Pthread lists to track syscalls threads blocked on
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/arch/trapframe.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <vcore.h>
4 #include <mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <arch/atomic.h>
13 #include <arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <assert.h>
17 #include <event.h>
18
19 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
20 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
21 mcs_lock_t queue_lock = MCS_LOCK_INIT;
22 pthread_once_t init_once = PTHREAD_ONCE_INIT;
23 int threads_ready = 0;
24 int threads_active = 0;
25
26 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
27  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
28 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
29
30 /* Helper / local functions */
31 static int get_next_pid(void);
32 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
33
34 /* Pthread 2LS operations */
35 struct uthread *pth_init(void);
36 void pth_sched_entry(void);
37 struct uthread *pth_thread_create(void (*func)(void), void *udata);
38 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
39 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread);
40 void pth_thread_exit(struct uthread *uthread);
41 void pth_preempt_pending(void);
42 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data);
43 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc);
44
45 /* Event Handlers */
46 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
47                                bool overflow);
48
49 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
50         pth_init,
51         pth_sched_entry,
52         pth_thread_create,
53         pth_thread_runnable,
54         pth_thread_yield,
55         pth_thread_exit,
56         pth_blockon_sysc,
57         0, /* pth_preempt_pending, */
58         0, /* pth_spawn_thread, */
59 };
60
61 /* Publish our sched_ops, overriding the weak defaults */
62 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
63
64 /* Static helpers */
65 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
66 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
67
68 /* Do whatever init you want.  Return a uthread representing thread0 (int
69  * main()) */
70 struct uthread *pth_init(void)
71 {
72         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
73         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
74          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
75          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
76          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid pref.
77          * Also note that enable_kevent() is just an example, and you probably want
78          * to use parts of event.c to do what you want. */
79         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI);
80
81         /* Handle syscall events.  Using small ev_qs, with no internal ev_mbox. */
82         ev_handlers[EV_SYSCALL] = pth_handle_syscall;
83         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
84         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
85         assert(sysc_mgmt);
86         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
87                 /* Set up each of the per-vcore syscall event queues so that they point
88                  * to the VCPD/default vcore mailbox (for now)  Note you'll need the
89                  * vcore to be online to get the events (for now). */
90                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_mbox =  &__procdata.vcore_preempt_data[i].ev_mbox;
91                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_flags = EVENT_IPI;         /* totally up to you */
92                 sysc_mgmt[i].ev_q.ev_vcore = i;
93                 /* Init the list and other data */
94                 TAILQ_INIT(&sysc_mgmt[i].pending_syscs);
95                 sysc_mgmt[i].handling_overflow = FALSE;
96         }
97         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
98         pthread_t t = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
99         assert(t);
100         t->id = get_next_pid();
101         assert(t->id == 0);
102         /* Put the new pthread on the active queue */
103         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
104         threads_active++;
105         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, next);
106         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
107         return (struct uthread*)t;
108 }
109
110 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
111  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
112  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
113 void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
114 {
115         uint32_t vcoreid = vcore_id();
116         if (current_uthread) {
117                 run_current_uthread();
118                 assert(0);
119         }
120         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
121         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
122         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
123         /* For now, let's spin and handle events til we get a thread to run.  This
124          * will help catch races, instead of only having one core ever run a thread
125          * (if there is just one, etc).  Also, we don't need the EVENT_IPIs for this
126          * to work (since we poll handle_events() */
127         while (!new_thread) {
128                 handle_events(vcoreid);
129                 mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
130                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
131                 if (new_thread) {
132                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, next);
133                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, next);
134                         threads_active++;
135                         threads_ready--;
136                 }
137                 mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
138         }
139         /* Instead of yielding, you could spin, turn off the core, set an alarm,
140          * whatever.  You want some logic to decide this.  Uthread code wil have
141          * helpers for this (like how we provide run_uthread()) */
142         if (!new_thread) {
143                 /* Note, we currently don't get here (due to the while loop) */
144                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
145                 /* Not actually yielding - just spin for now, so we can get syscall
146                  * unblocking events */
147                 vcore_idle();
148                 //sys_yield(0);
149                 assert(0);
150         }
151         assert(((struct uthread*)new_thread)->state != UT_RUNNING);
152         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
153         assert(0);
154 }
155
156 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
157 static void __pthread_run(void)
158 {
159         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
160         pthread_exit(me->start_routine(me->arg));
161 }
162
163 /* Responible for creating the uthread and initializing its user trap frame */
164 struct uthread *pth_thread_create(void (*func)(void), void *udata)
165 {
166         struct pthread_tcb *pthread;
167         pthread_attr_t *attr = (pthread_attr_t*)udata;
168         pthread = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
169         assert(pthread);
170         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
171         pthread->id = get_next_pid();
172         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
173         /* Respect the attributes */
174         if (attr) {
175                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
176                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
177                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
178                         pthread->detached = TRUE;
179         }
180         /* allocate a stack */
181         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
182                 printf("We're fucked\n");
183         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
184          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
185          * pthread_create(). */
186         init_user_tf(&pthread->uthread.utf, (uint32_t)__pthread_run, 
187                  (uint32_t)(pthread->stacktop));
188         return (struct uthread*)pthread;
189 }
190
191 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
192 {
193         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
194         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
195         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
196          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
197         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
198         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
199         threads_ready++;
200         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
201         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
202          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
203         vcore_request(threads_ready);
204 }
205
206 /* The calling thread is yielding.  Do what you need to do to restart (like put
207  * yourself on a runqueue), or do some accounting.  Eventually, this might be a
208  * little more generic than just yield. */
209 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread)
210 {
211         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
212         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
213         /* Take from the active list, and put on the ready list (tail).  Don't do
214          * this until we are done completely with the thread, since it can be
215          * restarted somewhere else. */
216         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
217         threads_active--;
218         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
219         threads_ready++;
220         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
221         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
222 }
223
224 /* Thread is exiting, do your 2LS specific stuff.  You're in vcore context.
225  * Don't use the thread's TLS or stack or anything. */
226 void pth_thread_exit(struct uthread *uthread)
227 {
228         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
229         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
230         /* Remove from the active runqueue */
231         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
232         threads_active--;
233         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
234         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
235         /* Cleanup, mirroring pth_thread_create() */
236         __pthread_free_stack(pthread);
237         /* TODO: race on detach state */
238         if (pthread->detached)
239                 free(pthread);
240         else
241                 pthread->finished = 1;
242 }
243
244 void pth_preempt_pending(void)
245 {
246 }
247
248 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data)
249 {
250 }
251
252 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
253  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it.
254  *
255  * The pthread code relies on syscall handling being done per-vcore.  Don't try
256  * and restart a thread on a different vcore, since you'll get screwed.  We have
257  * a little test to catch that. */
258 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
259 {
260         uint32_t vcoreid = vcore_id();
261         /* Using two vars to make the code simpler.  It's the same thread. */
262         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
263         struct pthread_tcb *pt_restartee = (struct pthread_tcb*)sysc->u_data;
264         /* uthread stuff here: */
265         assert(ut_restartee);
266         assert(ut_restartee->state == UT_BLOCKED);
267         assert(ut_restartee->sysc == sysc);
268         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
269         /* pthread stuff here: */
270         /* Rip it from pending syscall list. */
271         assert(pt_restartee->vcoreid == vcoreid);
272         TAILQ_REMOVE(&sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, pt_restartee, next);
273         uthread_runnable(ut_restartee);
274 }
275
276 /* Handles syscall overflow */
277 static void handle_sysc_overflow(void)
278 {
279         struct sysc_mgmt *vc_sysc_mgmt = &sysc_mgmt[vcore_id()];
280         /* if we're currently handling it on this vcore, bail out */
281         if (vc_sysc_mgmt->handling_overflow)
282                 return;
283         /* Actually handle stuff (TODO) */
284         vc_sysc_mgmt->handling_overflow = TRUE;
285         printf("FUUUUUUUUUUUUUUUUCK, OVERFLOW!!!!!!!\n");
286 }
287
288 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
289  * called by a uthread in some other threading library. */
290 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
291                                bool overflow)
292 {
293         struct syscall *sysc;
294         assert(in_vcore_context());
295         if (overflow) {
296                 handle_sysc_overflow();
297         }
298         if (!ev_msg) {
299                 /* Probably a bug somewhere if we had no ev_msg and no overflow */
300                 if (!overflow)
301                         printf("[pthread] crap, no ev_msg!!\n");
302                 return;
303         }
304         sysc = ev_msg->ev_arg3;
305         assert(sysc);
306         restart_thread(sysc);
307 }
308
309 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
310  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
311  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
312  * when the syscall is done. */
313 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc)
314 {
315         int old_flags;
316         bool need_to_restart = FALSE;
317         uint32_t vcoreid = vcore_id();
318
319         assert(current_uthread->state == UT_BLOCKED);
320         /* rip from the active queue */
321         struct mcs_lock_qnode local_qn = {0};
322         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
323         mcs_lock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
324         threads_active--;
325         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
326         mcs_unlock_notifsafe(&queue_lock, &local_qn);
327
328         /* Set things up so we can wake this thread up later */
329         sysc->u_data = current_uthread;
330         /* Put the uthread on the pending list.  Note the ordering.  We must be on
331          * the list before we register the ev_q.  All sysc's must be tracked before
332          * we tell the kernel to signal us. */
333         TAILQ_INSERT_TAIL(&sysc_mgmt[vcoreid].pending_syscs, pthread, next);
334         /* Safety: later we'll make sure we restart on the core we slept on */
335         pthread->vcoreid = vcoreid;
336         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
337         if (!register_evq(sysc, &sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
338                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
339                  * event.  Just restart him. */
340                 restart_thread(sysc);
341         }
342         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
343 }
344
345 /* Pthread interface stuff and helpers */
346
347 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
348 {
349         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
350         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
351         return 0;
352 }
353
354 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
355 {
356         return 0;
357 }
358
359 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
360 {
361         assert(!munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize));
362 }
363
364 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
365 {
366         assert(pt->stacksize);
367         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
368                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
369                               MAP_POPULATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
370         if (stackbot == MAP_FAILED)
371                 return -1; // errno set by mmap
372         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
373         return 0;
374 }
375
376 // Warning, this will reuse numbers eventually
377 static int get_next_pid(void)
378 {
379         static uint32_t next_pid = 0;
380         return next_pid++;
381 }
382
383 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
384 {
385         attr->stacksize = stacksize;
386         return 0;
387 }
388 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
389 {
390         *stacksize = attr->stacksize;
391         return 0;
392 }
393
394 int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t* attr,
395                    void *(*start_routine)(void *), void* arg)
396 {
397         struct pthread_tcb *pthread =
398                (struct pthread_tcb*)uthread_create(__pthread_run, (void*)attr);
399         if (!pthread)
400                 return -1;
401         pthread->start_routine = start_routine;
402         pthread->arg = arg;
403         uthread_runnable((struct uthread*)pthread);
404         *thread = pthread;
405         return 0;
406 }
407
408 int pthread_join(pthread_t thread, void** retval)
409 {
410         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
411          * thread and he is already freed (which would have happened if he was
412          * detached. */
413         if (thread->detached) {
414                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
415                 return -1;
416         }
417         while (!thread->finished)
418                 pthread_yield();
419         if (retval)
420                 *retval = thread->retval;
421         free(thread);
422         return 0;
423 }
424
425 int pthread_yield(void)
426 {
427         uthread_yield();
428         return 0;
429 }
430
431 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
432 {
433   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
434   return 0;
435 }
436
437 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
438 {
439   return 0;
440 }
441
442 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
443 {
444         __attr->detachstate = __detachstate;
445         return 0;
446 }
447
448 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
449 {
450   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
451   return 0;
452 }
453
454 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
455 {
456   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
457     return EINVAL;
458   attr->type = type;
459   return 0;
460 }
461
462 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
463 {
464   m->attr = attr;
465   m->lock = 0;
466   return 0;
467 }
468
469 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
470  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
471 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
472 {
473         if ((*spun)++ == spins) {
474                 pthread_yield();
475                 *spun = 0;
476         }
477 }
478
479 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
480 {
481         unsigned int spinner = 0;
482         while(pthread_mutex_trylock(m))
483                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
484                         cpu_relax();
485                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
486                 }
487         return 0;
488 }
489
490 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
491 {
492   return atomic_swap(&m->lock,1) == 0 ? 0 : EBUSY;
493 }
494
495 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
496 {
497   /* Need to prevent the compiler (and some arches) from reordering older
498    * stores */
499   wmb();
500   m->lock = 0;
501   return 0;
502 }
503
504 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
505 {
506   return 0;
507 }
508
509 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
510 {
511   c->attr = a;
512   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
513   memset(c->in_use,0,sizeof(c->in_use));
514   c->next_waiter = 0;
515   return 0;
516 }
517
518 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
519 {
520   return 0;
521 }
522
523 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
524 {
525   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
526   return 0;
527 }
528
529 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
530 {
531   int i;
532   for(i = 0; i < MAX_PTHREADS; i++)
533   {
534     if(c->waiters[i])
535     {
536       c->waiters[i] = 0;
537       break;
538     }
539   }
540   return 0;
541 }
542
543 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
544 {
545   int old_waiter = c->next_waiter;
546   int my_waiter = c->next_waiter;
547   
548   //allocate a slot
549   while (atomic_swap (& (c->in_use[my_waiter]), SLOT_IN_USE) == SLOT_IN_USE)
550   {
551     my_waiter = (my_waiter + 1) % MAX_PTHREADS;
552     assert (old_waiter != my_waiter);  // do not want to wrap around
553   }
554   c->waiters[my_waiter] = WAITER_WAITING;
555   c->next_waiter = (my_waiter+1) % MAX_PTHREADS;  // race on next_waiter but ok, because it is advisary
556
557   pthread_mutex_unlock(m);
558
559   volatile int* poll = &c->waiters[my_waiter];
560   while(*poll);
561   c->in_use[my_waiter] = SLOT_FREE;
562   pthread_mutex_lock(m);
563
564   return 0;
565 }
566
567 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
568 {
569   a = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
570   return 0;
571 }
572
573 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
574 {
575   return 0;
576 }
577
578 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
579 {
580   a->pshared = s;
581   return 0;
582 }
583
584 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
585 {
586   *s = a->pshared;
587   return 0;
588 }
589
590 pthread_t pthread_self()
591 {
592   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
593 }
594
595 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
596 {
597   return t1 == t2;
598 }
599
600 /* This function cannot be migrated to a different vcore by the userspace
601  * scheduler.  Will need to sort that shit out. */
602 void pthread_exit(void *ret)
603 {
604         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
605         pthread->retval = ret;
606         uthread_exit();
607 }
608
609 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
610 {
611   if(atomic_swap(once_control,1) == 0)
612     init_routine();
613   return 0;
614 }
615
616 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t* b, const pthread_barrierattr_t* a, int count)
617 {
618   b->nprocs = b->count = count;
619   b->sense = 0;
620   pthread_mutex_init(&b->pmutex, 0);
621   return 0;
622 }
623
624 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t* b)
625 {
626   unsigned int spinner = 0;
627   int ls = !b->sense;
628
629   pthread_mutex_lock(&b->pmutex);
630   int count = --b->count;
631   pthread_mutex_unlock(&b->pmutex);
632
633   if(count == 0)
634   {
635     printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n", pthread_self()->id);
636     b->count = b->nprocs;
637         wmb();
638     b->sense = ls;
639     return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
640   }
641   else
642   {
643     while(b->sense != ls) {
644       cpu_relax();
645       spin_to_sleep(PTHREAD_BARRIER_SPINS, &spinner);
646     }
647     return 0;
648   }
649 }
650
651 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t* b)
652 {
653   pthread_mutex_destroy(&b->pmutex);
654   return 0;
655 }
656
657 int pthread_detach(pthread_t thread)
658 {
659         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
660         thread->detached = TRUE;
661         return 0;
662 }