VMM: Add kernel support for VM contexts [1/2]
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool can_adjust_vcores = TRUE;
28 bool need_tls = TRUE;
29
30 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
31  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
32 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
33
34 /* Helper / local functions */
35 static int get_next_pid(void);
36 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
37 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
38
39 /* Pthread 2LS operations */
40 static void pth_sched_entry(void);
41 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
43 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
44 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
45 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
46                                   struct user_context *ctx);
47
48 /* Event Handlers */
49 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
50                                void *data);
51
52 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
53         .sched_entry = pth_sched_entry,
54         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
55         .thread_paused = pth_thread_paused,
56         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
57         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
58         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
59 };
60
61 /* Static helpers */
62 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
64 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
65
66 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
67  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
68  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
69 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
70 {
71         uint32_t vcoreid = vcore_id();
72         if (current_uthread) {
73                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
74          * via pthread_kill once it is restored. */
75                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
76                 /* Run the thread itself */
77                 run_current_uthread();
78                 assert(0);
79         }
80         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
81         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
82         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
83          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
84          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
85         do {
86                 handle_events(vcoreid);
87                 __check_preempt_pending(vcoreid);
88                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
89                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
90                 if (new_thread) {
91                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
92                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
93                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
94                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
95                         threads_active++;
96                         threads_ready--;
97                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
98                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
99                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
100                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
101                                new_thread, vcoreid,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
103                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
104                         break;
105                 }
106                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
107                 /* no new thread, try to yield */
108                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
109                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
110                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
111                 if (can_adjust_vcores)
112                         vcore_yield(FALSE);
113                 if (!parlib_wants_to_be_mcp)
114                         sys_yield(FALSE);
115         } while (1);
116         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
117      * via pthread_kill once it is restored. */
118         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
119         /* Run the thread itself */
120         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
121         assert(0);
122 }
123
124 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
125 static void __pthread_run(void)
126 {
127         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
128         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
129 }
130
131 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
132  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
133 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
134 {
135         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
136         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
137          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
138          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
139          * thread back, we can take a look. */
140         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
141         switch (pthread->state) {
142                 case (PTH_CREATED):
143                 case (PTH_BLK_YIELDING):
144                 case (PTH_BLK_JOINING):
145                 case (PTH_BLK_SYSC):
146                 case (PTH_BLK_PAUSED):
147                 case (PTH_BLK_MUTEX):
148                         /* can do whatever for each of these cases */
149                         break;
150                 default:
151                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
152         }
153         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
154         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
155          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
156         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
157         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
158         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
159         threads_ready++;
160         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
161         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
162          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
163         if (can_adjust_vcores)
164                 vcore_request(threads_ready);
165 }
166
167 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
168  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
169  *
170  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
171  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
172  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
173  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
174  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
175  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
176  * problem, I'll change it. */
177 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
178 {
179         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
180
181         __pthread_generic_yield(pthread);
182         /* communicate to pth_thread_runnable */
183         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
184         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
185          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
186          * whatever. */
187         pth_thread_runnable(uthread);
188 }
189
190 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
191  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
192 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
193 {
194         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
195         /* uthread stuff here: */
196         assert(ut_restartee);
197         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
198         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
199         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
200         pth_thread_runnable(ut_restartee);
201 }
202
203 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
204  * called by a uthread in some other threading library. */
205 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
206                                void *data)
207 {
208         struct syscall *sysc;
209         assert(in_vcore_context());
210         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
211          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
212          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
213          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
214          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
215          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
216         if (!ev_msg)
217                 return;
218         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
219         assert(ev_msg);
220         /* Get the sysc from the message and just restart it */
221         sysc = ev_msg->ev_arg3;
222         assert(sysc);
223         restart_thread(sysc);
224 }
225
226 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
227  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
228  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
229  * when the syscall is done. */
230 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
231 {
232         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
233         int old_flags;
234         uint32_t vcoreid = vcore_id();
235         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
236
237         __pthread_generic_yield(pthread);
238         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
239         /* Set things up so we can wake this thread up later */
240         sysc->u_data = uthread;
241         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
242         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
243                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
244                  * event.  Just restart him. */
245                 restart_thread(sysc);
246         }
247         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
248 }
249
250 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
251 {
252         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
253
254         __pthread_generic_yield(pthread);
255         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
256          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
257          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
258          * gets called by whoever triggered this callback */
259         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
260         /* Just for yucks: */
261         if (flags == UTH_EXT_BLK_JUSTICE)
262                 printf("For great justice!\n");
263 }
264
265 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
266                                  int signo, int code, void *addr)
267 {
268         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
269         pth_thread_runnable(uthread);
270 }
271
272 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
273                                unsigned long aux)
274 {
275         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
276 }
277
278 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
279                             unsigned long aux)
280 {
281         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
282 }
283
284 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
285                               unsigned long aux)
286 {
287         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
288         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
289                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
290         } else {
291                 /* stitching for the event handler.  sysc -> uth, uth -> sysc */
292                 uthread->local_sysc.u_data = uthread;
293                 uthread->sysc = &uthread->local_sysc;
294                 pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
295                 /* one downside is that we'll never check the return val of the syscall.  if
296                  * we errored out, we wouldn't know til we PF'd again, and inspected the old
297                  * retval/err and other sysc fields (make sure the PF is on the same addr,
298                  * etc).  could run into this issue on truncated files too. */
299                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
300                 if (!register_evq(&uthread->local_sysc, sysc_mgmt[vcore_id()].ev_q)) {
301                         /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
302                          * event.  Just restart him. */
303                         restart_thread(&uthread->local_sysc);
304                 }
305         }
306 }
307
308 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
309                                      unsigned int trap_nr,
310                                      unsigned int err, unsigned long aux)
311 {
312         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
313
314         __pthread_generic_yield(pthread);
315         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
316
317         switch (trap_nr) {
318         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
319                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
320                 break;
321         case HW_TRAP_GP_FAULT:
322                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
323                 break;
324         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
325                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
326                 break;
327         default:
328                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
329                        trap_nr, err, aux);
330                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
331                  * struct */
332                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
333                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
334                 exit(-1);
335         }
336 }
337
338 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
339                                   struct user_context *ctx)
340 {
341         switch (ctx->type) {
342         case ROS_HW_CTX:
343                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
344                                          __arch_refl_get_err(ctx),
345                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
346                 break;
347         default:
348                 assert(0);
349         }
350 }
351
352 /* Akaros pthread extensions / hacks */
353
354 /* Tells the pthread 2LS to not change the number of vcores.  This means it will
355  * neither request vcores nor yield vcores.  Only used for testing. */
356 void pthread_can_vcore_request(bool can)
357 {
358         /* checked when we would request or yield */
359         can_adjust_vcores = can;
360 }
361
362 void pthread_need_tls(bool need)
363 {
364         need_tls = need;
365 }
366
367 /* Pthread interface stuff and helpers */
368
369 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
370 {
371         a->stackaddr = 0;
372         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
373         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
374         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
375         a->sched_priority = 0;
376         a->sched_policy = 0;
377         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
378         return 0;
379 }
380
381 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
382 {
383         return 0;
384 }
385
386 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
387 {
388         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
389         assert(!ret);
390 }
391
392 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
393 {
394         int force_a_page_fault;
395         assert(pt->stacksize);
396         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
397                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
398                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
399         if (stackbot == MAP_FAILED)
400                 return -1; // errno set by mmap
401         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
402         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
403          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
404         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
405         return 0;
406 }
407
408 // Warning, this will reuse numbers eventually
409 static int get_next_pid(void)
410 {
411         static uint32_t next_pid = 0;
412         return next_pid++;
413 }
414
415 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
416 {
417         attr->stacksize = stacksize;
418         return 0;
419 }
420
421 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
422 {
423         *stacksize = attr->stacksize;
424         return 0;
425 }
426
427 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
428 {
429         attr->guardsize = guardsize;
430         return 0;
431 }
432
433 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
434 {
435         *guardsize = attr->guardsize;
436         return 0;
437 }
438
439 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
440                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
441 {
442         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
443         *__stacksize = __attr->stacksize;
444         return 0;
445 }
446
447 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
448 {
449         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
450         __attr->stacksize = __th->stacksize;
451         if (__th->detached)
452                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
453         else
454                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
455         return 0;
456 }
457
458 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
459  * a uthread representing thread0 (int main()) */
460 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
461 {
462         uintptr_t mmap_block;
463         struct pthread_tcb *t;
464         int ret;
465
466         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
467         init_once_racy(return);
468         uthread_lib_init();
469
470         mcs_pdr_init(&queue_lock);
471         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
472         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
473                              sizeof(struct pthread_tcb));
474         assert(!ret);
475         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
476         t->id = get_next_pid();
477         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
478         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
479         t->detached = TRUE;
480         t->state = PTH_RUNNING;
481         t->joiner = 0;
482         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
483         assert(t->id == 0);
484         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
485         t->sched_priority = 0;
486         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
487         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
488         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
489         threads_active++;
490         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
491         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
492         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
493          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
494          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
495          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
496          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
497          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
498         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
499
500         /* Handle syscall events. */
501         register_ev_handler(EV_SYSCALL, pth_handle_syscall, 0);
502         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
503         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
504         assert(sysc_mgmt);
505 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
506         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
507         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
508                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
509                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
510         assert(mmap_block);
511         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
512          * max_vcores()). */
513         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
514                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
515                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
516                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
517                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
518                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
519                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
520                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
521                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
522                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
523         }
524         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
525          * kernel will clean it up for us when we exit. */
526 #endif 
527 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
528         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
529         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
530                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
531         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
532         assert(sysc_mbox);
533         assert(two_pages);
534         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
535         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
536         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
537         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
538                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
539                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
540                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
541                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
542                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
543         }
544 #endif
545         /* Sched ops is set by 2ls_init */
546         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops);
547         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
548 }
549
550 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
551 void pthread_mcp_init()
552 {
553         /* Prevent this from happening more than once. */
554         init_once_racy(return);
555
556         if (!parlib_wants_to_be_mcp) {
557                 /* sign to whether or not we ask for more vcores.  actually, if we're
558                  * an SCP, the current kernel will ignore our requests, but best to not
559                  * rely on that. */
560                 can_adjust_vcores = FALSE;
561                 return;
562         }
563         uthread_mcp_init();
564         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
565          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
566          * after this point. */
567 }
568
569 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
570                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
571 {
572         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
573         struct pthread_tcb *parent;
574         struct pthread_tcb *pthread;
575         int ret;
576
577         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
578          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
579          * SCP. */
580         pthread_mcp_init();
581
582         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
583         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
584                              sizeof(struct pthread_tcb));
585         assert(!ret);
586         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
587         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
588         pthread->state = PTH_CREATED;
589         pthread->id = get_next_pid();
590         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
591         pthread->joiner = 0;
592         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
593         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
594         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
595         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
596         /* Respect the attributes */
597         if (attr) {
598                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
599                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
600                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
601                         pthread->detached = TRUE;
602                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
603                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
604                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
605                 }
606         }
607         /* allocate a stack */
608         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
609                 printf("We're fucked\n");
610         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
611          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
612          * pthread_create(). */
613         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
614                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
615         pthread->start_routine = start_routine;
616         pthread->arg = arg;
617         /* Initialize the uthread */
618         if (need_tls)
619                 uth_attr.want_tls = TRUE;
620         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
621         *thread = pthread;
622         atomic_inc(&threads_total);
623         return 0;
624 }
625
626 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
627                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
628 {
629         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
630                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
631         return 0;
632 }
633
634 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
635  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
636  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
637 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
638 {
639         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
640         threads_active--;
641         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
642         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
643 }
644
645 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
646  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
647 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
648 {
649         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
650         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
651         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
652         __pthread_generic_yield(pthread);
653         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
654         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
655         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
656          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
657         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
658         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
659          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
660         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
661                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
662                 /* wake ourselves, not the exited one! */
663                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
664                        temp_pth, pthread);
665                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
666         }
667 }
668
669 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
670 {
671         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
672          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
673          * detached. */
674         if (join_target->detached) {
675                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
676                 return -1;
677         }
678         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
679          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
680         if (!join_target->joiner) {
681                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
682                 /* When we return/restart, the thread will be done */
683         } else {
684                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
685         }
686         if (retval)
687                 *retval = join_target->retval;
688         free(join_target);
689         return 0;
690 }
691
692 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
693  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
694  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
695  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
696  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
697  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
698  * the join target). */
699 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
700 {
701         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
702         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
703         __pthread_generic_yield(pthread);
704         /* Catch some bugs */
705         pthread->state = PTH_EXITING;
706         /* Destroy the pthread */
707         uthread_cleanup(uthread);
708         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
709         __pthread_free_stack(pthread);
710         /* TODO: race on detach state (see join) */
711         if (pthread->detached) {
712                 free(pthread);
713         } else {
714                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
715                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
716                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
717                 if (temp_pth) {
718                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
719                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
720                                pthread, temp_pth);
721                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
722                 }
723         }
724         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
725          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
726          * calls pthread_exit(). */
727         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
728                 exit(0);
729 }
730
731 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
732 {
733         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
734         pthread->retval = ret;
735         destroy_dtls();
736         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
737                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
738         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
739 }
740
741 void pthread_exit(void *ret)
742 {
743         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
744         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
745                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
746         pthread_exit_no_cleanup(ret);
747 }
748
749 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
750  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
751  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
752 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
753 {
754         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
755         __pthread_generic_yield(pthread);
756         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
757         /* just immediately restart it */
758         pth_thread_runnable(uthread);
759 }
760
761 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
762 int pthread_yield(void)
763 {
764         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
765         return 0;
766 }
767
768 int pthread_cancel(pthread_t __th)
769 {
770         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
771         abort();
772         return -1;
773 }
774
775 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
776 {
777         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
778         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
779         r->routine = routine;
780         r->arg = arg;
781         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
782 }
783
784 void pthread_cleanup_pop(int execute)
785 {
786         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
787         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
788         if (r) {
789                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
790                 if (execute)
791                         r->routine(r->arg);
792                 free(r);
793         }
794 }
795
796 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
797 {
798   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
799   return 0;
800 }
801
802 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
803 {
804   return 0;
805 }
806
807 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
808 {
809         __attr->detachstate = __detachstate;
810         return 0;
811 }
812
813 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
814 {
815   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
816   return 0;
817 }
818
819 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
820 {
821   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
822     return EINVAL;
823   attr->type = type;
824   return 0;
825 }
826
827 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
828 {
829   m->attr = attr;
830   atomic_init(&m->lock, 0);
831   return 0;
832 }
833
834 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
835  *
836  * Alternatives include:
837  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
838  *                                         but this only works if every awake pthread
839  *                                         will belong to the barrier).
840  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
841  *              FALSE                     (always is safe)
842  *              etc...
843  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
844  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
845  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
846 /* TODO: consider making this a 2LS op */
847 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
848 {
849         return !threads_ready;
850 }
851
852 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
853  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
854 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
855 {
856         if ((*spun)++ == spins) {
857                 pthread_yield();
858                 *spun = 0;
859         }
860 }
861
862 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
863 {
864         unsigned int spinner = 0;
865         while(pthread_mutex_trylock(m))
866                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
867                         cpu_relax();
868                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
869                 }
870         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
871          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
872         cmb();
873         return 0;
874 }
875
876 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
877 {
878   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
879 }
880
881 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
882 {
883   /* keep reads and writes inside the protected region */
884   rwmb();
885   wmb();
886   atomic_set(&m->lock, 0);
887   return 0;
888 }
889
890 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
891 {
892   return 0;
893 }
894
895 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
896 {
897         SLIST_INIT(&c->waiters);
898         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
899         if (a) {
900                 c->attr_pshared = a->pshared;
901                 c->attr_clock = a->clock;
902         } else {
903                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
904                 c->attr_clock = 0;
905         }
906         return 0;
907 }
908
909 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
910 {
911         return 0;
912 }
913
914 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
915 {
916         struct pthread_list temp;
917         temp = *a;
918         *a = *b;
919         *b = temp;
920 }
921
922 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
923 {
924         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
925         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
926         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
927         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
928         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
929          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
930          * far as the kernel and other cores are concerned. */
931         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
932                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
933                 nr_woken++;
934                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
935         }
936         threads_ready += nr_woken;
937         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
938         if (can_adjust_vcores)
939                 vcore_request(threads_ready);
940 }
941
942 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
943 {
944         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
945         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
946         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
947         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
948         wake_slist(&restartees);
949         return 0;
950 }
951
952 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
953  * already. */
954 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
955 {
956         struct pthread_tcb *pthread;
957         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
958         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
959         if (!pthread) {
960                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
961                 return 0;
962         }
963         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
964         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
965         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
966         return 0;
967 }
968
969 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
970 struct cond_junk {
971         pthread_cond_t                          *c;
972         pthread_mutex_t                         *m;
973 };
974
975 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
976  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
977  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
978 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
979 {
980         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
981         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
982         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
983         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
984         __pthread_generic_yield(pthread);
985         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
986         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
987         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
988         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
989         pthread_mutex_unlock(m);
990 }
991
992 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
993 {
994         struct cond_junk local_junk;
995         local_junk.c = c;
996         local_junk.m = m;
997         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
998         pthread_mutex_lock(m);
999         return 0;
1000 }
1001
1002 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
1003 {
1004         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
1005         a->clock = 0;
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
1010 {
1011         return 0;
1012 }
1013
1014 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
1015 {
1016         *s = a->pshared;
1017         return 0;
1018 }
1019
1020 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
1021 {
1022         a->pshared = s;
1023         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
1024                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
1025                 return -1;
1026         }
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
1031                               clockid_t *clock_id)
1032 {
1033         *clock_id = attr->clock;
1034 }
1035
1036 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1037 {
1038         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1039         attr->clock = clock_id;
1040 }
1041
1042 pthread_t pthread_self()
1043 {
1044   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1045 }
1046
1047 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1048 {
1049   return t1 == t2;
1050 }
1051
1052 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1053 {
1054   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1055     init_routine();
1056   return 0;
1057 }
1058
1059 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1060                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1061 {
1062         b->total_threads = count;
1063         b->sense = 0;
1064         atomic_set(&b->count, count);
1065         spin_pdr_init(&b->lock);
1066         SLIST_INIT(&b->waiters);
1067         b->nr_waiters = 0;
1068         return 0;
1069 }
1070
1071 struct barrier_junk {
1072         pthread_barrier_t                               *b;
1073         int                                                             ls;
1074 };
1075
1076 /* Callback/bottom half of barrier. */
1077 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1078 {
1079         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1080         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1081         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1082         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1083         __pthread_generic_yield(pthread);
1084         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1085         spin_pdr_lock(&b->lock);
1086         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1087         if (b->sense == ls) {
1088                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1089                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1090                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1091                 pth_thread_runnable(uthread);
1092                 return;
1093         }
1094         /* otherwise, we sleep */
1095         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1096         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1097         b->nr_waiters++;
1098         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1099 }
1100
1101 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1102  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1103  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1104  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1105  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1106  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1107  *
1108  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1109  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1110  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1111  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1112  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1113  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1114  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1115 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1116 {
1117         unsigned int spin_state = 0;
1118         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1119         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1120         struct pthread_tcb *pthread_i;
1121         struct barrier_junk local_junk;
1122         
1123         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1124
1125         if (old_count == 1) {
1126                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1127                        pthread_self()->id);
1128                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1129                  * circuit faster? */
1130                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1131                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1132                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1133                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1134                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1135                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1136                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1137                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1138                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1139                 if (!b->nr_waiters) {
1140                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1141                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1142                 }
1143                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1144                 b->nr_waiters = 0;
1145                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1146                 wake_slist(&restartees);
1147                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1148         } else {
1149                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1150                 do {
1151                         if (b->sense == ls)
1152                                 return 0;
1153                         cpu_relax();
1154                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1155
1156                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1157                 local_junk.b = b;
1158                 local_junk.ls = ls;
1159                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1160                 // assert(b->sense == ls);
1161                 return 0;
1162         }
1163 }
1164
1165 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1166 {
1167         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1168         assert(!b->nr_waiters);
1169         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 int pthread_detach(pthread_t thread)
1174 {
1175         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1176         thread->detached = TRUE;
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1181 {
1182         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1183 }
1184
1185 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1186 {
1187         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1188
1189         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1190         if (set && ret == 0)
1191                 pthread_yield();
1192         return ret;
1193 }
1194
1195 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1196 {
1197         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1198         return -1;
1199 }
1200
1201 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1202 {
1203         *key = dtls_key_create(destructor);
1204         assert(key);
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1209 {
1210         dtls_key_delete(key);
1211         return 0;
1212 }
1213
1214 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1215 {
1216         return get_dtls(key);
1217 }
1218
1219 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1220 {
1221         set_dtls(key, (void*)value);
1222         return 0;
1223 }
1224
1225
1226 /* Scheduling Stuff */
1227
1228 static bool policy_is_supported(int policy)
1229 {
1230         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1231         switch (policy) {
1232                 case SCHED_FIFO:
1233                         return TRUE;
1234                 default:
1235                         return FALSE;
1236         }
1237 }
1238
1239 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1240                                const struct sched_param *param)
1241 {
1242         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1243          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1244          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1245          * policy set before setting priority. */
1246         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1247         return 0;
1248 }
1249
1250 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1251                                struct sched_param *param)
1252 {
1253         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1258 {
1259         if (!policy_is_supported(policy))
1260                 return -EINVAL;
1261         attr->sched_policy = policy;
1262         return 0;
1263 }
1264
1265 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1266 {
1267         *policy = attr->sched_policy;
1268         return 0;
1269 }
1270
1271 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1272 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1273 {
1274         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1275                 return -ENOTSUP;
1276         return 0;
1277 }
1278
1279 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1280 {
1281         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1282         return 0;
1283 }
1284
1285 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1286 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1287                                  int inheritsched)
1288 {
1289         switch (inheritsched) {
1290                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1291                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1292                         break;
1293                 default:
1294                         return -EINVAL;
1295         }
1296         attr->sched_inherit = inheritsched;
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1301                                  int *inheritsched)
1302 {
1303         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1304         return 0;
1305 }
1306
1307 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1308                            const struct sched_param *param)
1309 {
1310         if (!policy_is_supported(policy))
1311                 return -EINVAL;
1312         thread->sched_policy = policy;
1313         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1314          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1315         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1316         return 0;
1317 }
1318
1319 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1320                            struct sched_param *param)
1321 {
1322         *policy = thread->sched_policy;
1323         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1324         return 0;
1325 }
1326
1327
1328 /* Unsupported Stuff */
1329
1330 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1331                                         const struct timespec *__restrict
1332                                         __abstime)
1333 {
1334         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1335         abort();
1336         return -1;
1337 }
1338
1339 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1340                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1341                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1342 {
1343         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1344         abort();
1345         return -1;
1346 }