll change it. */
172 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
173 {
174         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
175
176         __pthread_generic_yield(pthread);
177         /* communicate to pth_thread_runnable */
178         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
179         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
180          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
181          * whatever. */
182         pth_thread_runnable(uthread);
183 }
184
185 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
186  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
187 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
188 {
189         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
190         /* uthread stuff here: */
191         assert(ut_restartee);
192         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
193         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
194         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
195         pth_thread_runnable(ut_restartee);
196 }
197
198 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
199  * called by a uthread in some other threading library. */
200 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
201                                void *data)
202 {
203         struct syscall *sysc;
204         assert(in_vcore_context());
205         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
206          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
207          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
208          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
209          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
210          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
211         if (!ev_msg)
212                 return;
213         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
214         assert(ev_msg);
215         /* Get the sysc from the message and just restart it */
216         sysc = ev_msg->ev_arg3;
217         assert(sysc);
218         restart_thread(sysc);
219 }
220
221 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
222  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
223  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
224  * when the syscall is done. */
225 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
226 {
227         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
228         int old_flags;
229         uint32_t vcoreid = vcore_id();
230         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
231
232         __pthread_generic_yield(pthread);
233         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
234         /* Set things up so we can wake this thread up later */
235         sysc->u_data = uthread;
236         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
237         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
238                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
239                  * event.  Just restart him. */
240                 restart_thread(sysc);
241         }
242         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
243 }
244
245 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
246 {
247         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
248
249         __pthread_generic_yield(pthread);
250         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
251          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
252          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
253          * gets called by whoever triggered this callback */
254         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
255         /* Just for yucks: */
256         if (flags == UTH_EXT_BLK_JUSTICE)
257                 printf("For great justice!\n");
258 }
259
260 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
261                                  int signo, int code, void *addr)
262 {
263         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
264         pth_thread_runnable(uthread);
265 }
266
267 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
268                                unsigned long aux)
269 {
270         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
271 }
272
273 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
274                             unsigned long aux)
275 {
276         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
277 }
278
279 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
280                               unsigned long aux)
281 {
282         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
283         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
284                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
285         } else {
286                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
287                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
288         }
289 }
290
291 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
292                                      unsigned int trap_nr,
293                                      unsigned int err, unsigned long aux)
294 {
295         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
296
297         __pthread_generic_yield(pthread);
298         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
299
300         switch (trap_nr) {
301         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
302                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
303                 break;
304         case HW_TRAP_GP_FAULT:
305                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
306                 break;
307         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
308                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
309                 break;
310         default:
311                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
312                        trap_nr, err, aux);
313                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
314                  * struct */
315                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
316                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
317                 exit(-1);
318         }
319 }
320
321 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
322                                   struct user_context *ctx)
323 {
324         switch (ctx->type) {
325         case ROS_HW_CTX:
326                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
327                                          __arch_refl_get_err(ctx),
328                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
329                 break;
330         default:
331                 assert(0);
332         }
333 }
334
335 /* Akaros pthread extensions / hacks */
336
337 void pthread_need_tls(bool need)
338 {
339         need_tls = need;
340 }
341
342 /* Pthread interface stuff and helpers */
343
344 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
345 {
346         a->stackaddr = 0;
347         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
348         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
349         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
350         a->sched_priority = 0;
351         a->sched_policy = 0;
352         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
353         return 0;
354 }
355
356 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
357 {
358         return 0;
359 }
360
361 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
362 {
363         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
364         assert(!ret);
365 }
366
367 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
368 {
369         int force_a_page_fault;
370         assert(pt->stacksize);
371         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
372                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
373                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
374         if (stackbot == MAP_FAILED)
375                 return -1; // errno set by mmap
376         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
377         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
378          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
379         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
380         return 0;
381 }
382
383 // Warning, this will reuse numbers eventually
384 static int get_next_pid(void)
385 {
386         static uint32_t next_pid = 0;
387         return next_pid++;
388 }
389
390 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
391 {
392         attr->stacksize = stacksize;
393         return 0;
394 }
395
396 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
397 {
398         *stacksize = attr->stacksize;
399         return 0;
400 }
401
402 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
403 {
404         attr->guardsize = guardsize;
405         return 0;
406 }
407
408 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
409 {
410         *guardsize = attr->guardsize;
411         return 0;
412 }
413
414 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
415                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
416 {
417         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
418         *__stacksize = __attr->stacksize;
419         return 0;
420 }
421
422 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
423 {
424         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
425         __attr->stacksize = __th->stacksize;
426         if (__th->detached)
427                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
428         else
429                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
430         return 0;
431 }
432
433 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
434  * a uthread representing thread0 (int main()) */
435 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
436 {
437         uintptr_t mmap_block;
438         struct pthread_tcb *t;
439         int ret;
440
441         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
442         init_once_racy(return);
443         uthread_lib_init();
444
445         mcs_pdr_init(&queue_lock);
446         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
447         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
448                              sizeof(struct pthread_tcb));
449         assert(!ret);
450         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
451         t->id = get_next_pid();
452         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
453         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
454         t->detached = TRUE;
455         t->state = PTH_RUNNING;
456         t->joiner = 0;
457         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
458         assert(t->id == 0);
459         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
460         t->sched_priority = 0;
461         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
462         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
463         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
464         threads_active++;
465         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
466         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
467         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
468          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
469          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
470          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
471          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
472          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
473         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
474         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
475         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
476         assert(sysc_mgmt);
477 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
478         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
479         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
480                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
481                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
482         assert(mmap_block);
483         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
484          * max_vcores()). */
485         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
486                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
487                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
488                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
489                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
490                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
491                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
492                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
493                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
494                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
495         }
496         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
497          * kernel will clean it up for us when we exit. */
498 #endif 
499 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
500         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
501         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
502                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
503         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
504         assert(sysc_mbox);
505         assert(two_pages);
506         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
507         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
508         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
509         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
510                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
511                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
512                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
513                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
514                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
515         }
516 #endif
517         /* Sched ops is set by 2ls_init */
518         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops, pth_handle_syscall,
519                          NULL);
520         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
521 }
522
523 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
524 void pthread_mcp_init()
525 {
526         /* Prevent this from happening more than once. */
527         init_once_racy(return);
528
529         uthread_mcp_init();
530         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
531          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
532          * after this point. */
533 }
534
535 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
536                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
537 {
538         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
539         struct pthread_tcb *parent;
540         struct pthread_tcb *pthread;
541         int ret;
542
543         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
544          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
545          * SCP. */
546         pthread_mcp_init();
547
548         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
549         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
550                              sizeof(struct pthread_tcb));
551         assert(!ret);
552         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
553         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
554         pthread->state = PTH_CREATED;
555         pthread->id = get_next_pid();
556         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
557         pthread->joiner = 0;
558         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
559         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
560         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
561         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
562         /* Respect the attributes */
563         if (attr) {
564                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
565                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
566                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
567                         pthread->detached = TRUE;
568                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
569                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
570                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
571                 }
572         }
573         /* allocate a stack */
574         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
575                 printf("We're fucked\n");
576         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
577          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
578          * pthread_create(). */
579         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
580                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
581         pthread->start_routine = start_routine;
582         pthread->arg = arg;
583         /* Initialize the uthread */
584         if (need_tls)
585                 uth_attr.want_tls = TRUE;
586         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
587         *thread = pthread;
588         atomic_inc(&threads_total);
589         return 0;
590 }
591
592 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
593                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
594 {
595         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
596                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
597         return 0;
598 }
599
600 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
601  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
602  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
603 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
604 {
605         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
606         threads_active--;
607         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
608         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
609 }
610
611 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
612  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
613 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
614 {
615         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
616         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
617         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
618         __pthread_generic_yield(pthread);
619         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
620         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
621         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
622          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
623         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
624         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
625          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
626         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
627                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
628                 /* wake ourselves, not the exited one! */
629                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
630                        temp_pth, pthread);
631                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
632         }
633 }
634
635 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
636 {
637         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
638          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
639          * detached. */
640         if (join_target->detached) {
641                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
642                 return -1;
643         }
644         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
645          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
646         if (!join_target->joiner) {
647                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
648                 /* When we return/restart, the thread will be done */
649         } else {
650                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
651         }
652         if (retval)
653                 *retval = join_target->retval;
654         free(join_target);
655         return 0;
656 }
657
658 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
659  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
660  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
661  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
662  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
663  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
664  * the join target). */
665 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
666 {
667         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
668         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
669         __pthread_generic_yield(pthread);
670         /* Catch some bugs */
671         pthread->state = PTH_EXITING;
672         /* Destroy the pthread */
673         uthread_cleanup(uthread);
674         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
675         __pthread_free_stack(pthread);
676         /* TODO: race on detach state (see join) */
677         if (pthread->detached) {
678                 free(pthread);
679         } else {
680                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
681                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
682                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
683                 if (temp_pth) {
684                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
685                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
686                                pthread, temp_pth);
687                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
688                 }
689         }
690         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
691          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
692          * calls pthread_exit(). */
693         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
694                 exit(0);
695 }
696
697 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
698 {
699         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
700         pthread->retval = ret;
701         destroy_dtls();
702         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
703                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
704         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
705 }
706
707 void pthread_exit(void *ret)
708 {
709         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
710         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
711                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
712         pthread_exit_no_cleanup(ret);
713 }
714
715 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
716  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
717  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
718 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
719 {
720         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
721         __pthread_generic_yield(pthread);
722         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
723         /* just immediately restart it */
724         pth_thread_runnable(uthread);
725 }
726
727 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
728 int pthread_yield(void)
729 {
730         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
731         return 0;
732 }
733
734 int pthread_cancel(pthread_t __th)
735 {
736         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
737         abort();
738         return -1;
739 }
740
741 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
742 {
743         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
744         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
745         r->routine = routine;
746         r->arg = arg;
747         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
748 }
749
750 void pthread_cleanup_pop(int execute)
751 {
752         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
753         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
754         if (r) {
755                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
756                 if (execute)
757                         r->routine(r->arg);
758                 free(r);
759         }
760 }
761
762 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
763 {
764   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
765   return 0;
766 }
767
768 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
769 {
770   return 0;
771 }
772
773 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
774 {
775         __attr->detachstate = __detachstate;
776         return 0;
777 }
778
779 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
780 {
781   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
782   return 0;
783 }
784
785 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
786 {
787   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
788     return EINVAL;
789   attr->type = type;
790   return 0;
791 }
792
793 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
794 {
795   m->attr = attr;
796   atomic_init(&m->lock, 0);
797   return 0;
798 }
799
800 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
801  *
802  * Alternatives include:
803  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
804  *                                         but this only works if every awake pthread
805  *                                         will belong to the barrier).
806  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
807  *              FALSE                     (always is safe)
808  *              etc...
809  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
810  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
811  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
812 /* TODO: consider making this a 2LS op */
813 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
814 {
815         return !threads_ready;
816 }
817
818 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
819  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
820 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
821 {
822         if ((*spun)++ == spins) {
823                 pthread_yield();
824                 *spun = 0;
825         }
826 }
827
828 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
829 {
830         unsigned int spinner = 0;
831         while(pthread_mutex_trylock(m))
832                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
833                         cpu_relax();
834                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
835                 }
836         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
837          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
838         cmb();
839         return 0;
840 }
841
842 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
843 {
844   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
845 }
846
847 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
848 {
849   /* keep reads and writes inside the protected region */
850   rwmb();
851   wmb();
852   atomic_set(&m->lock, 0);
853   return 0;
854 }
855
856 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
857 {
858   return 0;
859 }
860
861 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
862 {
863         SLIST_INIT(&c->waiters);
864         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
865         if (a) {
866                 c->attr_pshared = a->pshared;
867                 c->attr_clock = a->clock;
868         } else {
869                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
870                 c->attr_clock = 0;
871         }
872         return 0;
873 }
874
875 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
876 {
877         return 0;
878 }
879
880 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
881 {
882         struct pthread_list temp;
883         temp = *a;
884         *a = *b;
885         *b = temp;
886 }
887
888 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
889 {
890         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
891         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
892         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
893         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
894         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
895          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
896          * far as the kernel and other cores are concerned. */
897         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
898                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
899                 nr_woken++;
900                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
901         }
902         threads_ready += nr_woken;
903         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
904         vcore_request_more(threads_ready);
905 }
906
907 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
908 {
909         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
910         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
911         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
912         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
913         wake_slist(&restartees);
914         return 0;
915 }
916
917 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
918  * already. */
919 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
920 {
921         struct pthread_tcb *pthread;
922         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
923         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
924         if (!pthread) {
925                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
926                 return 0;
927         }
928         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
929         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
930         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
931         return 0;
932 }
933
934 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
935 struct cond_junk {
936         pthread_cond_t                          *c;
937         pthread_mutex_t                         *m;
938 };
939
940 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
941  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
942  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
943 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
944 {
945         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
946         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
947         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
948         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
949         __pthread_generic_yield(pthread);
950         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
951         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
952         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
953         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
954         pthread_mutex_unlock(m);
955 }
956
957 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
958 {
959         struct cond_junk local_junk;
960         local_junk.c = c;
961         local_junk.m = m;
962         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
963         pthread_mutex_lock(m);
964         return 0;
965 }
966
967 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
968 {
969         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
970         a->clock = 0;
971         return 0;
972 }
973
974 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
975 {
976         return 0;
977 }
978
979 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
980 {
981         *s = a->pshared;
982         return 0;
983 }
984
985 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
986 {
987         a->pshared = s;
988         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
989                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
990                 return -1;
991         }
992         return 0;
993 }
994
995 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
996                               clockid_t *clock_id)
997 {
998         *clock_id = attr->clock;
999         return 0;
1000 }
1001
1002 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1003 {
1004         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1005         attr->clock = clock_id;
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 pthread_t pthread_self()
1010 {
1011   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1012 }
1013
1014 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1015 {
1016   return t1 == t2;
1017 }
1018
1019 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1020 {
1021   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1022     init_routine();
1023   return 0;
1024 }
1025
1026 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1027                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1028 {
1029         b->total_threads = count;
1030         b->sense = 0;
1031         atomic_set(&b->count, count);
1032         spin_pdr_init(&b->lock);
1033         SLIST_INIT(&b->waiters);
1034         b->nr_waiters = 0;
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 struct barrier_junk {
1039         pthread_barrier_t                               *b;
1040         int                                                             ls;
1041 };
1042
1043 /* Callback/bottom half of barrier. */
1044 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1045 {
1046         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1047         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1048         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1049         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1050         __pthread_generic_yield(pthread);
1051         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1052         spin_pdr_lock(&b->lock);
1053         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1054         if (b->sense == ls) {
1055                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1056                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1057                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1058                 pth_thread_runnable(uthread);
1059                 return;
1060         }
1061         /* otherwise, we sleep */
1062         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1063         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1064         b->nr_waiters++;
1065         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1066 }
1067
1068 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1069  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1070  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1071  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1072  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1073  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1074  *
1075  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1076  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1077  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1078  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1079  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1080  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1081  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1082 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1083 {
1084         unsigned int spin_state = 0;
1085         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1086         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1087         struct pthread_tcb *pthread_i;
1088         struct barrier_junk local_junk;
1089         
1090         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1091
1092         if (old_count == 1) {
1093                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1094                        pthread_self()->id);
1095                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1096                  * circuit faster? */
1097                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1098                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1099                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1100                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1101                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1102                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1103                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1104                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1105                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1106                 if (!b->nr_waiters) {
1107                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1108                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1109                 }
1110                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1111                 b->nr_waiters = 0;
1112                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1113                 wake_slist(&restartees);
1114                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1115         } else {
1116                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1117                 do {
1118                         if (b->sense == ls)
1119                                 return 0;
1120                         cpu_relax();
1121                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1122
1123                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1124                 local_junk.b = b;
1125                 local_junk.ls = ls;
1126                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1127                 // assert(b->sense == ls);
1128                 return 0;
1129         }
1130 }
1131
1132 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1133 {
1134         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1135         assert(!b->nr_waiters);
1136         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1137         return 0;
1138 }
1139
1140 int pthread_detach(pthread_t thread)
1141 {
1142         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1143         thread->detached = TRUE;
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1148 {
1149         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1150 }
1151
1152 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1153 {
1154         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1155
1156         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1157         if (set && ret == 0)
1158                 pthread_yield();
1159         return ret;
1160 }
1161
1162 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1163 {
1164         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1165         return -1;
1166 }
1167
1168 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1169 {
1170         *key = dtls_key_create(destructor);
1171         assert(key);
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1176 {
1177         dtls_key_delete(key);
1178         return 0;
1179 }
1180
1181 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1182 {
1183         return get_dtls(key);
1184 }
1185
1186 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1187 {
1188         set_dtls(key, (void*)value);
1189         return 0;
1190 }
1191
1192
1193 /* Scheduling Stuff */
1194
1195 static bool policy_is_supported(int policy)
1196 {
1197         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1198         switch (policy) {
1199                 case SCHED_FIFO:
1200                         return TRUE;
1201                 default:
1202                         return FALSE;
1203         }
1204 }
1205
1206 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1207                                const struct sched_param *param)
1208 {
1209         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1210          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1211          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1212          * policy set before setting priority. */
1213         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1218                                struct sched_param *param)
1219 {
1220         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1221         return 0;
1222 }
1223
1224 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1225 {
1226         if (!policy_is_supported(policy))
1227                 return -EINVAL;
1228         attr->sched_policy = policy;
1229         return 0;
1230 }
1231
1232 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1233 {
1234         *policy = attr->sched_policy;
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1239 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1240 {
1241         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1242                 return -ENOTSUP;
1243         return 0;
1244 }
1245
1246 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1247 {
1248         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1249         return 0;
1250 }
1251
1252 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1253 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1254                                  int inheritsched)
1255 {
1256         switch (inheritsched) {
1257                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1258                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1259                         break;
1260                 default:
1261                         return -EINVAL;
1262         }
1263         attr->sched_inherit = inheritsched;
1264         return 0;
1265 }
1266
1267 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1268                                  int *inheritsched)
1269 {
1270         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1271         return 0;
1272 }
1273
1274 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1275                            const struct sched_param *param)
1276 {
1277         if (!policy_is_supported(policy))
1278                 return -EINVAL;
1279         thread->sched_policy = policy;
1280         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1281          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1282         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1287                            struct sched_param *param)
1288 {
1289         *policy = thread->sched_policy;
1290         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1291         return 0;
1292 }
1293
1294
1295 /* Unsupported Stuff */
1296
1297 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1298                                         const struct timespec *__restrict
1299                                         __abstime)
1300 {
1301         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1302         abort();
1303         return -1;
1304 }
1305
1306 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1307                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1308                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1309 {
1310         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1311         abort();
1312         return -1;
1313 }