pthread_join() no longer spins
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/arch/trapframe.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <vcore.h>
4 #include <mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <arch/atomic.h>
13 #include <arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <assert.h>
17 #include <event.h>
18 #include <ucq.h>
19
20 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
21 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
22 mcs_lock_t queue_lock = MCS_LOCK_INIT;
23 pthread_once_t init_once = PTHREAD_ONCE_INIT;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26
27 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
28  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
29 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
30
31 /* Helper / local functions */
32 static int get_next_pid(void);
33 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
34
35 /* Pthread 2LS operations */
36 void pth_sched_entry(void);
37 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
38 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread);
39 void pth_preempt_pending(void);
40 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data);
41 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc);
42
43 /* Event Handlers */
44 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type);
45
46 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
47         pth_sched_entry,
48         pth_thread_runnable,
49         pth_thread_yield,
50         pth_blockon_sysc,
51         0, /* pth_preempt_pending, */
52         0, /* pth_spawn_thread, */
53 };
54
55 /* Publish our sched_ops, overriding the weak defaults */
56 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
57
58 /* Static helpers */
59 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
60 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
61
62 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
63  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
64  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
65 void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
66 {
67         uint32_t vcoreid = vcore_id();
68         if (current_uthread) {
69                 run_current_uthread();
70                 assert(0);
71         }
72         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
73         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
74         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
75         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
76          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
77          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
78         do {
79                 handle_events(vcoreid);
80                 mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
81                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
82                 if (new_thread) {
83                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, next);
84                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, next);
85                         threads_active++;
86                         threads_ready--;
87                         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
88                         break;
89                 }
90                 mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
91                 /* no new thread, try to yield */
92                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
93                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
94                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
95                 vcore_yield(FALSE);
96         } while (1);
97         assert(((struct uthread*)new_thread)->state != UT_RUNNING);
98         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
99         assert(0);
100 }
101
102 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
103 static void __pthread_run(void)
104 {
105         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
106         pthread_exit(me->start_routine(me->arg));
107 }
108
109 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
110 {
111         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
112         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
113         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
114          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
115         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
116         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
117         threads_ready++;
118         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
119         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
120          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
121         vcore_request(threads_ready);
122 }
123
124 /* The calling thread is yielding.  Do what you need to do to restart (like put
125  * yourself on a runqueue), or do some accounting.  Eventually, this might be a
126  * little more generic than just yield. */
127 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread)
128 {
129         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
130         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;       /* used for exiting AND joining */
131         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
132         /* Remove from the active list, whether exiting or yielding.  We're holding
133          * the lock throughout both list modifications (if applicable). */
134         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
135         threads_active--;
136         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
137         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
138         if (pthread->flags & PTHREAD_EXITING) {
139                 /* Destroy the pthread */
140                 uthread_cleanup(uthread);
141                 /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
142                 __pthread_free_stack(pthread);
143                 /* TODO: race on detach state */
144                 if (pthread->detached) {
145                         free(pthread);
146                 } else {
147                         /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
148                          * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
149                         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
150                         if (temp_pth) {
151                                 /* they joined before we exited, we need to wake them */
152                                 printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
153                                        pthread, temp_pth);
154                                 pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
155                         }
156                 }
157         } else if (pthread->flags & PTHREAD_JOINING) {
158                 /* We're trying to join, yield til we get woken up */
159                 /* put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything
160                  * back, we lost the race and need to wake ourselves. */
161                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->join_target->joiner,
162                                            pthread);
163                 /* after that atomic swap, the pthread might be woken up (if it
164                  * succeeded), so don't touch pthread again after that (this following
165                  * if () is okay). */
166                 if (temp_pth) {
167                         assert(temp_pth == pthread->join_target);       /* Sanity */
168                         /* wake ourselves, not the exited one! */
169                         printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
170                                temp_pth, pthread);
171                         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
172                 }
173         } else {
174                 /* Yielding for no apparent reason (being nice / help break deadlocks).
175                  * Just wake it up and make it ready again. */
176                 pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
177         }
178 }
179
180 void pth_preempt_pending(void)
181 {
182 }
183
184 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data)
185 {
186 }
187
188 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
189  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
190 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
191 {
192         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
193         /* uthread stuff here: */
194         assert(ut_restartee);
195         assert(ut_restartee->state == UT_BLOCKED);
196         assert(ut_restartee->sysc == sysc);
197         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
198         uthread_runnable(ut_restartee);
199 }
200
201 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
202  * called by a uthread in some other threading library. */
203 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type)
204 {
205         struct syscall *sysc;
206         assert(in_vcore_context());
207         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
208         assert(ev_msg);
209         /* Get the sysc from the message and just restart it */
210         sysc = ev_msg->ev_arg3;
211         assert(sysc);
212         restart_thread(sysc);
213 }
214
215 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
216  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
217  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
218  * when the syscall is done. */
219 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc)
220 {
221         int old_flags;
222         bool need_to_restart = FALSE;
223         uint32_t vcoreid = vcore_id();
224
225         assert(current_uthread->state == UT_BLOCKED);
226         /* rip from the active queue */
227         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
228         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
229         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
230         threads_active--;
231         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
232         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
233
234         /* Set things up so we can wake this thread up later */
235         sysc->u_data = current_uthread;
236         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
237         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
238                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
239                  * event.  Just restart him. */
240                 restart_thread(sysc);
241         }
242         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
243 }
244
245 /* Pthread interface stuff and helpers */
246
247 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
248 {
249         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
250         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
251         return 0;
252 }
253
254 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
255 {
256         return 0;
257 }
258
259 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
260 {
261         assert(!munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize));
262 }
263
264 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
265 {
266         assert(pt->stacksize);
267         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
268                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
269                               MAP_POPULATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
270         if (stackbot == MAP_FAILED)
271                 return -1; // errno set by mmap
272         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
273         return 0;
274 }
275
276 // Warning, this will reuse numbers eventually
277 static int get_next_pid(void)
278 {
279         static uint32_t next_pid = 0;
280         return next_pid++;
281 }
282
283 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
284 {
285         attr->stacksize = stacksize;
286         return 0;
287 }
288 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
289 {
290         *stacksize = attr->stacksize;
291         return 0;
292 }
293
294 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_lib_init() and pass it
295  * a uthread representing thread0 (int main()) */
296 static int pthread_lib_init(void)
297 {
298         /* Make sure this only runs once */
299         static bool initialized = FALSE;
300         if (initialized)
301                 return -1;
302         initialized = TRUE;
303         uintptr_t mmap_block;
304         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
305         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
306         pthread_t t = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
307         assert(t);
308         t->id = get_next_pid();
309         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
310         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
311         t->detached = TRUE;
312         t->flags = 0;
313         t->join_target = 0;
314         t->joiner = 0;
315         assert(t->id == 0);
316         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
317         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
318         threads_active++;
319         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, next);
320         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
321         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
322          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
323          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
324          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid pref.
325          * Also note that enable_kevent() is just an example, and you probably want
326          * to use parts of event.c to do what you want. */
327         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI);
328
329         /* Handle syscall events. */
330         ev_handlers[EV_SYSCALL] = pth_handle_syscall;
331         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
332         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
333         assert(sysc_mgmt);
334 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
335         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
336         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
337                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
338                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
339         assert(mmap_block);
340         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
341          * max_vcores()). */
342         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
343                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
344                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_big_event_q_raw();
345                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
346                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
347                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ev_msgs, 
348                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
349                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
350         }
351         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
352          * kernel will clean it up for us when we exit. */
353 #endif 
354 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
355         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
356         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
357                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
358         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
359         assert(sysc_mbox);
360         assert(two_pages);
361         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
362         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ev_msgs, two_pages, two_pages + PGSIZE);
363         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
364                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_event_q();
365                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
366                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
367                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
368         }
369 #endif
370         /* Initialize the uthread code (we're in _M mode after this).  Doing this
371          * last so that all the event stuff is ready when we're in _M mode.  Not a
372          * big deal one way or the other.  Note that vcore_init() hasn't happened
373          * yet, so if a 2LS somehow wants to have its init stuff use things like
374          * vcore stacks or TLSs, we'll need to change this. */
375         assert(!uthread_lib_init((struct uthread*)t));
376         return 0;
377 }
378
379 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
380                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
381 {
382         static bool first = TRUE;
383         if (first) {
384                 assert(!pthread_lib_init());
385                 first = FALSE;
386         }
387         /* Create the actual thread */
388         struct pthread_tcb *pthread;
389         pthread = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
390         assert(pthread);
391         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
392         pthread->flags = 0;
393         pthread->id = get_next_pid();
394         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
395         pthread->join_target = 0;
396         pthread->joiner = 0;
397         /* Respect the attributes */
398         if (attr) {
399                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
400                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
401                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
402                         pthread->detached = TRUE;
403         }
404         /* allocate a stack */
405         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
406                 printf("We're fucked\n");
407         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
408          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
409          * pthread_create(). */
410         init_user_tf(&pthread->uthread.utf, (uint32_t)__pthread_run, 
411                      (uint32_t)(pthread->stacktop));
412         pthread->start_routine = start_routine;
413         pthread->arg = arg;
414         /* Initialize the uthread */
415         uthread_init((struct uthread*)pthread);
416         uthread_runnable((struct uthread*)pthread);
417         *thread = pthread;
418         return 0;
419 }
420
421 int pthread_join(pthread_t thread, void** retval)
422 {
423         struct pthread_tcb *caller = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
424         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
425          * thread and he is already freed (which would have happened if he was
426          * detached. */
427         if (thread->detached) {
428                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
429                 return -1;
430         }
431         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
432          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
433         if (!thread->joiner) {
434                 /* Time to join, set things up so pth_thread_yield() knows what to do */
435                 caller->flags |= PTHREAD_JOINING;
436                 caller->join_target = thread;
437                 uthread_yield(TRUE);
438                 /* When we return/restart, the thread will be done */
439         } else {
440                 assert(thread->joiner == thread);       /* sanity check */
441         }
442         if (retval)
443                 *retval = thread->retval;
444         free(thread);
445         return 0;
446 }
447
448 int pthread_yield(void)
449 {
450         uthread_yield(TRUE);
451         return 0;
452 }
453
454 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
455 {
456   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
457   return 0;
458 }
459
460 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
461 {
462   return 0;
463 }
464
465 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
466 {
467         __attr->detachstate = __detachstate;
468         return 0;
469 }
470
471 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
472 {
473   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
474   return 0;
475 }
476
477 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
478 {
479   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
480     return EINVAL;
481   attr->type = type;
482   return 0;
483 }
484
485 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
486 {
487   m->attr = attr;
488   atomic_init(&m->lock, 0);
489   return 0;
490 }
491
492 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
493  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
494 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
495 {
496         if ((*spun)++ == spins) {
497                 pthread_yield();
498                 *spun = 0;
499         }
500 }
501
502 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
503 {
504         unsigned int spinner = 0;
505         while(pthread_mutex_trylock(m))
506                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
507                         cpu_relax();
508                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
509                 }
510         return 0;
511 }
512
513 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
514 {
515   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
516 }
517
518 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
519 {
520   /* Need to prevent the compiler (and some arches) from reordering older
521    * stores */
522   wmb();
523   atomic_set(&m->lock, 0);
524   return 0;
525 }
526
527 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
528 {
529   return 0;
530 }
531
532 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
533 {
534   c->attr = a;
535   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
536   memset(c->in_use,0,sizeof(c->in_use));
537   c->next_waiter = 0;
538   return 0;
539 }
540
541 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
542 {
543   return 0;
544 }
545
546 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
547 {
548   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
549   return 0;
550 }
551
552 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
553 {
554   int i;
555   for(i = 0; i < MAX_PTHREADS; i++)
556   {
557     if(c->waiters[i])
558     {
559       c->waiters[i] = 0;
560       break;
561     }
562   }
563   return 0;
564 }
565
566 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
567 {
568   uint32_t old_waiter = c->next_waiter;
569   uint32_t my_waiter = c->next_waiter;
570   
571   //allocate a slot
572   while (atomic_swap_u32(& (c->in_use[my_waiter]), SLOT_IN_USE) == SLOT_IN_USE)
573   {
574     my_waiter = (my_waiter + 1) % MAX_PTHREADS;
575     assert (old_waiter != my_waiter);  // do not want to wrap around
576   }
577   c->waiters[my_waiter] = WAITER_WAITING;
578   c->next_waiter = (my_waiter+1) % MAX_PTHREADS;  // race on next_waiter but ok, because it is advisary
579
580   pthread_mutex_unlock(m);
581
582   volatile int* poll = &c->waiters[my_waiter];
583   while(*poll);
584   c->in_use[my_waiter] = SLOT_FREE;
585   pthread_mutex_lock(m);
586
587   return 0;
588 }
589
590 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
591 {
592   a = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
593   return 0;
594 }
595
596 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
597 {
598   return 0;
599 }
600
601 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
602 {
603   a->pshared = s;
604   return 0;
605 }
606
607 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
608 {
609   *s = a->pshared;
610   return 0;
611 }
612
613 pthread_t pthread_self()
614 {
615   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
616 }
617
618 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
619 {
620   return t1 == t2;
621 }
622
623 /* This function cannot be migrated to a different vcore by the userspace
624  * scheduler.  Will need to sort that shit out. */
625 void pthread_exit(void *ret)
626 {
627         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
628         pthread->retval = ret;
629         /* So our pth_thread_yield knows we want to exit */
630         pthread->flags |= PTHREAD_EXITING;
631         uthread_yield(FALSE);
632 }
633
634 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
635 {
636   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
637     init_routine();
638   return 0;
639 }
640
641 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t* b, const pthread_barrierattr_t* a, int count)
642 {
643   b->nprocs = b->count = count;
644   b->sense = 0;
645   pthread_mutex_init(&b->pmutex, 0);
646   return 0;
647 }
648
649 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t* b)
650 {
651   unsigned int spinner = 0;
652   int ls = !b->sense;
653
654   pthread_mutex_lock(&b->pmutex);
655   int count = --b->count;
656   pthread_mutex_unlock(&b->pmutex);
657
658   if(count == 0)
659   {
660     printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n", pthread_self()->id);
661     b->count = b->nprocs;
662         wmb();
663     b->sense = ls;
664     return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
665   }
666   else
667   {
668     while(b->sense != ls) {
669       cpu_relax();
670       spin_to_sleep(PTHREAD_BARRIER_SPINS, &spinner);
671     }
672     return 0;
673   }
674 }
675
676 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t* b)
677 {
678   pthread_mutex_destroy(&b->pmutex);
679   return 0;
680 }
681
682 int pthread_detach(pthread_t thread)
683 {
684         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
685         thread->detached = TRUE;
686         return 0;
687 }