2LS sched op: thread_paused()
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/arch/trapframe.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <vcore.h>
4 #include <mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <arch/atomic.h>
13 #include <arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <assert.h>
17 #include <event.h>
18 #include <ucq.h>
19
20 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
21 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
22 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
23 pthread_once_t init_once = PTHREAD_ONCE_INIT;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26
27 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
28  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
29 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
30
31 /* Helper / local functions */
32 static int get_next_pid(void);
33 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
34
35 /* Pthread 2LS operations */
36 void pth_sched_entry(void);
37 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
38 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread);
39 void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
40 void pth_preempt_pending(void);
41 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data);
42 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc);
43
44 /* Event Handlers */
45 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type);
46
47 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
48         pth_sched_entry,
49         pth_thread_runnable,
50         pth_thread_yield,
51         pth_thread_paused,
52         pth_blockon_sysc,
53         0, /* pth_preempt_pending, */
54         0, /* pth_spawn_thread, */
55 };
56
57 /* Publish our sched_ops, overriding the weak defaults */
58 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
59
60 /* Static helpers */
61 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
62 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
63
64 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
65  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
66  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
67 void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
68 {
69         uint32_t vcoreid = vcore_id();
70         if (current_uthread) {
71                 run_current_uthread();
72                 assert(0);
73         }
74         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
75         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
76         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
77          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
78          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
79         do {
80                 handle_events(vcoreid);
81                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
82                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
83                 if (new_thread) {
84                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, next);
85                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, next);
86                         threads_active++;
87                         threads_ready--;
88                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
89                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
90                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
91                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
92                                new_thread, vcoreid,
93                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
94                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
95                         break;
96                 }
97                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
98                 /* no new thread, try to yield */
99                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
100                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
101                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
102                 vcore_yield(FALSE);
103         } while (1);
104         assert(((struct uthread*)new_thread)->state != UT_RUNNING);
105         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
106         assert(0);
107 }
108
109 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
110 static void __pthread_run(void)
111 {
112         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
113         pthread_exit(me->start_routine(me->arg));
114 }
115
116 void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
117 {
118         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
119         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
120          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
121         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
122         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, next);
123         threads_ready++;
124         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
125         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
126          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
127         vcore_request(threads_ready);
128 }
129
130 /* The calling thread is yielding.  Do what you need to do to restart (like put
131  * yourself on a runqueue), or do some accounting.  Eventually, this might be a
132  * little more generic than just yield. */
133 void pth_thread_yield(struct uthread *uthread)
134 {
135         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
136         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;       /* used for exiting AND joining */
137         /* Remove from the active list, whether exiting or yielding. */
138         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
139         threads_active--;
140         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
141         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
142         if (pthread->flags & PTHREAD_EXITING) {
143                 /* Destroy the pthread */
144                 uthread_cleanup(uthread);
145                 /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
146                 __pthread_free_stack(pthread);
147                 /* TODO: race on detach state */
148                 if (pthread->detached) {
149                         free(pthread);
150                 } else {
151                         /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
152                          * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
153                         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
154                         if (temp_pth) {
155                                 /* they joined before we exited, we need to wake them */
156                                 printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
157                                        pthread, temp_pth);
158                                 pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
159                         }
160                 }
161         } else if (pthread->flags & PTHREAD_JOINING) {
162                 /* We're trying to join, yield til we get woken up */
163                 /* put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything
164                  * back, we lost the race and need to wake ourselves. */
165                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->join_target->joiner,
166                                            pthread);
167                 /* after that atomic swap, the pthread might be woken up (if it
168                  * succeeded), so don't touch pthread again after that (this following
169                  * if () is okay). */
170                 if (temp_pth) {
171                         assert(temp_pth == pthread->join_target);       /* Sanity */
172                         /* wake ourselves, not the exited one! */
173                         printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
174                                temp_pth, pthread);
175                         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
176                 }
177         } else {
178                 /* Yielding for no apparent reason (being nice / help break deadlocks).
179                  * Just wake it up and make it ready again. */
180                 pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
181         }
182 }
183
184 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
185  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
186  *
187  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
188  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
189  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
190  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
191  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
192  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
193  * problem, I'll change it. */
194 void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
195 {
196         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
197         /* Remove from the active list.  Note that I don't particularly care about
198          * the active list.  We keep it around because it causes bugs and keeps us
199          * honest.  After all, some 2LS may want an active list */
200         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
201         threads_active--;
202         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
203         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
204         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
205          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
206          * whatever. */
207         uthread_runnable(uthread);
208 }
209
210 void pth_preempt_pending(void)
211 {
212 }
213
214 void pth_spawn_thread(uintptr_t pc_start, void *data)
215 {
216 }
217
218 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
219  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
220 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
221 {
222         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
223         /* uthread stuff here: */
224         assert(ut_restartee);
225         assert(ut_restartee->state == UT_BLOCKED);
226         assert(ut_restartee->sysc == sysc);
227         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
228         uthread_runnable(ut_restartee);
229 }
230
231 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
232  * called by a uthread in some other threading library. */
233 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type)
234 {
235         struct syscall *sysc;
236         assert(in_vcore_context());
237         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
238         assert(ev_msg);
239         /* Get the sysc from the message and just restart it */
240         sysc = ev_msg->ev_arg3;
241         assert(sysc);
242         restart_thread(sysc);
243 }
244
245 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
246  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
247  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
248  * when the syscall is done. */
249 void pth_blockon_sysc(struct syscall *sysc)
250 {
251         int old_flags;
252         bool need_to_restart = FALSE;
253         uint32_t vcoreid = vcore_id();
254
255         assert(current_uthread->state == UT_BLOCKED);
256         /* rip from the active queue */
257         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
258         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
259         threads_active--;
260         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, next);
261         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
262
263         /* Set things up so we can wake this thread up later */
264         sysc->u_data = current_uthread;
265         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
266         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
267                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
268                  * event.  Just restart him. */
269                 restart_thread(sysc);
270         }
271         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
272 }
273
274 /* Pthread interface stuff and helpers */
275
276 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
277 {
278         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
279         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
280         return 0;
281 }
282
283 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
284 {
285         return 0;
286 }
287
288 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
289 {
290         assert(!munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize));
291 }
292
293 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
294 {
295         assert(pt->stacksize);
296         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
297                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
298                               MAP_POPULATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
299         if (stackbot == MAP_FAILED)
300                 return -1; // errno set by mmap
301         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
302         return 0;
303 }
304
305 // Warning, this will reuse numbers eventually
306 static int get_next_pid(void)
307 {
308         static uint32_t next_pid = 0;
309         return next_pid++;
310 }
311
312 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
313 {
314         attr->stacksize = stacksize;
315         return 0;
316 }
317 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
318 {
319         *stacksize = attr->stacksize;
320         return 0;
321 }
322
323 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_lib_init() and pass it
324  * a uthread representing thread0 (int main()) */
325 static int pthread_lib_init(void)
326 {
327         /* Make sure this only runs once */
328         static bool initialized = FALSE;
329         if (initialized)
330                 return -1;
331         initialized = TRUE;
332         uintptr_t mmap_block;
333         mcs_pdr_init(&queue_lock);
334         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
335         pthread_t t = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
336         assert(t);
337         t->id = get_next_pid();
338         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
339         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
340         t->detached = TRUE;
341         t->flags = 0;
342         t->join_target = 0;
343         t->joiner = 0;
344         assert(t->id == 0);
345         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
346         mcs_pdr_lock(&queue_lock);      /* arguably, we don't need these (_S mode) */
347         threads_active++;
348         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, next);
349         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
350         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
351          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
352          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
353          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid pref.
354          * Also note that enable_kevent() is just an example, and you probably want
355          * to use parts of event.c to do what you want. */
356         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI);
357
358         /* Handle syscall events. */
359         ev_handlers[EV_SYSCALL] = pth_handle_syscall;
360         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
361         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
362         assert(sysc_mgmt);
363 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
364         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
365         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
366                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
367                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
368         assert(mmap_block);
369         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
370          * max_vcores()). */
371         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
372                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
373                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_big_event_q_raw();
374                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
375                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
376                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ev_msgs, 
377                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
378                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
379         }
380         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
381          * kernel will clean it up for us when we exit. */
382 #endif 
383 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
384         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
385         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
386                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
387         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
388         assert(sysc_mbox);
389         assert(two_pages);
390         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
391         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ev_msgs, two_pages, two_pages + PGSIZE);
392         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
393                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_event_q();
394                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR | EVENT_FALLBACK;
395                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
396                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
397         }
398 #endif
399         /* Initialize the uthread code (we're in _M mode after this).  Doing this
400          * last so that all the event stuff is ready when we're in _M mode.  Not a
401          * big deal one way or the other.  Note that vcore_init() hasn't happened
402          * yet, so if a 2LS somehow wants to have its init stuff use things like
403          * vcore stacks or TLSs, we'll need to change this. */
404         assert(!uthread_lib_init((struct uthread*)t));
405         return 0;
406 }
407
408 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
409                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
410 {
411         static bool first = TRUE;
412         if (first) {
413                 assert(!pthread_lib_init());
414                 first = FALSE;
415         }
416         /* Create the actual thread */
417         struct pthread_tcb *pthread;
418         pthread = (pthread_t)calloc(1, sizeof(struct pthread_tcb));
419         assert(pthread);
420         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
421         pthread->flags = 0;
422         pthread->id = get_next_pid();
423         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
424         pthread->join_target = 0;
425         pthread->joiner = 0;
426         /* Respect the attributes */
427         if (attr) {
428                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
429                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
430                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
431                         pthread->detached = TRUE;
432         }
433         /* allocate a stack */
434         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
435                 printf("We're fucked\n");
436         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
437          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
438          * pthread_create(). */
439         init_user_tf(&pthread->uthread.utf, (long)&__pthread_run,
440                      (long)(pthread->stacktop));
441         pthread->start_routine = start_routine;
442         pthread->arg = arg;
443         /* Initialize the uthread */
444         uthread_init((struct uthread*)pthread);
445         uthread_runnable((struct uthread*)pthread);
446         *thread = pthread;
447         return 0;
448 }
449
450 int pthread_join(pthread_t thread, void** retval)
451 {
452         struct pthread_tcb *caller = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
453         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
454          * thread and he is already freed (which would have happened if he was
455          * detached. */
456         if (thread->detached) {
457                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
458                 return -1;
459         }
460         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
461          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
462         if (!thread->joiner) {
463                 /* Time to join, set things up so pth_thread_yield() knows what to do */
464                 caller->flags |= PTHREAD_JOINING;
465                 caller->join_target = thread;
466                 uthread_yield(TRUE);
467                 /* When we return/restart, the thread will be done */
468         } else {
469                 assert(thread->joiner == thread);       /* sanity check */
470         }
471         if (retval)
472                 *retval = thread->retval;
473         free(thread);
474         return 0;
475 }
476
477 int pthread_yield(void)
478 {
479         uthread_yield(TRUE);
480         return 0;
481 }
482
483 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
484 {
485   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
486   return 0;
487 }
488
489 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
490 {
491   return 0;
492 }
493
494 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
495 {
496         __attr->detachstate = __detachstate;
497         return 0;
498 }
499
500 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
501 {
502   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
503   return 0;
504 }
505
506 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
507 {
508   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
509     return EINVAL;
510   attr->type = type;
511   return 0;
512 }
513
514 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
515 {
516   m->attr = attr;
517   atomic_init(&m->lock, 0);
518   return 0;
519 }
520
521 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
522  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
523 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
524 {
525         if ((*spun)++ == spins) {
526                 pthread_yield();
527                 *spun = 0;
528         }
529 }
530
531 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
532 {
533         unsigned int spinner = 0;
534         while(pthread_mutex_trylock(m))
535                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
536                         cpu_relax();
537                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
538                 }
539         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
540          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
541         cmb();
542         return 0;
543 }
544
545 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
546 {
547   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
548 }
549
550 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
551 {
552   /* keep reads and writes inside the protected region */
553   rwmb();
554   wmb();
555   atomic_set(&m->lock, 0);
556   return 0;
557 }
558
559 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
560 {
561   return 0;
562 }
563
564 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
565 {
566   c->attr = a;
567   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
568   memset(c->in_use,0,sizeof(c->in_use));
569   c->next_waiter = 0;
570   return 0;
571 }
572
573 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
574 {
575   return 0;
576 }
577
578 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
579 {
580   memset(c->waiters,0,sizeof(c->waiters));
581   return 0;
582 }
583
584 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
585 {
586   int i;
587   for(i = 0; i < MAX_PTHREADS; i++)
588   {
589     if(c->waiters[i])
590     {
591       c->waiters[i] = 0;
592       break;
593     }
594   }
595   return 0;
596 }
597
598 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
599 {
600   uint32_t old_waiter = c->next_waiter;
601   uint32_t my_waiter = c->next_waiter;
602   
603   //allocate a slot
604   while (atomic_swap_u32(& (c->in_use[my_waiter]), SLOT_IN_USE) == SLOT_IN_USE)
605   {
606     my_waiter = (my_waiter + 1) % MAX_PTHREADS;
607     assert (old_waiter != my_waiter);  // do not want to wrap around
608   }
609   c->waiters[my_waiter] = WAITER_WAITING;
610   c->next_waiter = (my_waiter+1) % MAX_PTHREADS;  // race on next_waiter but ok, because it is advisary
611
612   pthread_mutex_unlock(m);
613
614   volatile int* poll = &c->waiters[my_waiter];
615   while(*poll);
616   c->in_use[my_waiter] = SLOT_FREE;
617   pthread_mutex_lock(m);
618
619   return 0;
620 }
621
622 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
623 {
624   a = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
625   return 0;
626 }
627
628 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
629 {
630   return 0;
631 }
632
633 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
634 {
635   a->pshared = s;
636   return 0;
637 }
638
639 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
640 {
641   *s = a->pshared;
642   return 0;
643 }
644
645 pthread_t pthread_self()
646 {
647   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
648 }
649
650 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
651 {
652   return t1 == t2;
653 }
654
655 /* This function cannot be migrated to a different vcore by the userspace
656  * scheduler.  Will need to sort that shit out. */
657 void pthread_exit(void *ret)
658 {
659         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
660         pthread->retval = ret;
661         /* So our pth_thread_yield knows we want to exit */
662         pthread->flags |= PTHREAD_EXITING;
663         uthread_yield(FALSE);
664 }
665
666 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
667 {
668   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
669     init_routine();
670   return 0;
671 }
672
673 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t* b, const pthread_barrierattr_t* a, int count)
674 {
675   b->nprocs = b->count = count;
676   b->sense = 0;
677   pthread_mutex_init(&b->pmutex, 0);
678   return 0;
679 }
680
681 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t* b)
682 {
683   unsigned int spinner = 0;
684   int ls = !b->sense;
685
686   pthread_mutex_lock(&b->pmutex);
687   int count = --b->count;
688   pthread_mutex_unlock(&b->pmutex);
689
690   if(count == 0)
691   {
692     printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n", pthread_self()->id);
693     b->count = b->nprocs;
694         wmb();
695     b->sense = ls;
696     return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
697   }
698   else
699   {
700     while(b->sense != ls) {
701       cpu_relax();
702       spin_to_sleep(PTHREAD_BARRIER_SPINS, &spinner);
703     }
704     return 0;
705   }
706 }
707
708 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t* b)
709 {
710   pthread_mutex_destroy(&b->pmutex);
711   return 0;
712 }
713
714 int pthread_detach(pthread_t thread)
715 {
716         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
717         thread->detached = TRUE;
718         return 0;
719 }