parlib: Move init_once_racy() to parlib (XCC)
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool need_tls = TRUE;
28
29 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
30  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
31 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
32
33 /* Helper / local functions */
34 static int get_next_pid(void);
35 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
36 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
37
38 /* Pthread 2LS operations */
39 static void pth_sched_entry(void);
40 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
41 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
43 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
44 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
45                                   struct user_context *ctx);
46
47 /* Event Handlers */
48 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
49                                void *data);
50
51 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
52         .sched_entry = pth_sched_entry,
53         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
54         .thread_paused = pth_thread_paused,
55         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
56         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
57         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
58 };
59
60 /* Static helpers */
61 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
62 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
64
65 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
66  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
67  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
68 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
69 {
70         uint32_t vcoreid = vcore_id();
71         if (current_uthread) {
72                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
73          * via pthread_kill once it is restored. */
74                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
75                 /* Run the thread itself */
76                 run_current_uthread();
77                 assert(0);
78         }
79         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
80         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
81         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
82          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
83          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
84         do {
85                 handle_events(vcoreid);
86                 __check_preempt_pending(vcoreid);
87                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
88                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
89                 if (new_thread) {
90                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
91                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
92                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
93                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
94                         threads_active++;
95                         threads_ready--;
96                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
97                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
98                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
99                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
100                                new_thread, vcoreid,
101                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
103                         break;
104                 }
105                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
106                 /* no new thread, try to yield */
107                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
108                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
109                  * bit before yielding. */
110                 vcore_yield(FALSE);
111         } while (1);
112         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
113      * via pthread_kill once it is restored. */
114         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
115         /* Run the thread itself */
116         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
117         assert(0);
118 }
119
120 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
121 static void __pthread_run(void)
122 {
123         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
124         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
125 }
126
127 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
128  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
129 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
130 {
131         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
132         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
133          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
134          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
135          * thread back, we can take a look. */
136         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
137         switch (pthread->state) {
138                 case (PTH_CREATED):
139                 case (PTH_BLK_YIELDING):
140                 case (PTH_BLK_JOINING):
141                 case (PTH_BLK_SYSC):
142                 case (PTH_BLK_PAUSED):
143                 case (PTH_BLK_MUTEX):
144                         /* can do whatever for each of these cases */
145                         break;
146                 default:
147                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
148         }
149         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
150         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
151          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
152         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
153         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
154         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
155         threads_ready++;
156         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
157         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
158          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
159         vcore_request_more(threads_ready);
160 }
161
162 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
163  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
164  *
165  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
166  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
167  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
168  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
169  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
170  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
171  * problem, I'll change it. */
172 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
173 {
174         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
175
176         __pthread_generic_yield(pthread);
177         /* communicate to pth_thread_runnable */
178         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
179         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
180          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
181          * whatever. */
182         pth_thread_runnable(uthread);
183 }
184
185 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
186  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
187 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
188 {
189         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
190         /* uthread stuff here: */
191         assert(ut_restartee);
192         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
193         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
194         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
195         pth_thread_runnable(ut_restartee);
196 }
197
198 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
199  * called by a uthread in some other threading library. */
200 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
201                                void *data)
202 {
203         struct syscall *sysc;
204         assert(in_vcore_context());
205         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
206          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
207          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
208          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
209          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
210          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
211         if (!ev_msg)
212                 return;
213         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
214         assert(ev_msg);
215         /* Get the sysc from the message and just restart it */
216         sysc = ev_msg->ev_arg3;
217         assert(sysc);
218         restart_thread(sysc);
219 }
220
221 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
222  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
223  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
224  * when the syscall is done. */
225 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
226 {
227         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
228         int old_flags;
229         uint32_t vcoreid = vcore_id();
230         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
231
232         __pthread_generic_yield(pthread);
233         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
234         /* Set things up so we can wake this thread up later */
235         sysc->u_data = uthread;
236         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
237         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
238                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
239                  * event.  Just restart him. */
240                 restart_thread(sysc);
241         }
242         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
243 }
244
245 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
246 {
247         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
248
249         __pthread_generic_yield(pthread);
250         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
251          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
252          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
253          * gets called by whoever triggered this callback */
254         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
255 }
256
257 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
258                                  int signo, int code, void *addr)
259 {
260         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
261         pth_thread_runnable(uthread);
262 }
263
264 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
265                                unsigned long aux)
266 {
267         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
268 }
269
270 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
271                             unsigned long aux)
272 {
273         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
274 }
275
276 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
277                               unsigned long aux)
278 {
279         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
280         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
281                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
282         } else {
283                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
284                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
285         }
286 }
287
288 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
289                                      unsigned int trap_nr,
290                                      unsigned int err, unsigned long aux)
291 {
292         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
293
294         __pthread_generic_yield(pthread);
295         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
296
297         switch (trap_nr) {
298         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
299                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
300                 break;
301         case HW_TRAP_GP_FAULT:
302                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
303                 break;
304         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
305                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
306                 break;
307         default:
308                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
309                        trap_nr, err, aux);
310                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
311                  * struct */
312                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
313                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
314                 exit(-1);
315         }
316 }
317
318 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
319                                   struct user_context *ctx)
320 {
321         switch (ctx->type) {
322         case ROS_HW_CTX:
323                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
324                                          __arch_refl_get_err(ctx),
325                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
326                 break;
327         default:
328                 assert(0);
329         }
330 }
331
332 /* Akaros pthread extensions / hacks */
333
334 void pthread_need_tls(bool need)
335 {
336         need_tls = need;
337 }
338
339 /* Pthread interface stuff and helpers */
340
341 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
342 {
343         a->stackaddr = 0;
344         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
345         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
346         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
347         a->sched_priority = 0;
348         a->sched_policy = 0;
349         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
350         return 0;
351 }
352
353 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
354 {
355         return 0;
356 }
357
358 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
359 {
360         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
361         assert(!ret);
362 }
363
364 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
365 {
366         int force_a_page_fault;
367         assert(pt->stacksize);
368         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
369                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
370                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
371         if (stackbot == MAP_FAILED)
372                 return -1; // errno set by mmap
373         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
374         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
375          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
376         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
377         return 0;
378 }
379
380 // Warning, this will reuse numbers eventually
381 static int get_next_pid(void)
382 {
383         static uint32_t next_pid = 0;
384         return next_pid++;
385 }
386
387 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
388 {
389         attr->stacksize = stacksize;
390         return 0;
391 }
392
393 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
394 {
395         *stacksize = attr->stacksize;
396         return 0;
397 }
398
399 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
400 {
401         attr->guardsize = guardsize;
402         return 0;
403 }
404
405 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
406 {
407         *guardsize = attr->guardsize;
408         return 0;
409 }
410
411 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
412                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
413 {
414         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
415         *__stacksize = __attr->stacksize;
416         return 0;
417 }
418
419 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
420 {
421         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
422         __attr->stacksize = __th->stacksize;
423         if (__th->detached)
424                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
425         else
426                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
427         return 0;
428 }
429
430 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
431  * a uthread representing thread0 (int main()) */
432 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
433 {
434         uintptr_t mmap_block;
435         struct pthread_tcb *t;
436         int ret;
437
438         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
439         parlib_init_once_racy(return);
440         uthread_lib_init();
441
442         mcs_pdr_init(&queue_lock);
443         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
444         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
445                              sizeof(struct pthread_tcb));
446         assert(!ret);
447         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
448         t->id = get_next_pid();
449         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
450         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
451         t->detached = TRUE;
452         t->state = PTH_RUNNING;
453         t->joiner = 0;
454         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
455         assert(t->id == 0);
456         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
457         t->sched_priority = 0;
458         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
459         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
460         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
461         threads_active++;
462         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
463         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
464         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
465          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
466          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
467          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
468          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
469          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
470         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
471         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
472         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
473         assert(sysc_mgmt);
474 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
475         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
476         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
477                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
478                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
479         assert(mmap_block);
480         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
481          * max_vcores()). */
482         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
483                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
484                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
485                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
486                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
487                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
488                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
489                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
490                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
491                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
492         }
493         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
494          * kernel will clean it up for us when we exit. */
495 #endif 
496 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
497         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
498         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
499                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
500         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
501         assert(sysc_mbox);
502         assert(two_pages);
503         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
504         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
505         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
506         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
507                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
508                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
509                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
510                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
511                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
512         }
513 #endif
514         /* Sched ops is set by 2ls_init */
515         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops, pth_handle_syscall,
516                          NULL);
517         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
518 }
519
520 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
521 void pthread_mcp_init()
522 {
523         /* Prevent this from happening more than once. */
524         parlib_init_once_racy(return);
525
526         uthread_mcp_init();
527         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
528          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
529          * after this point. */
530 }
531
532 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
533                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
534 {
535         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
536         struct pthread_tcb *parent;
537         struct pthread_tcb *pthread;
538         int ret;
539
540         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
541          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
542          * SCP. */
543         pthread_mcp_init();
544
545         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
546         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
547                              sizeof(struct pthread_tcb));
548         assert(!ret);
549         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
550         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
551         pthread->state = PTH_CREATED;
552         pthread->id = get_next_pid();
553         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
554         pthread->joiner = 0;
555         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
556         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
557         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
558         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
559         /* Respect the attributes */
560         if (attr) {
561                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
562                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
563                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
564                         pthread->detached = TRUE;
565                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
566                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
567                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
568                 }
569         }
570         /* allocate a stack */
571         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
572                 printf("We're fucked\n");
573         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
574          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
575          * pthread_create(). */
576         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
577                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
578         pthread->start_routine = start_routine;
579         pthread->arg = arg;
580         /* Initialize the uthread */
581         if (need_tls)
582                 uth_attr.want_tls = TRUE;
583         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
584         *thread = pthread;
585         atomic_inc(&threads_total);
586         return 0;
587 }
588
589 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
590                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
591 {
592         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
593                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
594         return 0;
595 }
596
597 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
598  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
599  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
600 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
601 {
602         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
603         threads_active--;
604         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
605         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
606 }
607
608 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
609  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
610 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
611 {
612         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
613         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
614         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
615         __pthread_generic_yield(pthread);
616         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
617         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
618         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
619          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
620         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
621         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
622          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
623         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
624                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
625                 /* wake ourselves, not the exited one! */
626                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
627                        temp_pth, pthread);
628                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
629         }
630 }
631
632 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
633 {
634         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
635          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
636          * detached. */
637         if (join_target->detached) {
638                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
639                 return -1;
640         }
641         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
642          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
643         if (!join_target->joiner) {
644                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
645                 /* When we return/restart, the thread will be done */
646         } else {
647                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
648         }
649         if (retval)
650                 *retval = join_target->retval;
651         free(join_target);
652         return 0;
653 }
654
655 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
656  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
657  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
658  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
659  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
660  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
661  * the join target). */
662 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
663 {
664         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
665         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
666         __pthread_generic_yield(pthread);
667         /* Catch some bugs */
668         pthread->state = PTH_EXITING;
669         /* Destroy the pthread */
670         uthread_cleanup(uthread);
671         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
672         __pthread_free_stack(pthread);
673         /* TODO: race on detach state (see join) */
674         if (pthread->detached) {
675                 free(pthread);
676         } else {
677                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
678                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
679                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
680                 if (temp_pth) {
681                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
682                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
683                                pthread, temp_pth);
684                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
685                 }
686         }
687         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
688          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
689          * calls pthread_exit(). */
690         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
691                 exit(0);
692 }
693
694 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
695 {
696         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
697
698         pthread->retval = ret;
699         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
700                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
701         destroy_dtls();
702         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
703 }
704
705 void pthread_exit(void *ret)
706 {
707         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
708         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
709                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
710         pthread_exit_no_cleanup(ret);
711 }
712
713 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
714  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
715  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
716 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
717 {
718         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
719         __pthread_generic_yield(pthread);
720         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
721         /* just immediately restart it */
722         pth_thread_runnable(uthread);
723 }
724
725 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
726 int pthread_yield(void)
727 {
728         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
729         return 0;
730 }
731
732 int pthread_cancel(pthread_t __th)
733 {
734         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
735         abort();
736         return -1;
737 }
738
739 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
740 {
741         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
742         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
743         r->routine = routine;
744         r->arg = arg;
745         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
746 }
747
748 void pthread_cleanup_pop(int execute)
749 {
750         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
751         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
752         if (r) {
753                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
754                 if (execute)
755                         r->routine(r->arg);
756                 free(r);
757         }
758 }
759
760 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
761 {
762   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
763   return 0;
764 }
765
766 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
767 {
768   return 0;
769 }
770
771 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
772 {
773         __attr->detachstate = __detachstate;
774         return 0;
775 }
776
777 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
778 {
779   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
780   return 0;
781 }
782
783 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
784 {
785   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
786     return EINVAL;
787   attr->type = type;
788   return 0;
789 }
790
791 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
792 {
793   m->attr = attr;
794   atomic_init(&m->lock, 0);
795   return 0;
796 }
797
798 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
799  *
800  * Alternatives include:
801  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
802  *                                         but this only works if every awake pthread
803  *                                         will belong to the barrier).
804  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
805  *              FALSE                     (always is safe)
806  *              etc...
807  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
808  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
809  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
810 /* TODO: consider making this a 2LS op */
811 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
812 {
813         return !threads_ready;
814 }
815
816 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
817  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
818 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
819 {
820         if ((*spun)++ == spins) {
821                 pthread_yield();
822                 *spun = 0;
823         }
824 }
825
826 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
827 {
828         unsigned int spinner = 0;
829         while(pthread_mutex_trylock(m))
830                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
831                         cpu_relax();
832                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
833                 }
834         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
835          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
836         cmb();
837         return 0;
838 }
839
840 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
841 {
842   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
843 }
844
845 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
846 {
847   /* keep reads and writes inside the protected region */
848   rwmb();
849   wmb();
850   atomic_set(&m->lock, 0);
851   return 0;
852 }
853
854 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
855 {
856   return 0;
857 }
858
859 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
860 {
861         SLIST_INIT(&c->waiters);
862         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
863         if (a) {
864                 c->attr_pshared = a->pshared;
865                 c->attr_clock = a->clock;
866         } else {
867                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
868                 c->attr_clock = 0;
869         }
870         return 0;
871 }
872
873 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
874 {
875         return 0;
876 }
877
878 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
879 {
880         struct pthread_list temp;
881         temp = *a;
882         *a = *b;
883         *b = temp;
884 }
885
886 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
887 {
888         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
889         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
890         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
891         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
892         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
893          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
894          * far as the kernel and other cores are concerned. */
895         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
896                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
897                 nr_woken++;
898                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
899         }
900         threads_ready += nr_woken;
901         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
902         vcore_request_more(threads_ready);
903 }
904
905 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
906 {
907         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
908         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
909         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
910         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
911         wake_slist(&restartees);
912         return 0;
913 }
914
915 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
916  * already. */
917 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
918 {
919         struct pthread_tcb *pthread;
920         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
921         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
922         if (!pthread) {
923                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
924                 return 0;
925         }
926         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
927         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
928         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
929         return 0;
930 }
931
932 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
933 struct cond_junk {
934         pthread_cond_t                          *c;
935         pthread_mutex_t                         *m;
936 };
937
938 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
939  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
940  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
941 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
942 {
943         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
944         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
945         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
946         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
947         __pthread_generic_yield(pthread);
948         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
949         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
950         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
951         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
952         pthread_mutex_unlock(m);
953 }
954
955 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
956 {
957         struct cond_junk local_junk;
958         local_junk.c = c;
959         local_junk.m = m;
960         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
961         pthread_mutex_lock(m);
962         return 0;
963 }
964
965 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
966 {
967         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
968         a->clock = 0;
969         return 0;
970 }
971
972 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
973 {
974         return 0;
975 }
976
977 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
978 {
979         *s = a->pshared;
980         return 0;
981 }
982
983 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
984 {
985         a->pshared = s;
986         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
987                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
988                 return -1;
989         }
990         return 0;
991 }
992
993 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
994                               clockid_t *clock_id)
995 {
996         *clock_id = attr->clock;
997         return 0;
998 }
999
1000 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1001 {
1002         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1003         attr->clock = clock_id;
1004         return 0;
1005 }
1006
1007 pthread_t pthread_self()
1008 {
1009   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1010 }
1011
1012 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1013 {
1014   return t1 == t2;
1015 }
1016
1017 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1018 {
1019   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1020     init_routine();
1021   return 0;
1022 }
1023
1024 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1025                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1026 {
1027         b->total_threads = count;
1028         b->sense = 0;
1029         atomic_set(&b->count, count);
1030         spin_pdr_init(&b->lock);
1031         SLIST_INIT(&b->waiters);
1032         b->nr_waiters = 0;
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 struct barrier_junk {
1037         pthread_barrier_t                               *b;
1038         int                                                             ls;
1039 };
1040
1041 /* Callback/bottom half of barrier. */
1042 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1043 {
1044         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1045         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1046         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1047         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1048         __pthread_generic_yield(pthread);
1049         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1050         spin_pdr_lock(&b->lock);
1051         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1052         if (b->sense == ls) {
1053                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1054                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1055                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1056                 pth_thread_runnable(uthread);
1057                 return;
1058         }
1059         /* otherwise, we sleep */
1060         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1061         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1062         b->nr_waiters++;
1063         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1064 }
1065
1066 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1067  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1068  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1069  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1070  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1071  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1072  *
1073  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1074  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1075  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1076  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1077  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1078  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1079  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1080 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1081 {
1082         unsigned int spin_state = 0;
1083         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1084         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1085         struct pthread_tcb *pthread_i;
1086         struct barrier_junk local_junk;
1087         
1088         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1089
1090         if (old_count == 1) {
1091                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1092                        pthread_self()->id);
1093                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1094                  * circuit faster? */
1095                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1096                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1097                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1098                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1099                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1100                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1101                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1102                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1103                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1104                 if (!b->nr_waiters) {
1105                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1106                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1107                 }
1108                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1109                 b->nr_waiters = 0;
1110                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1111                 wake_slist(&restartees);
1112                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1113         } else {
1114                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1115                 do {
1116                         if (b->sense == ls)
1117                                 return 0;
1118                         cpu_relax();
1119                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1120
1121                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1122                 local_junk.b = b;
1123                 local_junk.ls = ls;
1124                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1125                 // assert(b->sense == ls);
1126                 return 0;
1127         }
1128 }
1129
1130 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1131 {
1132         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1133         assert(!b->nr_waiters);
1134         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1135         return 0;
1136 }
1137
1138 int pthread_detach(pthread_t thread)
1139 {
1140         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1141         thread->detached = TRUE;
1142         return 0;
1143 }
1144
1145 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1146 {
1147         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1148 }
1149
1150 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1151 {
1152         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1153
1154         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1155         if (set && ret == 0)
1156                 pthread_yield();
1157         return ret;
1158 }
1159
1160 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1161 {
1162         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1163         return -1;
1164 }
1165
1166 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1167 {
1168         *key = dtls_key_create(destructor);
1169         assert(key);
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1174 {
1175         dtls_key_delete(key);
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1180 {
1181         return get_dtls(key);
1182 }
1183
1184 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1185 {
1186         set_dtls(key, (void*)value);
1187         return 0;
1188 }
1189
1190
1191 /* Scheduling Stuff */
1192
1193 static bool policy_is_supported(int policy)
1194 {
1195         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1196         switch (policy) {
1197                 case SCHED_FIFO:
1198                         return TRUE;
1199                 default:
1200                         return FALSE;
1201         }
1202 }
1203
1204 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1205                                const struct sched_param *param)
1206 {
1207         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1208          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1209          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1210          * policy set before setting priority. */
1211         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1212         return 0;
1213 }
1214
1215 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1216                                struct sched_param *param)
1217 {
1218         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1223 {
1224         if (!policy_is_supported(policy))
1225                 return -EINVAL;
1226         attr->sched_policy = policy;
1227         return 0;
1228 }
1229
1230 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1231 {
1232         *policy = attr->sched_policy;
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1237 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1238 {
1239         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1240                 return -ENOTSUP;
1241         return 0;
1242 }
1243
1244 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1245 {
1246         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1247         return 0;
1248 }
1249
1250 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1251 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1252                                  int inheritsched)
1253 {
1254         switch (inheritsched) {
1255                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1256                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1257                         break;
1258                 default:
1259                         return -EINVAL;
1260         }
1261         attr->sched_inherit = inheritsched;
1262         return 0;
1263 }
1264
1265 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1266                                  int *inheritsched)
1267 {
1268         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1269         return 0;
1270 }
1271
1272 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1273                            const struct sched_param *param)
1274 {
1275         if (!policy_is_supported(policy))
1276                 return -EINVAL;
1277         thread->sched_policy = policy;
1278         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1279          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1280         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1281         return 0;
1282 }
1283
1284 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1285                            struct sched_param *param)
1286 {
1287         *policy = thread->sched_policy;
1288         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1289         return 0;
1290 }
1291
1292
1293 /* Unsupported Stuff */
1294
1295 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1296                                         const struct timespec *__restrict
1297                                         __abstime)
1298 {
1299         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1300         abort();
1301         return -1;
1302 }
1303
1304 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1305                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1306                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1307 {
1308         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1309         abort();
1310         return -1;
1311 }