Handles syscall-event overflow in pthreads
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/arch/trapframe.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <vcore.h>
4 #include <mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <arch/atomic.h>
13 #include <arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <assert.h>
17 #include <event.h>
18
19 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
20 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
21 mcs_lock_t queue_lock = MCS_LOCK_INIT;
22 pthread_once_t init_once = PTHREAD_ONCE_INIT;
23 int threads_ready = 0;
24 int threads_active = 0;
25
26 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
27  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
28 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
29
30 /* Helper / local functions */
31 static int get_next_pid(void);
32 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
33
34 /* Pthread 2LS operations */
35 struct uthread *pth_init(void);
36 void pth_sched_entry(void);
37 struct uthread *pth_thread_create(void (*func)(void), void *udata);
38 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
39 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread);
40 void pth_thread_exit(struct uthread *uthread);
41 void pth_preempt_pending(void);
42 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data);
43 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc);
44
45 /* Event Handlers */
46 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
47                                bool overflow);
48
49 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
50         pth_init,
51         pth_sched_entry,
52         pth_thread_create,
53         pth_thread_runnable,
54         pth_thread_yield,
55         pth_thread_exit,
56         pth_blockon_sysc,
57         0, /* pth_preempt_pending, */
58         0, /* pth_spawn_thread, */
59 };
60
61 /* Publish our sched_ops, overriding the weak defaults */
62 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
63
64 /* Static helpers */
65 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
66 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
67
68 /* Do whatever init you want.  Return a uthread representing thread0 (int
69  * main()) */
70 struct uthread *pth_init(void)
71 {
72         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
73         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
74          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
75          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
76          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid pref.
77          * Also note that enable_kevent() is just an example, and you probably want
78          * to use parts of event.c to do what you want. */
79         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI);
80
81         /* Handle syscall events.  Using small ev_qs, with no internal ev_mbox. */
82         ev_handlers[EV_SYSCALL] = pth_handle_syscall;
83         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
84         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
85         assert(sysc_mgmt);
86         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
87                 /* Set up each of the per-vcore syscall event queues so that they point
88                  * to the VCPD/default vcore mailbox (for now)  Note you'll need the
89                  * vcore to be online to get the events (for now). */
90                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_mbox =  &__procdata.vcore_preempt_data[i].ev_mbox;
91                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_flags = EVENT_IPI;         /* totally up to you */
92                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_vcore = i;
93                 /* Init the list and other data */
94                 TAILQ_INIT(&sysc_mgmt[i].pending_syscs);
95                 sysc_mgmt[i].handling_overflow = FALSE;
96         }
97         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
98         pthread_t t = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
99         assert(t);
100         t->id = get_next_pid();
101         assert(t->id == 0);
102         /* Put the new pthread on the active queue */
103         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
104         threads_active++;
105         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, next);
106         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
107         return (struct uthread*)t;
108 }
109
110 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
111  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
112  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
113 void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
114 {
115         uint32_t vcoreid = vcore_id();
116         if (current_uthread) {
117                 run_current_uthread();
118                 assert(0);
119         }
120         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
121         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
122         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
123         /* For now, let's spin and handle events til we get a thread to run.  This
124          * will help catch races, instead of only having one core ever run a thread
125          * (if there is just one, etc).  Also, we don't need the EVENT_IPIs for this
126          * to work (since we poll handle_events() */
127         while (!new_thread) {
128                 handle_events(vcoreid);
129                 mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
130                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
131                 if (new_thread) {
132                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, next);
133                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, next);
134                         threads_active++;
135                         threads_ready--;
136                 }
137                 mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
138         }
139         /* Instead of yielding, you could spin, turn off the core, set an alarm,
140          * whatever.  You want some logic to decide this.  Uthread code wil have
141          * helpers for this (like how we provide run_uthread()) */
142         if (!new_thread) {
143                 /* Note, we currently don't get here (due to the while loop) */
144                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
145                 /* Not actually yielding - just spin for now, so we can get syscall
146                  * unblocking events */
147                 vcore_idle();
148                 //sys_yield(0);
149                 assert(0);
150         }
151         assert(((struct uthread*)new_thread)->state != UT_RUNNING);
152         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
153         assert(0);
154 }
155
156 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
157 static void __pthread_run(void)
158 {
159         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
160         pthread_exit(me->start_routine(me->arg));
161 }
162
163 /* Responible for creating the uthread and initializing its user trap frame */
164 struct uthread *pth_thread_create(void (*func)(void), void *udata)
165 {
166         struct pthread_tcb *pthread;
167         pthread_attr_t *attr = (pthread_attr_t*)udata;
168         pthread = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
169         assert(pthread);
170         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
171         pthread->id = get_next_pid();
172         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
173         /* Respect the attributes */
174         if (attr) {
175                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
176                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
177                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
178                         pthread->detached = TRUE;
179         }
180         /* allocate a stack */
181         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
182                 printf("We're fucked\n");
183         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
184          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
185          * pthread_create(). */
186         init_user_tf(&pthread->uthread.utf, (uint32_t)__pthread_run, 
187                  (uint32_t)(pthread->stacktop));
188         return (struct uthread*)pthread;
189 }
190
191 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
192 {
193         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
194         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
195         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
196          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
197         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
198         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
199         threads_ready++;
200         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
201         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
202          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
203         vcore_request(threads_ready);
204 }
205
206 /* The calling thread is yielding.  Do what you need to do to restart (like put
207  * yourself on a runqueue), or do some accounting.  Eventually, this might be a
208  * little more generic than just yield. */
209 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread)
210 {
211         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
212         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
213         /* Take from the active list, and put on the ready list (tail).  Don't do
214          * this until we are done completely with the thread, since it can be
215          * restarted somewhere else. */
216         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
217         threads_active--;
218         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
219         threads_ready++;
220         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
221         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
222 }
223
224 /* Thread is exiting, do your 2LS specific stuff.  You're in vcore context.
225  * Don't use the thread's TLS or stack or anything. */
226 void pth_thread_exit(struct uthread *uthread)
227 {
228         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
229         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
230         /* Remove from the active runqueue */
231         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
232         threads_active--;
233         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
234         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
235         /* Cleanup, mirroring pth_thread_create() */
236         __pthread_free_stack(pthread);
237         /* TODO: race on detach state */
238         if (pthread->detached)
239                 free(pthread);
240         else
241                 pthread->finished = 1;
242 }
243
244 void pth_preempt_pending(void)
245 {
246 }
247
248 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data)
249 {
250 }
251
252 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
253  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it.
254  *
255  * The pthread code relies on syscall handling being done per-vcore.  Don't try
256  * and restart a thread on a different vcore, since you'll get screwed.  We have
257  * a little test to catch that. */
258 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
259 {
260         uint32_t vcoreid = vcore_id();
261         /* Using two vars to make the code simpler.  It's the same thread. */
262         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
263         struct pthread_tcb *pt_restartee = (struct pthread_tcb*)sysc->u_data;
264         /* uthread stuff here: */
265         assert(ut_restartee);
266         assert(ut_restartee->state == UT_BLOCKED);
267         assert(ut_restartee->sysc == sysc);
268         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
269         /* pthread stuff here: */
270         /* Rip it from pending syscall list. */
271         assert(pt_restartee->vcoreid == vcoreid);
272         TAILQ_REMOVE(&sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, pt_restartee, next);
273         uthread_runnable(ut_restartee);
274 }
275
276 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
277  * called by a uthread in some other threading library. */
278 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
279                                bool overflow)
280 {
281         uint32_t vcoreid = vcore_id();
282         struct sysc_mgmt *vc_sysc_mgmt = &sysc_mgmt[vcoreid];
283         struct syscall *sysc;
284         struct pthread_tcb *i, *temp;
285         assert(in_vcore_context());
286         /* Handle overflow: (if we haven't started handling it yet): */
287         if (overflow && !vc_sysc_mgmt->handling_overflow) {
288                 vc_sysc_mgmt->handling_overflow = TRUE;
289                 printd("[pthread] handling syscall overflow on vcore %d\n", vcoreid);
290                 /* Turn off event handling for all syscs on our list.  Note they remain
291                  * on the pending_sysc list. */
292                 TAILQ_FOREACH(i, &sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, next) {
293                         sysc = ((struct uthread*)i)->sysc;
294                         deregister_sysc(sysc);
295                 }
296                 /* Handle event msgs, to get any syscs that sent messages.  We don't
297                  * care about bits, since we're dealing with overflow already.  Note
298                  * that pthreads currently uses an ev_q shared by a bunch of message
299                  * types, so other things could also run (careful with them!). */  
300                 handle_mbox_msgs(vc_sysc_mgmt->ev_q.ev_mbox);
301                 /* Try to manually handle all syscs, turning on the ev_q if they are not
302                  * done, and handling them if they are done.  This deals with the same
303                  * issues we dealt with in pth_blockon_sysc().
304                  *
305                  * This might end up sucking, since we could get more overflow because
306                  * of the early turning-on of events.  Alternatively, we could loop
307                  * through and simply check for completion (and handle), and then do
308                  * this loop. */
309                 TAILQ_FOREACH_SAFE(i, &sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, next, temp) {
310                         sysc = ((struct uthread*)i)->sysc;
311                         if (!reregister_sysc(sysc)) {
312                                 /* They are already done, can't sign up for events, just like
313                                  * when we blocked on them the first time. */
314                                 restart_thread(sysc);
315                         }
316                 }
317                 /* Done dealing with overflow */
318                 vc_sysc_mgmt->handling_overflow = FALSE;
319                 /* The original sysc in an ev_msg, if any, has already been done. */
320                 return;
321         }
322         /* It's a bug if we don't have a msg (we are handling a syscall bit-event)
323          * while still dealing with overflow.  The only bit events should be for the
324          * first (or subsequent) overflow. */
325         if (!ev_msg) {
326                 printf("[pthread] crap, no ev_msg, overflow: %d, handling: %d!!\n",
327                        overflow, vc_sysc_mgmt->handling_overflow);
328                 return;
329         }
330         /* Normal path: get the sysc from the message and just restart it */
331         sysc = ev_msg->ev_arg3;
332         assert(sysc);
333         restart_thread(sysc);
334 }
335
336 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
337  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
338  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
339  * when the syscall is done. */
340 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc)
341 {
342         int old_flags;
343         bool need_to_restart = FALSE;
344         uint32_t vcoreid = vcore_id();
345
346         assert(current_uthread->state == UT_BLOCKED);
347         /* rip from the active queue */
348         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
349         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
350         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
351         threads_active--;
352         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
353         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
354
355         /* Set things up so we can wake this thread up later */
356         sysc->u_data = current_uthread;
357         /* Put the uthread on the pending list.  Note the ordering.  We must be on
358          * the list before we register the ev_q.  All sysc's must be tracked before
359          * we tell the kernel to signal us. */
360         TAILQ_INSERT_TAIL(&sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, pthread, next);
361         /* Safety: later we'll make sure we restart on the core we slept on */
362         pthread->vcoreid = vcoreid;
363         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
364         if (!register_evq(sysc, &sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
365                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
366                  * event.  Just restart him. */
367                 restart_thread(sysc);
368         }
369         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
370 }
371
372 /* Pthread interface stuff and helpers */
373
374 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
375 {
376         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
377         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
378         return 0;
379 }
380
381 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
382 {
383         return 0;
384 }
385
386 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
387 {
388         assert(!munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize));
389 }
390
391 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
392 {
393         assert(pt->stacksize);
394         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
395                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
396                               MAP_POPULATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
397         if (stackbot == MAP_FAILED)
398                 return -1; // errno set by mmap
399         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
400         return 0;
401 }
402
403 // Warning, this will reuse numbers eventually
404 static int get_next_pid(void)
405 {
406         static uint32_t next_pid = 0;
407         return next_pid++;
408 }
409
410 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
411 {
412         attr->stacksize = stacksize;
413         return 0;
414 }
415 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
416 {
417         *stacksize = attr->stacksize;
418         return 0;
419 }
420
421 int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr,
422                    void *(*start_routine)(void *), void* arg)
423 {
424         struct pthread_tcb *pthread =
425                (struct pthread_tcb*)uthread_create(__pthread_run, (void*)attr);
426         if (!pthread)
427                 return -1;
428         pthread->start_routine = start_routine;
429         pthread->arg = arg;
430         uthread_runnable((struct uthread*)pthread);
431         *thread = pthread;
432         return 0;
433 }
434
435 int pthread_join(pthread_t thread, void** retval)
436 {
437         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
438          * thread and he is already freed (which would have happened if he was
439          * detached. */
440         if (thread->detached) {
441                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
442                 return -1;
443         }
444         while (!thread->finished)
445                 pthread_yield();
446         if (retval)
447                 *retval = thread->retval;
448         free(thread);
449         return 0;
450 }
451
452 int pthread_yield(void)
453 {
454         uthread_yield();
455         return 0;
456 }
457
458 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
459 {
460   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
461   return 0;
462 }
463
464 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
465 {
466   return 0;
467 }
468
469 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
470 {
471         __attr->detachstate = __detachstate;
472         return 0;
473 }
474
475 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
476 {
477   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
478   return 0;
479 }
480
481 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
482 {
483   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
484     return EINVAL;
485   attr->type = type;
486   return 0;
487 }
488
489 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
490 {
491   m->attr = attr;
492   m->lock = 0;
493   return 0;
494 }
495
496 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
497  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
498 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
499 {
500         if ((*spun)++ == spins) {
501                 pthread_yield();
502                 *spun = 0;
503         }
504 }
505
506 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
507 {
508         unsigned int spinner = 0;
509         while(pthread_mutex_trylock(m))
510                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
511                         cpu_relax();
512                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
513                 }
514         return 0;
515 }
516
517 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
518 {
519   return atomic_swap(&m->lock,1) == 0 ? 0 : EBUSY;
520 }
521
522 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
523 {
524   /* Need to prevent the compiler (and some arches) from reordering older
525    * stores */
526   wmb();
527   m->lock = 0;
528   return 0;
529 }
530
531 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
532 {
533   return 0;
534 }
535
536 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
537 {
538   c->attr = a;
539   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
540   memset(c->in_use,0,sizeof(c->in_use));
541   c->next_waiter = 0;
542   return 0;
543 }
544
545 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
546 {
547   return 0;
548 }
549
550 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
551 {
552   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
553   return 0;
554 }
555
556 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
557 {
558   int i;
559   for(i = 0; i < MAX_PTHREADS; i++)
560   {
561     if(c->waiters[i])
562     {
563       c->waiters[i] = 0;
564       break;
565     }
566   }
567   return 0;
568 }
569
570 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
571 {
572   int old_waiter = c->next_waiter;
573   int my_waiter = c->next_waiter;
574   
575   //allocate a slot
576   while (atomic_swap (& (c->in_use[my_waiter]), SLOT_IN_USE) == SLOT_IN_USE)
577   {
578     my_waiter = (my_waiter + 1) % MAX_PTHREADS;
579     assert (old_waiter != my_waiter);  // do not want to wrap around
580   }
581   c->waiters[my_waiter] = WAITER_WAITING;
582   c->next_waiter = (my_waiter+1) % MAX_PTHREADS;  // race on next_waiter but ok, because it is advisary
583
584   pthread_mutex_unlock(m);
585
586   volatile int* poll = &c->waiters[my_waiter];
587   while(*poll);
588   c->in_use[my_waiter] = SLOT_FREE;
589   pthread_mutex_lock(m);
590
591   return 0;
592 }
593
594 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
595 {
596   a = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
597   return 0;
598 }
599
600 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
601 {
602   return 0;
603 }
604
605 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
606 {
607   a->pshared = s;
608   return 0;
609 }
610
611 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
612 {
613   *s = a->pshared;
614   return 0;
615 }
616
617 pthread_t pthread_self()
618 {
619   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
620 }
621
622 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
623 {
624   return t1 == t2;
625 }
626
627 /* This function cannot be migrated to a different vcore by the userspace
628  * scheduler.  Will need to sort that shit out. */
629 void pthread_exit(void *ret)
630 {
631         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
632         pthread->retval = ret;
633         uthread_exit();
634 }
635
636 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
637 {
638   if(atomic_swap(once_control,1) == 0)
639     init_routine();
640   return 0;
641 }
642
643 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t* b, const pthread_barrierattr_t* a, int count)
644 {
645   b->nprocs = b->count = count;
646   b->sense = 0;
647   pthread_mutex_init(&b->pmutex, 0);
648   return 0;
649 }
650
651 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t* b)
652 {
653   unsigned int spinner = 0;
654   int ls = !b->sense;
655
656   pthread_mutex_lock(&b->pmutex);
657   int count = --b->count;
658   pthread_mutex_unlock(&b->pmutex);
659
660   if(count == 0)
661   {
662     printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n", pthread_self()->id);
663     b->count = b->nprocs;
664         wmb();
665     b->sense = ls;
666     return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
667   }
668   else
669   {
670     while(b->sense != ls) {
671       cpu_relax();
672       spin_to_sleep(PTHREAD_BARRIER_SPINS, &spinner);
673     }
674     return 0;
675   }
676 }
677
678 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t* b)
679 {
680   pthread_mutex_destroy(&b->pmutex);
681   return 0;
682 }
683
684 int pthread_detach(pthread_t thread)
685 {
686         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
687         thread->detached = TRUE;
688         return 0;
689 }