Add a helper for blocking a uthread from VC ctx
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool can_adjust_vcores = TRUE;
28 bool need_tls = TRUE;
29
30 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
31  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
32 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
33
34 /* Helper / local functions */
35 static int get_next_pid(void);
36 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
37 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
38
39 /* Pthread 2LS operations */
40 static void pth_sched_entry(void);
41 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
43 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
44 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
45 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
46                                   struct user_context *ctx);
47
48 /* Event Handlers */
49 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
50                                void *data);
51
52 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
53         .sched_entry = pth_sched_entry,
54         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
55         .thread_paused = pth_thread_paused,
56         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
57         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
58         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
59 };
60
61 /* Static helpers */
62 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
64 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
65
66 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
67  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
68  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
69 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
70 {
71         uint32_t vcoreid = vcore_id();
72         if (current_uthread) {
73                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
74          * via pthread_kill once it is restored. */
75                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
76                 /* Run the thread itself */
77                 run_current_uthread();
78                 assert(0);
79         }
80         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
81         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
82         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
83          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
84          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
85         do {
86                 handle_events(vcoreid);
87                 __check_preempt_pending(vcoreid);
88                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
89                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
90                 if (new_thread) {
91                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
92                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
93                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
94                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
95                         threads_active++;
96                         threads_ready--;
97                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
98                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
99                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
100                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
101                                new_thread, vcoreid,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
103                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
104                         break;
105                 }
106                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
107                 /* no new thread, try to yield */
108                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
109                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
110                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
111                 if (can_adjust_vcores)
112                         vcore_yield(FALSE);
113                 if (!parlib_wants_to_be_mcp)
114                         sys_yield(FALSE);
115         } while (1);
116         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
117      * via pthread_kill once it is restored. */
118         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
119         /* Run the thread itself */
120         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
121         assert(0);
122 }
123
124 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
125 static void __pthread_run(void)
126 {
127         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
128         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
129 }
130
131 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
132  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
133 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
134 {
135         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
136         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
137          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
138          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
139          * thread back, we can take a look. */
140         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
141         switch (pthread->state) {
142                 case (PTH_CREATED):
143                 case (PTH_BLK_YIELDING):
144                 case (PTH_BLK_JOINING):
145                 case (PTH_BLK_SYSC):
146                 case (PTH_BLK_PAUSED):
147                 case (PTH_BLK_MUTEX):
148                         /* can do whatever for each of these cases */
149                         break;
150                 default:
151                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
152         }
153         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
154         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
155          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
156         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
157         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
158         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
159         threads_ready++;
160         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
161         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
162          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
163         if (can_adjust_vcores)
164                 vcore_request_more(threads_ready);
165 }
166
167 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
168  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
169  *
170  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
171  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
172  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
173  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
174  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
175  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
176  * problem, I'll change it. */
177 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
178 {
179         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
180
181         __pthread_generic_yield(pthread);
182         /* communicate to pth_thread_runnable */
183         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
184         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
185          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
186          * whatever. */
187         pth_thread_runnable(uthread);
188 }
189
190 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
191  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
192 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
193 {
194         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
195         /* uthread stuff here: */
196         assert(ut_restartee);
197         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
198         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
199         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
200         pth_thread_runnable(ut_restartee);
201 }
202
203 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
204  * called by a uthread in some other threading library. */
205 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
206                                void *data)
207 {
208         struct syscall *sysc;
209         assert(in_vcore_context());
210         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
211          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
212          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
213          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
214          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
215          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
216         if (!ev_msg)
217                 return;
218         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
219         assert(ev_msg);
220         /* Get the sysc from the message and just restart it */
221         sysc = ev_msg->ev_arg3;
222         assert(sysc);
223         restart_thread(sysc);
224 }
225
226 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
227  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
228  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
229  * when the syscall is done. */
230 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
231 {
232         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
233         int old_flags;
234         uint32_t vcoreid = vcore_id();
235         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
236
237         __pthread_generic_yield(pthread);
238         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
239         /* Set things up so we can wake this thread up later */
240         sysc->u_data = uthread;
241         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
242         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
243                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
244                  * event.  Just restart him. */
245                 restart_thread(sysc);
246         }
247         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
248 }
249
250 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
251 {
252         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
253
254         __pthread_generic_yield(pthread);
255         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
256          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
257          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
258          * gets called by whoever triggered this callback */
259         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
260         /* Just for yucks: */
261         if (flags == UTH_EXT_BLK_JUSTICE)
262                 printf("For great justice!\n");
263 }
264
265 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
266                                  int signo, int code, void *addr)
267 {
268         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
269         pth_thread_runnable(uthread);
270 }
271
272 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
273                                unsigned long aux)
274 {
275         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
276 }
277
278 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
279                             unsigned long aux)
280 {
281         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
282 }
283
284 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
285                               unsigned long aux)
286 {
287         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
288         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
289                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
290         } else {
291                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
292                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
293         }
294 }
295
296 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
297                                      unsigned int trap_nr,
298                                      unsigned int err, unsigned long aux)
299 {
300         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
301
302         __pthread_generic_yield(pthread);
303         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
304
305         switch (trap_nr) {
306         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
307                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
308                 break;
309         case HW_TRAP_GP_FAULT:
310                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
311                 break;
312         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
313                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
314                 break;
315         default:
316                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
317                        trap_nr, err, aux);
318                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
319                  * struct */
320                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
321                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
322                 exit(-1);
323         }
324 }
325
326 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
327                                   struct user_context *ctx)
328 {
329         switch (ctx->type) {
330         case ROS_HW_CTX:
331                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
332                                          __arch_refl_get_err(ctx),
333                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
334                 break;
335         default:
336                 assert(0);
337         }
338 }
339
340 /* Akaros pthread extensions / hacks */
341
342 /* Tells the pthread 2LS to not change the number of vcores.  This means it will
343  * neither request vcores nor yield vcores.  Only used for testing. */
344 void pthread_can_vcore_request(bool can)
345 {
346         /* checked when we would request or yield */
347         can_adjust_vcores = can;
348 }
349
350 void pthread_need_tls(bool need)
351 {
352         need_tls = need;
353 }
354
355 /* Pthread interface stuff and helpers */
356
357 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
358 {
359         a->stackaddr = 0;
360         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
361         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
362         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
363         a->sched_priority = 0;
364         a->sched_policy = 0;
365         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
366         return 0;
367 }
368
369 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
370 {
371         return 0;
372 }
373
374 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
375 {
376         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
377         assert(!ret);
378 }
379
380 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
381 {
382         int force_a_page_fault;
383         assert(pt->stacksize);
384         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
385                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
386                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
387         if (stackbot == MAP_FAILED)
388                 return -1; // errno set by mmap
389         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
390         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
391          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
392         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
393         return 0;
394 }
395
396 // Warning, this will reuse numbers eventually
397 static int get_next_pid(void)
398 {
399         static uint32_t next_pid = 0;
400         return next_pid++;
401 }
402
403 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
404 {
405         attr->stacksize = stacksize;
406         return 0;
407 }
408
409 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
410 {
411         *stacksize = attr->stacksize;
412         return 0;
413 }
414
415 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
416 {
417         attr->guardsize = guardsize;
418         return 0;
419 }
420
421 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
422 {
423         *guardsize = attr->guardsize;
424         return 0;
425 }
426
427 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
428                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
429 {
430         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
431         *__stacksize = __attr->stacksize;
432         return 0;
433 }
434
435 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
436 {
437         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
438         __attr->stacksize = __th->stacksize;
439         if (__th->detached)
440                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
441         else
442                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
443         return 0;
444 }
445
446 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
447  * a uthread representing thread0 (int main()) */
448 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
449 {
450         uintptr_t mmap_block;
451         struct pthread_tcb *t;
452         int ret;
453
454         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
455         init_once_racy(return);
456         uthread_lib_init();
457
458         mcs_pdr_init(&queue_lock);
459         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
460         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
461                              sizeof(struct pthread_tcb));
462         assert(!ret);
463         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
464         t->id = get_next_pid();
465         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
466         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
467         t->detached = TRUE;
468         t->state = PTH_RUNNING;
469         t->joiner = 0;
470         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
471         assert(t->id == 0);
472         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
473         t->sched_priority = 0;
474         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
475         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
476         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
477         threads_active++;
478         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
479         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
480         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
481          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
482          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
483          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
484          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
485          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
486         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
487
488         /* Handle syscall events. */
489         register_ev_handler(EV_SYSCALL, pth_handle_syscall, 0);
490         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
491         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
492         assert(sysc_mgmt);
493 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
494         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
495         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
496                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
497                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
498         assert(mmap_block);
499         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
500          * max_vcores()). */
501         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
502                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
503                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
504                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
505                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
506                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
507                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
508                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
509                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
510                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
511         }
512         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
513          * kernel will clean it up for us when we exit. */
514 #endif 
515 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
516         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
517         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
518                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
519         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
520         assert(sysc_mbox);
521         assert(two_pages);
522         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
523         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
524         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
525         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
526                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
527                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
528                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
529                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
530                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
531         }
532 #endif
533         /* Sched ops is set by 2ls_init */
534         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops);
535         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
536 }
537
538 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
539 void pthread_mcp_init()
540 {
541         /* Prevent this from happening more than once. */
542         init_once_racy(return);
543
544         if (!parlib_wants_to_be_mcp) {
545                 /* sign to whether or not we ask for more vcores.  actually, if we're
546                  * an SCP, the current kernel will ignore our requests, but best to not
547                  * rely on that. */
548                 can_adjust_vcores = FALSE;
549                 return;
550         }
551         uthread_mcp_init();
552         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
553          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
554          * after this point. */
555 }
556
557 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
558                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
559 {
560         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
561         struct pthread_tcb *parent;
562         struct pthread_tcb *pthread;
563         int ret;
564
565         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
566          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
567          * SCP. */
568         pthread_mcp_init();
569
570         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
571         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
572                              sizeof(struct pthread_tcb));
573         assert(!ret);
574         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
575         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
576         pthread->state = PTH_CREATED;
577         pthread->id = get_next_pid();
578         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
579         pthread->joiner = 0;
580         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
581         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
582         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
583         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
584         /* Respect the attributes */
585         if (attr) {
586                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
587                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
588                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
589                         pthread->detached = TRUE;
590                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
591                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
592                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
593                 }
594         }
595         /* allocate a stack */
596         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
597                 printf("We're fucked\n");
598         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
599          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
600          * pthread_create(). */
601         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
602                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
603         pthread->start_routine = start_routine;
604         pthread->arg = arg;
605         /* Initialize the uthread */
606         if (need_tls)
607                 uth_attr.want_tls = TRUE;
608         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
609         *thread = pthread;
610         atomic_inc(&threads_total);
611         return 0;
612 }
613
614 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
615                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
616 {
617         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
618                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
619         return 0;
620 }
621
622 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
623  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
624  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
625 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
626 {
627         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
628         threads_active--;
629         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
630         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
631 }
632
633 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
634  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
635 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
636 {
637         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
638         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
639         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
640         __pthread_generic_yield(pthread);
641         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
642         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
643         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
644          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
645         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
646         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
647          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
648         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
649                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
650                 /* wake ourselves, not the exited one! */
651                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
652                        temp_pth, pthread);
653                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
654         }
655 }
656
657 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
658 {
659         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
660          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
661          * detached. */
662         if (join_target->detached) {
663                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
664                 return -1;
665         }
666         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
667          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
668         if (!join_target->joiner) {
669                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
670                 /* When we return/restart, the thread will be done */
671         } else {
672                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
673         }
674         if (retval)
675                 *retval = join_target->retval;
676         free(join_target);
677         return 0;
678 }
679
680 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
681  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
682  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
683  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
684  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
685  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
686  * the join target). */
687 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
688 {
689         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
690         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
691         __pthread_generic_yield(pthread);
692         /* Catch some bugs */
693         pthread->state = PTH_EXITING;
694         /* Destroy the pthread */
695         uthread_cleanup(uthread);
696         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
697         __pthread_free_stack(pthread);
698         /* TODO: race on detach state (see join) */
699         if (pthread->detached) {
700                 free(pthread);
701         } else {
702                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
703                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
704                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
705                 if (temp_pth) {
706                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
707                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
708                                pthread, temp_pth);
709                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
710                 }
711         }
712         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
713          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
714          * calls pthread_exit(). */
715         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
716                 exit(0);
717 }
718
719 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
720 {
721         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
722         pthread->retval = ret;
723         destroy_dtls();
724         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
725                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
726         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
727 }
728
729 void pthread_exit(void *ret)
730 {
731         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
732         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
733                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
734         pthread_exit_no_cleanup(ret);
735 }
736
737 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
738  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
739  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
740 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
741 {
742         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
743         __pthread_generic_yield(pthread);
744         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
745         /* just immediately restart it */
746         pth_thread_runnable(uthread);
747 }
748
749 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
750 int pthread_yield(void)
751 {
752         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
753         return 0;
754 }
755
756 int pthread_cancel(pthread_t __th)
757 {
758         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
759         abort();
760         return -1;
761 }
762
763 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
764 {
765         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
766         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
767         r->routine = routine;
768         r->arg = arg;
769         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
770 }
771
772 void pthread_cleanup_pop(int execute)
773 {
774         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
775         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
776         if (r) {
777                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
778                 if (execute)
779                         r->routine(r->arg);
780                 free(r);
781         }
782 }
783
784 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
785 {
786   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
787   return 0;
788 }
789
790 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
791 {
792   return 0;
793 }
794
795 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
796 {
797         __attr->detachstate = __detachstate;
798         return 0;
799 }
800
801 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
802 {
803   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
804   return 0;
805 }
806
807 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
808 {
809   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
810     return EINVAL;
811   attr->type = type;
812   return 0;
813 }
814
815 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
816 {
817   m->attr = attr;
818   atomic_init(&m->lock, 0);
819   return 0;
820 }
821
822 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
823  *
824  * Alternatives include:
825  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
826  *                                         but this only works if every awake pthread
827  *                                         will belong to the barrier).
828  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
829  *              FALSE                     (always is safe)
830  *              etc...
831  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
832  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
833  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
834 /* TODO: consider making this a 2LS op */
835 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
836 {
837         return !threads_ready;
838 }
839
840 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
841  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
842 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
843 {
844         if ((*spun)++ == spins) {
845                 pthread_yield();
846                 *spun = 0;
847         }
848 }
849
850 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
851 {
852         unsigned int spinner = 0;
853         while(pthread_mutex_trylock(m))
854                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
855                         cpu_relax();
856                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
857                 }
858         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
859          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
860         cmb();
861         return 0;
862 }
863
864 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
865 {
866   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
867 }
868
869 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
870 {
871   /* keep reads and writes inside the protected region */
872   rwmb();
873   wmb();
874   atomic_set(&m->lock, 0);
875   return 0;
876 }
877
878 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
879 {
880   return 0;
881 }
882
883 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
884 {
885         SLIST_INIT(&c->waiters);
886         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
887         if (a) {
888                 c->attr_pshared = a->pshared;
889                 c->attr_clock = a->clock;
890         } else {
891                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
892                 c->attr_clock = 0;
893         }
894         return 0;
895 }
896
897 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
898 {
899         return 0;
900 }
901
902 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
903 {
904         struct pthread_list temp;
905         temp = *a;
906         *a = *b;
907         *b = temp;
908 }
909
910 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
911 {
912         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
913         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
914         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
915         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
916         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
917          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
918          * far as the kernel and other cores are concerned. */
919         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
920                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
921                 nr_woken++;
922                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
923         }
924         threads_ready += nr_woken;
925         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
926         if (can_adjust_vcores)
927                 vcore_request_more(threads_ready);
928 }
929
930 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
931 {
932         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
933         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
934         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
935         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
936         wake_slist(&restartees);
937         return 0;
938 }
939
940 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
941  * already. */
942 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
943 {
944         struct pthread_tcb *pthread;
945         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
946         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
947         if (!pthread) {
948                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
949                 return 0;
950         }
951         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
952         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
953         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
954         return 0;
955 }
956
957 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
958 struct cond_junk {
959         pthread_cond_t                          *c;
960         pthread_mutex_t                         *m;
961 };
962
963 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
964  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
965  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
966 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
967 {
968         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
969         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
970         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
971         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
972         __pthread_generic_yield(pthread);
973         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
974         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
975         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
976         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
977         pthread_mutex_unlock(m);
978 }
979
980 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
981 {
982         struct cond_junk local_junk;
983         local_junk.c = c;
984         local_junk.m = m;
985         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
986         pthread_mutex_lock(m);
987         return 0;
988 }
989
990 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
991 {
992         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
993         a->clock = 0;
994         return 0;
995 }
996
997 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
998 {
999         return 0;
1000 }
1001
1002 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
1003 {
1004         *s = a->pshared;
1005         return 0;
1006 }
1007
1008 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
1009 {
1010         a->pshared = s;
1011         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
1012                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
1013                 return -1;
1014         }
1015         return 0;
1016 }
1017
1018 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
1019                               clockid_t *clock_id)
1020 {
1021         *clock_id = attr->clock;
1022 }
1023
1024 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1025 {
1026         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1027         attr->clock = clock_id;
1028 }
1029
1030 pthread_t pthread_self()
1031 {
1032   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1033 }
1034
1035 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1036 {
1037   return t1 == t2;
1038 }
1039
1040 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1041 {
1042   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1043     init_routine();
1044   return 0;
1045 }
1046
1047 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1048                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1049 {
1050         b->total_threads = count;
1051         b->sense = 0;
1052         atomic_set(&b->count, count);
1053         spin_pdr_init(&b->lock);
1054         SLIST_INIT(&b->waiters);
1055         b->nr_waiters = 0;
1056         return 0;
1057 }
1058
1059 struct barrier_junk {
1060         pthread_barrier_t                               *b;
1061         int                                                             ls;
1062 };
1063
1064 /* Callback/bottom half of barrier. */
1065 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1066 {
1067         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1068         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1069         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1070         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1071         __pthread_generic_yield(pthread);
1072         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1073         spin_pdr_lock(&b->lock);
1074         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1075         if (b->sense == ls) {
1076                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1077                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1078                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1079                 pth_thread_runnable(uthread);
1080                 return;
1081         }
1082         /* otherwise, we sleep */
1083         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1084         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1085         b->nr_waiters++;
1086         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1087 }
1088
1089 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1090  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1091  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1092  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1093  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1094  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1095  *
1096  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1097  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1098  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1099  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1100  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1101  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1102  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1103 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1104 {
1105         unsigned int spin_state = 0;
1106         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1107         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1108         struct pthread_tcb *pthread_i;
1109         struct barrier_junk local_junk;
1110         
1111         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1112
1113         if (old_count == 1) {
1114                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1115                        pthread_self()->id);
1116                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1117                  * circuit faster? */
1118                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1119                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1120                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1121                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1122                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1123                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1124                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1125                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1126                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1127                 if (!b->nr_waiters) {
1128                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1129                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1130                 }
1131                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1132                 b->nr_waiters = 0;
1133                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1134                 wake_slist(&restartees);
1135                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1136         } else {
1137                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1138                 do {
1139                         if (b->sense == ls)
1140                                 return 0;
1141                         cpu_relax();
1142                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1143
1144                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1145                 local_junk.b = b;
1146                 local_junk.ls = ls;
1147                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1148                 // assert(b->sense == ls);
1149                 return 0;
1150         }
1151 }
1152
1153 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1154 {
1155         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1156         assert(!b->nr_waiters);
1157         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1158         return 0;
1159 }
1160
1161 int pthread_detach(pthread_t thread)
1162 {
1163         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1164         thread->detached = TRUE;
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1169 {
1170         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1171 }
1172
1173 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1174 {
1175         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1176
1177         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1178         if (set && ret == 0)
1179                 pthread_yield();
1180         return ret;
1181 }
1182
1183 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1184 {
1185         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1186         return -1;
1187 }
1188
1189 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1190 {
1191         *key = dtls_key_create(destructor);
1192         assert(key);
1193         return 0;
1194 }
1195
1196 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1197 {
1198         dtls_key_delete(key);
1199         return 0;
1200 }
1201
1202 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1203 {
1204         return get_dtls(key);
1205 }
1206
1207 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1208 {
1209         set_dtls(key, (void*)value);
1210         return 0;
1211 }
1212
1213
1214 /* Scheduling Stuff */
1215
1216 static bool policy_is_supported(int policy)
1217 {
1218         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1219         switch (policy) {
1220                 case SCHED_FIFO:
1221                         return TRUE;
1222                 default:
1223                         return FALSE;
1224         }
1225 }
1226
1227 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1228                                const struct sched_param *param)
1229 {
1230         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1231          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1232          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1233          * policy set before setting priority. */
1234         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1239                                struct sched_param *param)
1240 {
1241         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1242         return 0;
1243 }
1244
1245 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1246 {
1247         if (!policy_is_supported(policy))
1248                 return -EINVAL;
1249         attr->sched_policy = policy;
1250         return 0;
1251 }
1252
1253 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1254 {
1255         *policy = attr->sched_policy;
1256         return 0;
1257 }
1258
1259 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1260 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1261 {
1262         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1263                 return -ENOTSUP;
1264         return 0;
1265 }
1266
1267 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1268 {
1269         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1270         return 0;
1271 }
1272
1273 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1274 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1275                                  int inheritsched)
1276 {
1277         switch (inheritsched) {
1278                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1279                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1280                         break;
1281                 default:
1282                         return -EINVAL;
1283         }
1284         attr->sched_inherit = inheritsched;
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1289                                  int *inheritsched)
1290 {
1291         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1292         return 0;
1293 }
1294
1295 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1296                            const struct sched_param *param)
1297 {
1298         if (!policy_is_supported(policy))
1299                 return -EINVAL;
1300         thread->sched_policy = policy;
1301         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1302          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1303         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1304         return 0;
1305 }
1306
1307 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1308                            struct sched_param *param)
1309 {
1310         *policy = thread->sched_policy;
1311         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1312         return 0;
1313 }
1314
1315
1316 /* Unsupported Stuff */
1317
1318 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1319                                         const struct timespec *__restrict
1320                                         __abstime)
1321 {
1322         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1323         abort();
1324         return -1;
1325 }
1326
1327 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1328                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1329                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1330 {
1331         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1332         abort();
1333         return -1;
1334 }