Use a kthread flag to save the address space
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19
20 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
21 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
22 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
23 int threads_ready = 0;
24 int threads_active = 0;
25 atomic_t threads_total;
26 bool can_adjust_vcores = TRUE;
27 bool need_tls = TRUE;
28
29 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
30  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
31 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
32
33 /* Helper / local functions */
34 static int get_next_pid(void);
35 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
36 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
37
38 /* Pthread 2LS operations */
39 static void pth_sched_entry(void);
40 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
41 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
43 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
44 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uthread, unsigned int trap_nr,
45                                   unsigned int err, unsigned long aux);
46
47 /* Event Handlers */
48 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
49                                void *data);
50
51 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
52         .sched_entry = pth_sched_entry,
53         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
54         .thread_paused = pth_thread_paused,
55         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
56         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
57         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
58 };
59
60 /* Static helpers */
61 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
62 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
64
65 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
66  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
67  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
68 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
69 {
70         uint32_t vcoreid = vcore_id();
71         if (current_uthread) {
72                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
73          * via pthread_kill once it is restored. */
74                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
75                 /* Run the thread itself */
76                 run_current_uthread();
77                 assert(0);
78         }
79         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
80         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
81         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
82          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
83          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
84         do {
85                 handle_events(vcoreid);
86                 __check_preempt_pending(vcoreid);
87                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
88                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
89                 if (new_thread) {
90                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
91                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
92                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
93                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
94                         threads_active++;
95                         threads_ready--;
96                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
97                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
98                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
99                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
100                                new_thread, vcoreid,
101                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
103                         break;
104                 }
105                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
106                 /* no new thread, try to yield */
107                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
108                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
109                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
110                 if (can_adjust_vcores)
111                         vcore_yield(FALSE);
112                 if (!parlib_wants_to_be_mcp)
113                         sys_yield(FALSE);
114         } while (1);
115         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
116      * via pthread_kill once it is restored. */
117         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
118         /* Run the thread itself */
119         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
120         assert(0);
121 }
122
123 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
124 static void __pthread_run(void)
125 {
126         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
127         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
128 }
129
130 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
131  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
132 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
133 {
134         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
135         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
136          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
137          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
138          * thread back, we can take a look. */
139         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
140         switch (pthread->state) {
141                 case (PTH_CREATED):
142                 case (PTH_BLK_YIELDING):
143                 case (PTH_BLK_JOINING):
144                 case (PTH_BLK_SYSC):
145                 case (PTH_BLK_PAUSED):
146                 case (PTH_BLK_MUTEX):
147                         /* can do whatever for each of these cases */
148                         break;
149                 default:
150                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
151         }
152         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
153         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
154          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
155         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
156         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
157         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
158         threads_ready++;
159         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
160         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
161          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
162         if (can_adjust_vcores)
163                 vcore_request(threads_ready);
164 }
165
166 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
167  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
168  *
169  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
170  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
171  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
172  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
173  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
174  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
175  * problem, I'll change it. */
176 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
177 {
178         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
179
180         __pthread_generic_yield(pthread);
181         /* communicate to pth_thread_runnable */
182         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
183         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
184          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
185          * whatever. */
186         pth_thread_runnable(uthread);
187 }
188
189 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
190  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
191 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
192 {
193         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
194         /* uthread stuff here: */
195         assert(ut_restartee);
196         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
197         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
198         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
199         pth_thread_runnable(ut_restartee);
200 }
201
202 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
203  * called by a uthread in some other threading library. */
204 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
205                                void *data)
206 {
207         struct syscall *sysc;
208         assert(in_vcore_context());
209         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
210          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
211          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
212          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
213          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
214          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
215         if (!ev_msg)
216                 return;
217         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
218         assert(ev_msg);
219         /* Get the sysc from the message and just restart it */
220         sysc = ev_msg->ev_arg3;
221         assert(sysc);
222         restart_thread(sysc);
223 }
224
225 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
226  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
227  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
228  * when the syscall is done. */
229 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
230 {
231         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
232         int old_flags;
233         uint32_t vcoreid = vcore_id();
234         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
235
236         __pthread_generic_yield(pthread);
237         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
238         /* Set things up so we can wake this thread up later */
239         sysc->u_data = uthread;
240         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
241         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
242                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
243                  * event.  Just restart him. */
244                 restart_thread(sysc);
245         }
246         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
247 }
248
249 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
250 {
251         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
252
253         __pthread_generic_yield(pthread);
254         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
255          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
256          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
257          * gets called by whoever triggered this callback */
258         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
259         /* Just for yucks: */
260         if (flags == UTH_EXT_BLK_JUSTICE)
261                 printf("For great justice!\n");
262 }
263
264 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
265                                  int signo, int code, void *addr)
266 {
267         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
268         pth_thread_runnable(uthread);
269 }
270
271 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
272                                unsigned long aux)
273 {
274         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
275 }
276
277 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
278                             unsigned long aux)
279 {
280         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
281 }
282
283 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
284                               unsigned long aux)
285 {
286         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
287         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
288                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
289         } else {
290                 /* stitching for the event handler.  sysc -> uth, uth -> sysc */
291                 uthread->local_sysc.u_data = uthread;
292                 uthread->sysc = &uthread->local_sysc;
293                 pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
294                 /* one downside is that we'll never check the return val of the syscall.  if
295                  * we errored out, we wouldn't know til we PF'd again, and inspected the old
296                  * retval/err and other sysc fields (make sure the PF is on the same addr,
297                  * etc).  could run into this issue on truncated files too. */
298                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
299                 if (!register_evq(&uthread->local_sysc, sysc_mgmt[vcore_id()].ev_q)) {
300                         /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
301                          * event.  Just restart him. */
302                         restart_thread(&uthread->local_sysc);
303                 }
304         }
305 }
306
307 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uthread, unsigned int trap_nr,
308                                   unsigned int err, unsigned long aux)
309 {
310         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
311
312         __pthread_generic_yield(pthread);
313         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
314
315         /* TODO: RISCV/x86 issue! (0 is divby0, 14 is PF, etc) */
316 #if defined(__i386__) || defined(__x86_64__) 
317         switch(trap_nr) {
318                 case 0:
319                         handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
320                         break;
321                 case 13:
322                         handle_gp_fault(uthread, err, aux);
323                         break;
324                 case 14:
325                         handle_page_fault(uthread, err, aux);
326                         break;
327                 default:
328                         printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
329                                trap_nr, err, aux);
330                         /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
331                          * struct */
332                         print_user_context(&uthread->u_ctx);
333                         printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
334                         exit(-1);
335         }
336 #else
337         #error "Handling hardware faults is currently only supported on x86"
338 #endif
339 }
340
341 /* Akaros pthread extensions / hacks */
342
343 /* Tells the pthread 2LS to not change the number of vcores.  This means it will
344  * neither request vcores nor yield vcores.  Only used for testing. */
345 void pthread_can_vcore_request(bool can)
346 {
347         /* checked when we would request or yield */
348         can_adjust_vcores = can;
349 }
350
351 void pthread_need_tls(bool need)
352 {
353         need_tls = need;
354 }
355
356 /* Pthread interface stuff and helpers */
357
358 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
359 {
360         a->stackaddr = 0;
361         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
362         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
363         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
364         a->sched_priority = 0;
365         a->sched_policy = 0;
366         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
367         return 0;
368 }
369
370 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
371 {
372         return 0;
373 }
374
375 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
376 {
377         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
378         assert(!ret);
379 }
380
381 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
382 {
383         int force_a_page_fault;
384         assert(pt->stacksize);
385         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
386                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
387                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
388         if (stackbot == MAP_FAILED)
389                 return -1; // errno set by mmap
390         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
391         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
392          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
393         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
394         return 0;
395 }
396
397 // Warning, this will reuse numbers eventually
398 static int get_next_pid(void)
399 {
400         static uint32_t next_pid = 0;
401         return next_pid++;
402 }
403
404 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
405 {
406         attr->stacksize = stacksize;
407         return 0;
408 }
409
410 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
411 {
412         *stacksize = attr->stacksize;
413         return 0;
414 }
415
416 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
417 {
418         attr->guardsize = guardsize;
419         return 0;
420 }
421
422 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
423 {
424         *guardsize = attr->guardsize;
425         return 0;
426 }
427
428 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
429                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
430 {
431         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
432         *__stacksize = __attr->stacksize;
433         return 0;
434 }
435
436 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
437 {
438         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
439         __attr->stacksize = __th->stacksize;
440         if (__th->detached)
441                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
442         else
443                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
444         return 0;
445 }
446
447 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
448  * a uthread representing thread0 (int main()) */
449 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
450 {
451         uintptr_t mmap_block;
452         struct pthread_tcb *t;
453         int ret;
454
455         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
456         init_once_racy(return);
457         uthread_lib_init();
458
459         mcs_pdr_init(&queue_lock);
460         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
461         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
462                              sizeof(struct pthread_tcb));
463         assert(!ret);
464         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
465         t->id = get_next_pid();
466         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
467         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
468         t->detached = TRUE;
469         t->state = PTH_RUNNING;
470         t->joiner = 0;
471         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
472         assert(t->id == 0);
473         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
474         t->sched_priority = 0;
475         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
476         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
477         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
478         threads_active++;
479         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
480         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
481         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
482          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
483          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
484          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
485          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
486          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
487         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
488
489         /* Handle syscall events. */
490         register_ev_handler(EV_SYSCALL, pth_handle_syscall, 0);
491         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
492         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
493         assert(sysc_mgmt);
494 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
495         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
496         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
497                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
498                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
499         assert(mmap_block);
500         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
501          * max_vcores()). */
502         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
503                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
504                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
505                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
506                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
507                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
508                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
509                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
510                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
511                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
512         }
513         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
514          * kernel will clean it up for us when we exit. */
515 #endif 
516 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
517         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
518         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
519                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
520         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
521         assert(sysc_mbox);
522         assert(two_pages);
523         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
524         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
525         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
526         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
527                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
528                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
529                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
530                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
531                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
532         }
533 #endif
534         /* Sched ops is set by 2ls_init */
535         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops);
536         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
537 }
538
539 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
540 void pthread_mcp_init()
541 {
542         /* Prevent this from happening more than once. */
543         init_once_racy(return);
544
545         if (!parlib_wants_to_be_mcp) {
546                 /* sign to whether or not we ask for more vcores.  actually, if we're
547                  * an SCP, the current kernel will ignore our requests, but best to not
548                  * rely on that. */
549                 can_adjust_vcores = FALSE;
550                 return;
551         }
552         uthread_mcp_init();
553         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
554          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
555          * after this point. */
556 }
557
558 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
559                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
560 {
561         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
562         struct pthread_tcb *parent;
563         struct pthread_tcb *pthread;
564         int ret;
565
566         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
567          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
568          * SCP. */
569         pthread_mcp_init();
570
571         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
572         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
573                              sizeof(struct pthread_tcb));
574         assert(!ret);
575         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
576         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
577         pthread->state = PTH_CREATED;
578         pthread->id = get_next_pid();
579         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
580         pthread->joiner = 0;
581         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
582         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
583         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
584         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
585         /* Respect the attributes */
586         if (attr) {
587                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
588                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
589                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
590                         pthread->detached = TRUE;
591                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
592                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
593                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
594                 }
595         }
596         /* allocate a stack */
597         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
598                 printf("We're fucked\n");
599         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
600          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
601          * pthread_create(). */
602         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
603                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
604         pthread->start_routine = start_routine;
605         pthread->arg = arg;
606         /* Initialize the uthread */
607         if (need_tls)
608                 uth_attr.want_tls = TRUE;
609         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
610         *thread = pthread;
611         atomic_inc(&threads_total);
612         return 0;
613 }
614
615 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
616                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
617 {
618         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
619                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
620         return 0;
621 }
622
623 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
624  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
625  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
626 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
627 {
628         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
629         threads_active--;
630         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
631         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
632 }
633
634 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
635  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
636 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
637 {
638         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
639         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
640         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
641         __pthread_generic_yield(pthread);
642         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
643         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
644         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
645          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
646         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
647         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
648          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
649         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
650                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
651                 /* wake ourselves, not the exited one! */
652                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
653                        temp_pth, pthread);
654                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
655         }
656 }
657
658 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
659 {
660         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
661          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
662          * detached. */
663         if (join_target->detached) {
664                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
665                 return -1;
666         }
667         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
668          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
669         if (!join_target->joiner) {
670                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
671                 /* When we return/restart, the thread will be done */
672         } else {
673                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
674         }
675         if (retval)
676                 *retval = join_target->retval;
677         free(join_target);
678         return 0;
679 }
680
681 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
682  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
683  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
684  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
685  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
686  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
687  * the join target). */
688 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
689 {
690         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
691         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
692         __pthread_generic_yield(pthread);
693         /* Catch some bugs */
694         pthread->state = PTH_EXITING;
695         /* Destroy the pthread */
696         uthread_cleanup(uthread);
697         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
698         __pthread_free_stack(pthread);
699         /* TODO: race on detach state (see join) */
700         if (pthread->detached) {
701                 free(pthread);
702         } else {
703                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
704                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
705                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
706                 if (temp_pth) {
707                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
708                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
709                                pthread, temp_pth);
710                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
711                 }
712         }
713         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
714          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
715          * calls pthread_exit(). */
716         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
717                 exit(0);
718 }
719
720 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
721 {
722         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
723         pthread->retval = ret;
724         destroy_dtls();
725         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
726                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
727         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
728 }
729
730 void pthread_exit(void *ret)
731 {
732         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
733         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
734                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
735         pthread_exit_no_cleanup(ret);
736 }
737
738 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
739  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
740  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
741 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
742 {
743         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
744         __pthread_generic_yield(pthread);
745         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
746         /* just immediately restart it */
747         pth_thread_runnable(uthread);
748 }
749
750 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
751 int pthread_yield(void)
752 {
753         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
754         return 0;
755 }
756
757 int pthread_cancel(pthread_t __th)
758 {
759         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
760         abort();
761         return -1;
762 }
763
764 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
765 {
766         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
767         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
768         r->routine = routine;
769         r->arg = arg;
770         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
771 }
772
773 void pthread_cleanup_pop(int execute)
774 {
775         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
776         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
777         if (r) {
778                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
779                 if (execute)
780                         r->routine(r->arg);
781                 free(r);
782         }
783 }
784
785 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
786 {
787   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
788   return 0;
789 }
790
791 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
792 {
793   return 0;
794 }
795
796 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
797 {
798         __attr->detachstate = __detachstate;
799         return 0;
800 }
801
802 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
803 {
804   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
805   return 0;
806 }
807
808 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
809 {
810   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
811     return EINVAL;
812   attr->type = type;
813   return 0;
814 }
815
816 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
817 {
818   m->attr = attr;
819   atomic_init(&m->lock, 0);
820   return 0;
821 }
822
823 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
824  *
825  * Alternatives include:
826  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
827  *                                         but this only works if every awake pthread
828  *                                         will belong to the barrier).
829  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
830  *              FALSE                     (always is safe)
831  *              etc...
832  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
833  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
834  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
835 /* TODO: consider making this a 2LS op */
836 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
837 {
838         return !threads_ready;
839 }
840
841 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
842  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
843 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
844 {
845         if ((*spun)++ == spins) {
846                 pthread_yield();
847                 *spun = 0;
848         }
849 }
850
851 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
852 {
853         unsigned int spinner = 0;
854         while(pthread_mutex_trylock(m))
855                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
856                         cpu_relax();
857                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
858                 }
859         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
860          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
861         cmb();
862         return 0;
863 }
864
865 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
866 {
867   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
868 }
869
870 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
871 {
872   /* keep reads and writes inside the protected region */
873   rwmb();
874   wmb();
875   atomic_set(&m->lock, 0);
876   return 0;
877 }
878
879 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
880 {
881   return 0;
882 }
883
884 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
885 {
886         SLIST_INIT(&c->waiters);
887         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
888         if (a) {
889                 c->attr_pshared = a->pshared;
890                 c->attr_clock = a->clock;
891         } else {
892                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
893                 c->attr_clock = 0;
894         }
895         return 0;
896 }
897
898 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
899 {
900         return 0;
901 }
902
903 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
904 {
905         struct pthread_list temp;
906         temp = *a;
907         *a = *b;
908         *b = temp;
909 }
910
911 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
912 {
913         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
914         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
915         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
916         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
917         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
918          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
919          * far as the kernel and other cores are concerned. */
920         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
921                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
922                 nr_woken++;
923                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
924         }
925         threads_ready += nr_woken;
926         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
927         if (can_adjust_vcores)
928                 vcore_request(threads_ready);
929 }
930
931 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
932 {
933         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
934         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
935         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
936         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
937         wake_slist(&restartees);
938         return 0;
939 }
940
941 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
942  * already. */
943 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
944 {
945         struct pthread_tcb *pthread;
946         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
947         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
948         if (!pthread) {
949                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
950                 return 0;
951         }
952         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
953         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
954         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
955         return 0;
956 }
957
958 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
959 struct cond_junk {
960         pthread_cond_t                          *c;
961         pthread_mutex_t                         *m;
962 };
963
964 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
965  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
966  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
967 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
968 {
969         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
970         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
971         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
972         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
973         __pthread_generic_yield(pthread);
974         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
975         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
976         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
977         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
978         pthread_mutex_unlock(m);
979 }
980
981 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
982 {
983         struct cond_junk local_junk;
984         local_junk.c = c;
985         local_junk.m = m;
986         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
987         pthread_mutex_lock(m);
988         return 0;
989 }
990
991 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
992 {
993         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
994         a->clock = 0;
995         return 0;
996 }
997
998 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
999 {
1000         return 0;
1001 }
1002
1003 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
1004 {
1005         *s = a->pshared;
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
1010 {
1011         a->pshared = s;
1012         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
1013                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
1014                 return -1;
1015         }
1016         return 0;
1017 }
1018
1019 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
1020                               clockid_t *clock_id)
1021 {
1022         *clock_id = attr->clock;
1023 }
1024
1025 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1026 {
1027         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1028         attr->clock = clock_id;
1029 }
1030
1031 pthread_t pthread_self()
1032 {
1033   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1034 }
1035
1036 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1037 {
1038   return t1 == t2;
1039 }
1040
1041 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1042 {
1043   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1044     init_routine();
1045   return 0;
1046 }
1047
1048 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1049                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1050 {
1051         b->total_threads = count;
1052         b->sense = 0;
1053         atomic_set(&b->count, count);
1054         spin_pdr_init(&b->lock);
1055         SLIST_INIT(&b->waiters);
1056         b->nr_waiters = 0;
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 struct barrier_junk {
1061         pthread_barrier_t                               *b;
1062         int                                                             ls;
1063 };
1064
1065 /* Callback/bottom half of barrier. */
1066 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1067 {
1068         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1069         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1070         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1071         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1072         __pthread_generic_yield(pthread);
1073         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1074         spin_pdr_lock(&b->lock);
1075         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1076         if (b->sense == ls) {
1077                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1078                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1079                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1080                 pth_thread_runnable(uthread);
1081                 return;
1082         }
1083         /* otherwise, we sleep */
1084         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1085         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1086         b->nr_waiters++;
1087         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1088 }
1089
1090 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1091  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1092  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1093  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1094  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1095  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1096  *
1097  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1098  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1099  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1100  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1101  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1102  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1103  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1104 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1105 {
1106         unsigned int spin_state = 0;
1107         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1108         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1109         struct pthread_tcb *pthread_i;
1110         struct barrier_junk local_junk;
1111         
1112         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1113
1114         if (old_count == 1) {
1115                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1116                        pthread_self()->id);
1117                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1118                  * circuit faster? */
1119                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1120                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1121                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1122                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1123                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1124                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1125                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1126                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1127                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1128                 if (!b->nr_waiters) {
1129                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1130                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1131                 }
1132                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1133                 b->nr_waiters = 0;
1134                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1135                 wake_slist(&restartees);
1136                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1137         } else {
1138                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1139                 do {
1140                         if (b->sense == ls)
1141                                 return 0;
1142                         cpu_relax();
1143                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1144
1145                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1146                 local_junk.b = b;
1147                 local_junk.ls = ls;
1148                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1149                 // assert(b->sense == ls);
1150                 return 0;
1151         }
1152 }
1153
1154 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1155 {
1156         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1157         assert(!b->nr_waiters);
1158         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1159         return 0;
1160 }
1161
1162 int pthread_detach(pthread_t thread)
1163 {
1164         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1165         thread->detached = TRUE;
1166         return 0;
1167 }
1168
1169 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1170 {
1171         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1172 }
1173
1174 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1175 {
1176         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1177
1178         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1179         if (set && ret == 0)
1180                 pthread_yield();
1181         return ret;
1182 }
1183
1184 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1185 {
1186         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1187         return -1;
1188 }
1189
1190 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1191 {
1192         *key = dtls_key_create(destructor);
1193         assert(key);
1194         return 0;
1195 }
1196
1197 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1198 {
1199         dtls_key_delete(key);
1200         return 0;
1201 }
1202
1203 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1204 {
1205         return get_dtls(key);
1206 }
1207
1208 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1209 {
1210         set_dtls(key, (void*)value);
1211         return 0;
1212 }
1213
1214
1215 /* Scheduling Stuff */
1216
1217 static bool policy_is_supported(int policy)
1218 {
1219         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1220         switch (policy) {
1221                 case SCHED_FIFO:
1222                         return TRUE;
1223                 default:
1224                         return FALSE;
1225         }
1226 }
1227
1228 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1229                                const struct sched_param *param)
1230 {
1231         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1232          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1233          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1234          * policy set before setting priority. */
1235         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1236         return 0;
1237 }
1238
1239 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1240                                struct sched_param *param)
1241 {
1242         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1243         return 0;
1244 }
1245
1246 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1247 {
1248         if (!policy_is_supported(policy))
1249                 return -EINVAL;
1250         attr->sched_policy = policy;
1251         return 0;
1252 }
1253
1254 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1255 {
1256         *policy = attr->sched_policy;
1257         return 0;
1258 }
1259
1260 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1261 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1262 {
1263         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1264                 return -ENOTSUP;
1265         return 0;
1266 }
1267
1268 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1269 {
1270         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1271         return 0;
1272 }
1273
1274 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1275 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1276                                  int inheritsched)
1277 {
1278         switch (inheritsched) {
1279                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1280                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1281                         break;
1282                 default:
1283                         return -EINVAL;
1284         }
1285         attr->sched_inherit = inheritsched;
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1290                                  int *inheritsched)
1291 {
1292         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1297                            const struct sched_param *param)
1298 {
1299         if (!policy_is_supported(policy))
1300                 return -EINVAL;
1301         thread->sched_policy = policy;
1302         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1303          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1304         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1305         return 0;
1306 }
1307
1308 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1309                            struct sched_param *param)
1310 {
1311         *policy = thread->sched_policy;
1312         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1313         return 0;
1314 }
1315
1316
1317 /* Unsupported Stuff */
1318
1319 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1320                                         const struct timespec *__restrict
1321                                         __abstime)
1322 {
1323         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1324         abort();
1325         return -1;
1326 }
1327
1328 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1329                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1330                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1331 {
1332         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1333         abort();
1334         return -1;
1335 }