Pthreads now uses mcs_pdr locks
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/arch/trapframe.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <vcore.h>
4 #include <mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <arch/atomic.h>
13 #include <arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <assert.h>
17 #include <event.h>
18 #include <ucq.h>
19
20 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
21 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
22 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
23 pthread_once_t init_once = PTHREAD_ONCE_INIT;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26
27 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
28  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
29 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
30
31 /* Helper / local functions */
32 static int get_next_pid(void);
33 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
34
35 /* Pthread 2LS operations */
36 void pth_sched_entry(void);
37 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
38 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread);
39 void pth_preempt_pending(void);
40 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data);
41 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc);
42
43 /* Event Handlers */
44 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type);
45
46 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
47         pth_sched_entry,
48         pth_thread_runnable,
49         pth_thread_yield,
50         pth_blockon_sysc,
51         0, /* pth_preempt_pending, */
52         0, /* pth_spawn_thread, */
53 };
54
55 /* Publish our sched_ops, overriding the weak defaults */
56 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
57
58 /* Static helpers */
59 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
60 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
61
62 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
63  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
64  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
65 void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
66 {
67         uint32_t vcoreid = vcore_id();
68         if (current_uthread) {
69                 run_current_uthread();
70                 assert(0);
71         }
72         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
73         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
74         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
75          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
76          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
77         do {
78                 handle_events(vcoreid);
79                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
80                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
81                 if (new_thread) {
82                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, next);
83                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, next);
84                         threads_active++;
85                         threads_ready--;
86                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
87                         break;
88                 }
89                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
90                 /* no new thread, try to yield */
91                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
92                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
93                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
94                 vcore_yield(FALSE);
95         } while (1);
96         assert(((struct uthread*)new_thread)->state != UT_RUNNING);
97         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
98         assert(0);
99 }
100
101 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
102 static void __pthread_run(void)
103 {
104         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
105         pthread_exit(me->start_routine(me->arg));
106 }
107
108 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
109 {
110         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
111         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
112          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
113         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
114         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
115         threads_ready++;
116         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
117         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
118          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
119         vcore_request(threads_ready);
120 }
121
122 /* The calling thread is yielding.  Do what you need to do to restart (like put
123  * yourself on a runqueue), or do some accounting.  Eventually, this might be a
124  * little more generic than just yield. */
125 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread)
126 {
127         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
128         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;       /* used for exiting AND joining */
129         /* Remove from the active list, whether exiting or yielding.  We're holding
130          * the lock throughout both list modifications (if applicable). */
131         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
132         threads_active--;
133         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
134         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
135         if (pthread->flags & PTHREAD_EXITING) {
136                 /* Destroy the pthread */
137                 uthread_cleanup(uthread);
138                 /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
139                 __pthread_free_stack(pthread);
140                 /* TODO: race on detach state */
141                 if (pthread->detached) {
142                         free(pthread);
143                 } else {
144                         /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
145                          * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
146                         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
147                         if (temp_pth) {
148                                 /* they joined before we exited, we need to wake them */
149                                 printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
150                                        pthread, temp_pth);
151                                 pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
152                         }
153                 }
154         } else if (pthread->flags & PTHREAD_JOINING) {
155                 /* We're trying to join, yield til we get woken up */
156                 /* put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything
157                  * back, we lost the race and need to wake ourselves. */
158                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->join_target->joiner,
159                                            pthread);
160                 /* after that atomic swap, the pthread might be woken up (if it
161                  * succeeded), so don't touch pthread again after that (this following
162                  * if () is okay). */
163                 if (temp_pth) {
164                         assert(temp_pth == pthread->join_target);       /* Sanity */
165                         /* wake ourselves, not the exited one! */
166                         printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
167                                temp_pth, pthread);
168                         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
169                 }
170         } else {
171                 /* Yielding for no apparent reason (being nice / help break deadlocks).
172                  * Just wake it up and make it ready again. */
173                 pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
174         }
175 }
176
177 void pth_preempt_pending(void)
178 {
179 }
180
181 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data)
182 {
183 }
184
185 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
186  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
187 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
188 {
189         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
190         /* uthread stuff here: */
191         assert(ut_restartee);
192         assert(ut_restartee->state == UT_BLOCKED);
193         assert(ut_restartee->sysc == sysc);
194         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
195         uthread_runnable(ut_restartee);
196 }
197
198 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
199  * called by a uthread in some other threading library. */
200 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type)
201 {
202         struct syscall *sysc;
203         assert(in_vcore_context());
204         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
205         assert(ev_msg);
206         /* Get the sysc from the message and just restart it */
207         sysc = ev_msg->ev_arg3;
208         assert(sysc);
209         restart_thread(sysc);
210 }
211
212 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
213  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
214  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
215  * when the syscall is done. */
216 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc)
217 {
218         int old_flags;
219         bool need_to_restart = FALSE;
220         uint32_t vcoreid = vcore_id();
221
222         assert(current_uthread->state == UT_BLOCKED);
223         /* rip from the active queue */
224         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
225         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
226         threads_active--;
227         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
228         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
229
230         /* Set things up so we can wake this thread up later */
231         sysc->u_data = current_uthread;
232         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
233         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
234                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
235                  * event.  Just restart him. */
236                 restart_thread(sysc);
237         }
238         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
239 }
240
241 /* Pthread interface stuff and helpers */
242
243 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
244 {
245         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
246         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
247         return 0;
248 }
249
250 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
251 {
252         return 0;
253 }
254
255 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
256 {
257         assert(!munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize));
258 }
259
260 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
261 {
262         assert(pt->stacksize);
263         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
264                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
265                               MAP_POPULATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
266         if (stackbot == MAP_FAILED)
267                 return -1; // errno set by mmap
268         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
269         return 0;
270 }
271
272 // Warning, this will reuse numbers eventually
273 static int get_next_pid(void)
274 {
275         static uint32_t next_pid = 0;
276         return next_pid++;
277 }
278
279 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
280 {
281         attr->stacksize = stacksize;
282         return 0;
283 }
284 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
285 {
286         *stacksize = attr->stacksize;
287         return 0;
288 }
289
290 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_lib_init() and pass it
291  * a uthread representing thread0 (int main()) */
292 static int pthread_lib_init(void)
293 {
294         /* Make sure this only runs once */
295         static bool initialized = FALSE;
296         if (initialized)
297                 return -1;
298         initialized = TRUE;
299         uintptr_t mmap_block;
300         mcs_pdr_init(&queue_lock);
301         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
302         pthread_t t = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
303         assert(t);
304         t->id = get_next_pid();
305         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
306         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
307         t->detached = TRUE;
308         t->flags = 0;
309         t->join_target = 0;
310         t->joiner = 0;
311         assert(t->id == 0);
312         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
313         mcs_pdr_lock(&queue_lock);      /* arguably, we don't need these (_S mode) */
314         threads_active++;
315         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, next);
316         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
317         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
318          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
319          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
320          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid pref.
321          * Also note that enable_kevent() is just an example, and you probably want
322          * to use parts of event.c to do what you want. */
323         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI);
324
325         /* Handle syscall events. */
326         ev_handlers[EV_SYSCALL] = pth_handle_syscall;
327         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
328         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
329         assert(sysc_mgmt);
330 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
331         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
332         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
333                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
334                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
335         assert(mmap_block);
336         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
337          * max_vcores()). */
338         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
339                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
340                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_big_event_q_raw();
341                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
342                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
343                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ev_msgs, 
344                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
345                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
346         }
347         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
348          * kernel will clean it up for us when we exit. */
349 #endif 
350 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
351         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
352         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
353                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
354         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
355         assert(sysc_mbox);
356         assert(two_pages);
357         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
358         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ev_msgs, two_pages, two_pages + PGSIZE);
359         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
360                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_event_q();
361                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
362                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
363                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
364         }
365 #endif
366         /* Initialize the uthread code (we're in _M mode after this).  Doing this
367          * last so that all the event stuff is ready when we're in _M mode.  Not a
368          * big deal one way or the other.  Note that vcore_init() hasn't happened
369          * yet, so if a 2LS somehow wants to have its init stuff use things like
370          * vcore stacks or TLSs, we'll need to change this. */
371         assert(!uthread_lib_init((struct uthread*)t));
372         return 0;
373 }
374
375 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
376                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
377 {
378         static bool first = TRUE;
379         if (first) {
380                 assert(!pthread_lib_init());
381                 first = FALSE;
382         }
383         /* Create the actual thread */
384         struct pthread_tcb *pthread;
385         pthread = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
386         assert(pthread);
387         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
388         pthread->flags = 0;
389         pthread->id = get_next_pid();
390         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
391         pthread->join_target = 0;
392         pthread->joiner = 0;
393         /* Respect the attributes */
394         if (attr) {
395                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
396                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
397                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
398                         pthread->detached = TRUE;
399         }
400         /* allocate a stack */
401         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
402                 printf("We're fucked\n");
403         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
404          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
405          * pthread_create(). */
406         init_user_tf(&pthread->uthread.utf, (long)&__pthread_run,
407                      (long)(pthread->stacktop));
408         pthread->start_routine = start_routine;
409         pthread->arg = arg;
410         /* Initialize the uthread */
411         uthread_init((struct uthread*)pthread);
412         uthread_runnable((struct uthread*)pthread);
413         *thread = pthread;
414         return 0;
415 }
416
417 int pthread_join(pthread_t thread, void** retval)
418 {
419         struct pthread_tcb *caller = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
420         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
421          * thread and he is already freed (which would have happened if he was
422          * detached. */
423         if (thread->detached) {
424                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
425                 return -1;
426         }
427         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
428          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
429         if (!thread->joiner) {
430                 /* Time to join, set things up so pth_thread_yield() knows what to do */
431                 caller->flags |= PTHREAD_JOINING;
432                 caller->join_target = thread;
433                 uthread_yield(TRUE);
434                 /* When we return/restart, the thread will be done */
435         } else {
436                 assert(thread->joiner == thread);       /* sanity check */
437         }
438         if (retval)
439                 *retval = thread->retval;
440         free(thread);
441         return 0;
442 }
443
444 int pthread_yield(void)
445 {
446         uthread_yield(TRUE);
447         return 0;
448 }
449
450 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
451 {
452   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
453   return 0;
454 }
455
456 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
457 {
458   return 0;
459 }
460
461 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
462 {
463         __attr->detachstate = __detachstate;
464         return 0;
465 }
466
467 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
468 {
469   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
470   return 0;
471 }
472
473 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
474 {
475   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
476     return EINVAL;
477   attr->type = type;
478   return 0;
479 }
480
481 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
482 {
483   m->attr = attr;
484   atomic_init(&m->lock, 0);
485   return 0;
486 }
487
488 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
489  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
490 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
491 {
492         if ((*spun)++ == spins) {
493                 pthread_yield();
494                 *spun = 0;
495         }
496 }
497
498 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
499 {
500         unsigned int spinner = 0;
501         while(pthread_mutex_trylock(m))
502                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
503                         cpu_relax();
504                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
505                 }
506         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
507          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
508         cmb();
509         return 0;
510 }
511
512 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
513 {
514   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
515 }
516
517 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
518 {
519   /* keep reads and writes inside the protected region */
520   rwmb();
521   wmb();
522   atomic_set(&m->lock, 0);
523   return 0;
524 }
525
526 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
527 {
528   return 0;
529 }
530
531 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
532 {
533   c->attr = a;
534   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
535   memset(c->in_use,0,sizeof(c->in_use));
536   c->next_waiter = 0;
537   return 0;
538 }
539
540 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
541 {
542   return 0;
543 }
544
545 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
546 {
547   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
548   return 0;
549 }
550
551 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
552 {
553   int i;
554   for(i = 0; i < MAX_PTHREADS; i++)
555   {
556     if(c->waiters[i])
557     {
558       c->waiters[i] = 0;
559       break;
560     }
561   }
562   return 0;
563 }
564
565 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
566 {
567   uint32_t old_waiter = c->next_waiter;
568   uint32_t my_waiter = c->next_waiter;
569   
570   //allocate a slot
571   while (atomic_swap_u32(& (c->in_use[my_waiter]), SLOT_IN_USE) == SLOT_IN_USE)
572   {
573     my_waiter = (my_waiter + 1) % MAX_PTHREADS;
574     assert (old_waiter != my_waiter);  // do not want to wrap around
575   }
576   c->waiters[my_waiter] = WAITER_WAITING;
577   c->next_waiter = (my_waiter+1) % MAX_PTHREADS;  // race on next_waiter but ok, because it is advisary
578
579   pthread_mutex_unlock(m);
580
581   volatile int* poll = &c->waiters[my_waiter];
582   while(*poll);
583   c->in_use[my_waiter] = SLOT_FREE;
584   pthread_mutex_lock(m);
585
586   return 0;
587 }
588
589 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
590 {
591   a = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
592   return 0;
593 }
594
595 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
596 {
597   return 0;
598 }
599
600 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
601 {
602   a->pshared = s;
603   return 0;
604 }
605
606 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
607 {
608   *s = a->pshared;
609   return 0;
610 }
611
612 pthread_t pthread_self()
613 {
614   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
615 }
616
617 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
618 {
619   return t1 == t2;
620 }
621
622 /* This function cannot be migrated to a different vcore by the userspace
623  * scheduler.  Will need to sort that shit out. */
624 void pthread_exit(void *ret)
625 {
626         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
627         pthread->retval = ret;
628         /* So our pth_thread_yield knows we want to exit */
629         pthread->flags |= PTHREAD_EXITING;
630         uthread_yield(FALSE);
631 }
632
633 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
634 {
635   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
636     init_routine();
637   return 0;
638 }
639
640 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t* b, const pthread_barrierattr_t* a, int count)
641 {
642   b->nprocs = b->count = count;
643   b->sense = 0;
644   pthread_mutex_init(&b->pmutex, 0);
645   return 0;
646 }
647
648 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t* b)
649 {
650   unsigned int spinner = 0;
651   int ls = !b->sense;
652
653   pthread_mutex_lock(&b->pmutex);
654   int count = --b->count;
655   pthread_mutex_unlock(&b->pmutex);
656
657   if(count == 0)
658   {
659     printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n", pthread_self()->id);
660     b->count = b->nprocs;
661         wmb();
662     b->sense = ls;
663     return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
664   }
665   else
666   {
667     while(b->sense != ls) {
668       cpu_relax();
669       spin_to_sleep(PTHREAD_BARRIER_SPINS, &spinner);
670     }
671     return 0;
672   }
673 }
674
675 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t* b)
676 {
677   pthread_mutex_destroy(&b->pmutex);
678   return 0;
679 }
680
681 int pthread_detach(pthread_t thread)
682 {
683         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
684         thread->detached = TRUE;
685         return 0;
686 }