parlib: Add uthread_create()
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool need_tls = TRUE;
28
29 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
30  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
31 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
32
33 /* Helper / local functions */
34 static int get_next_pid(void);
35 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
36 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
37
38 /* Pthread 2LS operations */
39 static void pth_sched_entry(void);
40 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
41 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
43 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, uth_sync_t sync_obj,
44                                    int flags);
45 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
46                                   struct user_context *ctx);
47 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth);
48 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg);
49
50 /* Event Handlers */
51 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
52                                void *data);
53
54 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
55         .sched_entry = pth_sched_entry,
56         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
57         .thread_paused = pth_thread_paused,
58         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
59         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
60         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
61         .thread_exited = pth_thread_exited,
62         .thread_create = pth_thread_create,
63 };
64
65 /* Static helpers */
66 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
67 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
68 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
69
70 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
71  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
72  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
73 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
74 {
75         uint32_t vcoreid = vcore_id();
76         if (current_uthread) {
77                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
78          * via pthread_kill once it is restored. */
79                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
80                 /* Run the thread itself */
81                 run_current_uthread();
82                 assert(0);
83         }
84         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
85         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
86         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
87          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
88          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
89         do {
90                 handle_events(vcoreid);
91                 __check_preempt_pending(vcoreid);
92                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
93                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
94                 if (new_thread) {
95                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
96                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
97                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
98                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
99                         threads_active++;
100                         threads_ready--;
101                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
102                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
103                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
104                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
105                                new_thread, vcoreid,
106                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
107                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
108                         break;
109                 }
110                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
111                 /* no new thread, try to yield */
112                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
113                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
114                  * bit before yielding. */
115                 vcore_yield(FALSE);
116         } while (1);
117         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
118      * via pthread_kill once it is restored. */
119         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
120         /* Run the thread itself */
121         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
122         assert(0);
123 }
124
125 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
126 static void __pthread_run(void)
127 {
128         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
129         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
130 }
131
132 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
133  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
134 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
135 {
136         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
137         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
138          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
139          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
140          * thread back, we can take a look. */
141         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
142         switch (pthread->state) {
143                 case (PTH_CREATED):
144                 case (PTH_BLK_YIELDING):
145                 case (PTH_BLK_SYSC):
146                 case (PTH_BLK_PAUSED):
147                 case (PTH_BLK_MUTEX):
148                         /* can do whatever for each of these cases */
149                         break;
150                 default:
151                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
152         }
153         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
154         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
155          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
156         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
157         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
158         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
159         threads_ready++;
160         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
161         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
162          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
163         vcore_request_more(threads_ready);
164 }
165
166 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
167  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
168  *
169  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
170  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
171  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
172  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
173  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
174  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
175  * problem, I'll change it. */
176 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
177 {
178         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
179
180         __pthread_generic_yield(pthread);
181         /* communicate to pth_thread_runnable */
182         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
183         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
184          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
185          * whatever. */
186         pth_thread_runnable(uthread);
187 }
188
189 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
190  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
191 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
192 {
193         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
194         /* uthread stuff here: */
195         assert(ut_restartee);
196         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
197         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
198         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
199         pth_thread_runnable(ut_restartee);
200 }
201
202 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
203  * called by a uthread in some other threading library. */
204 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
205                                void *data)
206 {
207         struct syscall *sysc;
208         assert(in_vcore_context());
209         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
210          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
211          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
212          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
213          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
214          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
215         if (!ev_msg)
216                 return;
217         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
218         assert(ev_msg);
219         /* Get the sysc from the message and just restart it */
220         sysc = ev_msg->ev_arg3;
221         assert(sysc);
222         restart_thread(sysc);
223 }
224
225 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
226  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
227  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
228  * when the syscall is done. */
229 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
230 {
231         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
232         int old_flags;
233         uint32_t vcoreid = vcore_id();
234         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
235
236         __pthread_generic_yield(pthread);
237         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
238         /* Set things up so we can wake this thread up later */
239         sysc->u_data = uthread;
240         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
241         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
242                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
243                  * event.  Just restart him. */
244                 restart_thread(sysc);
245         }
246         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
247 }
248
249 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, uth_sync_t sync_obj,
250                                    int flags)
251 {
252         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
253
254         __pthread_generic_yield(pthread);
255         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
256          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
257          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
258          * gets called by whoever triggered this callback */
259         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
260         if (sync_obj)
261                 __uth_default_sync_enqueue(uthread, sync_obj);
262 }
263
264 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
265                                  int signo, int code, void *addr)
266 {
267         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
268         pth_thread_runnable(uthread);
269 }
270
271 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
272                                unsigned long aux)
273 {
274         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
275 }
276
277 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
278                             unsigned long aux)
279 {
280         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
281 }
282
283 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
284                               unsigned long aux)
285 {
286         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
287         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
288                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
289         } else {
290                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
291                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
292         }
293 }
294
295 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
296                                      unsigned int trap_nr,
297                                      unsigned int err, unsigned long aux)
298 {
299         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
300
301         __pthread_generic_yield(pthread);
302         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
303
304         switch (trap_nr) {
305         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
306                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
307                 break;
308         case HW_TRAP_GP_FAULT:
309                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
310                 break;
311         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
312                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
313                 break;
314         default:
315                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
316                        trap_nr, err, aux);
317                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
318                  * struct */
319                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
320                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
321                 exit(-1);
322         }
323 }
324
325 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
326                                   struct user_context *ctx)
327 {
328         switch (ctx->type) {
329         case ROS_HW_CTX:
330                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
331                                          __arch_refl_get_err(ctx),
332                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
333                 break;
334         default:
335                 assert(0);
336         }
337 }
338
339 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth)
340 {
341         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uth;
342
343         __pthread_generic_yield(pthread);
344         /* Catch some bugs */
345         pthread->state = PTH_EXITING;
346         /* Destroy the pthread */
347         uthread_cleanup(uth);
348         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
349         __pthread_free_stack(pthread);
350         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
351          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
352          * calls pthread_exit(). */
353         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
354                 exit(0);
355 }
356
357 /* Careful, if someone used the pthread_need_tls() hack to turn off TLS, it will
358  * also be turned off for these threads. */
359 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg)
360 {
361         struct pthread_tcb *pth;
362         int ret;
363
364         ret = pthread_create(&pth, NULL, func, arg);
365         return ret == 0 ? (struct uthread*)pth : NULL;
366 }
367
368 /* Akaros pthread extensions / hacks */
369
370 /* Careful using this - glibc and gcc are likely to use TLS without you knowing
371  * it. */
372 void pthread_need_tls(bool need)
373 {
374         need_tls = need;
375 }
376
377 /* Pthread interface stuff and helpers */
378
379 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
380 {
381         a->stackaddr = 0;
382         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
383         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
384         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
385         a->sched_priority = 0;
386         a->sched_policy = 0;
387         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
388         return 0;
389 }
390
391 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
392 {
393         return 0;
394 }
395
396 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
397 {
398         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
399         assert(!ret);
400 }
401
402 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
403 {
404         int force_a_page_fault;
405         assert(pt->stacksize);
406         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
407                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
408                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
409         if (stackbot == MAP_FAILED)
410                 return -1; // errno set by mmap
411         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
412         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
413          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
414         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
415         return 0;
416 }
417
418 // Warning, this will reuse numbers eventually
419 static int get_next_pid(void)
420 {
421         static uint32_t next_pid = 0;
422         return next_pid++;
423 }
424
425 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
426 {
427         attr->stacksize = stacksize;
428         return 0;
429 }
430
431 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
432 {
433         *stacksize = attr->stacksize;
434         return 0;
435 }
436
437 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
438 {
439         attr->guardsize = guardsize;
440         return 0;
441 }
442
443 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
444 {
445         *guardsize = attr->guardsize;
446         return 0;
447 }
448
449 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
450                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
451 {
452         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
453         *__stacksize = __attr->stacksize;
454         return 0;
455 }
456
457 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
458 {
459         struct uthread *uth = (struct uthread*)__th;
460
461         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
462         __attr->stacksize = __th->stacksize;
463         if (atomic_read(&uth->join_ctl.state) == UTH_JOIN_DETACHED)
464                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
465         else
466                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
467         return 0;
468 }
469
470 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
471  * a uthread representing thread0 (int main()) */
472 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
473 {
474         uintptr_t mmap_block;
475         struct pthread_tcb *t;
476         int ret;
477
478         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
479         parlib_init_once_racy(return);
480         uthread_lib_init();
481
482         mcs_pdr_init(&queue_lock);
483         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
484         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
485                              sizeof(struct pthread_tcb));
486         assert(!ret);
487         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
488         t->id = get_next_pid();
489         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
490         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
491         t->state = PTH_RUNNING;
492         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
493         assert(t->id == 0);
494         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
495         t->sched_priority = 0;
496         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
497         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
498         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
499         threads_active++;
500         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
501         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
502         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
503          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
504          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
505          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
506          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
507          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
508         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
509         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
510         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
511         assert(sysc_mgmt);
512 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
513         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
514         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
515                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
516                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
517         assert(mmap_block);
518         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
519          * max_vcores()). */
520         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
521                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
522                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
523                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
524                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
525                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
526                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
527                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
528                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
529                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
530         }
531         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
532          * kernel will clean it up for us when we exit. */
533 #endif 
534 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
535         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
536         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
537                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
538         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
539         assert(sysc_mbox);
540         assert(two_pages);
541         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
542         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
543         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
544         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
545                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
546                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
547                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
548                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
549                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
550         }
551 #endif
552         /* Sched ops is set by 2ls_init */
553         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops, pth_handle_syscall,
554                          NULL);
555         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
556 }
557
558 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
559 void pthread_mcp_init()
560 {
561         /* Prevent this from happening more than once. */
562         parlib_init_once_racy(return);
563
564         uthread_mcp_init();
565         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
566          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
567          * after this point. */
568 }
569
570 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
571                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
572 {
573         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
574         struct pthread_tcb *parent;
575         struct pthread_tcb *pthread;
576         int ret;
577
578         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
579          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
580          * SCP. */
581         pthread_mcp_init();
582
583         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
584         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
585                              sizeof(struct pthread_tcb));
586         assert(!ret);
587         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
588         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
589         pthread->state = PTH_CREATED;
590         pthread->id = get_next_pid();
591         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
592         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
593         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
594         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
595         /* Respect the attributes */
596         if (attr) {
597                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
598                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
599                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
600                         uth_attr.detached = TRUE;
601                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
602                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
603                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
604                 }
605         }
606         /* allocate a stack */
607         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
608                 printf("We're fucked\n");
609         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
610          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
611          * pthread_create(). */
612         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
613                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
614         pthread->start_routine = start_routine;
615         pthread->arg = arg;
616         /* Initialize the uthread */
617         if (need_tls)
618                 uth_attr.want_tls = TRUE;
619         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
620         *thread = pthread;
621         atomic_inc(&threads_total);
622         return 0;
623 }
624
625 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
626                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
627 {
628         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
629                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
630         return 0;
631 }
632
633 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
634  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
635  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
636 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
637 {
638         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
639         threads_active--;
640         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
641         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
642 }
643
644 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
645 {
646         uthread_join((struct uthread*)join_target, retval);
647         return 0;
648 }
649
650 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
651 {
652         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
653
654         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
655                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
656         destroy_dtls();
657         uth_2ls_thread_exit(ret);
658 }
659
660 void pthread_exit(void *ret)
661 {
662         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
663         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
664                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
665         pthread_exit_no_cleanup(ret);
666 }
667
668 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
669  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
670  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
671 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
672 {
673         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
674         __pthread_generic_yield(pthread);
675         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
676         /* just immediately restart it */
677         pth_thread_runnable(uthread);
678 }
679
680 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
681 int pthread_yield(void)
682 {
683         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
684         return 0;
685 }
686
687 int pthread_cancel(pthread_t __th)
688 {
689         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
690         abort();
691         return -1;
692 }
693
694 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
695 {
696         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
697         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
698         r->routine = routine;
699         r->arg = arg;
700         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
701 }
702
703 void pthread_cleanup_pop(int execute)
704 {
705         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
706         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
707         if (r) {
708                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
709                 if (execute)
710                         r->routine(r->arg);
711                 free(r);
712         }
713 }
714
715 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
716 {
717   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
718   return 0;
719 }
720
721 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
722 {
723   return 0;
724 }
725
726 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
727 {
728         __attr->detachstate = __detachstate;
729         return 0;
730 }
731
732 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
733 {
734   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
735   return 0;
736 }
737
738 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
739 {
740   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
741     return EINVAL;
742   attr->type = type;
743   return 0;
744 }
745
746 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
747 {
748   m->attr = attr;
749   atomic_init(&m->lock, 0);
750   return 0;
751 }
752
753 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
754  *
755  * Alternatives include:
756  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
757  *                                         but this only works if every awake pthread
758  *                                         will belong to the barrier).
759  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
760  *              FALSE                     (always is safe)
761  *              etc...
762  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
763  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
764  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
765 /* TODO: consider making this a 2LS op */
766 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
767 {
768         return !threads_ready;
769 }
770
771 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
772  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
773 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
774 {
775         if ((*spun)++ == spins) {
776                 pthread_yield();
777                 *spun = 0;
778         }
779 }
780
781 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
782 {
783         unsigned int spinner = 0;
784         while(pthread_mutex_trylock(m))
785                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
786                         cpu_relax();
787                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
788                 }
789         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
790          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
791         cmb();
792         return 0;
793 }
794
795 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
796 {
797   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
798 }
799
800 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
801 {
802   /* keep reads and writes inside the protected region */
803   rwmb();
804   wmb();
805   atomic_set(&m->lock, 0);
806   return 0;
807 }
808
809 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
810 {
811   return 0;
812 }
813
814 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
815 {
816         SLIST_INIT(&c->waiters);
817         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
818         if (a) {
819                 c->attr_pshared = a->pshared;
820                 c->attr_clock = a->clock;
821         } else {
822                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
823                 c->attr_clock = 0;
824         }
825         return 0;
826 }
827
828 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
829 {
830         return 0;
831 }
832
833 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
834 {
835         struct pthread_list temp;
836         temp = *a;
837         *a = *b;
838         *b = temp;
839 }
840
841 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
842 {
843         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
844         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
845         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
846         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
847         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
848          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
849          * far as the kernel and other cores are concerned. */
850         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
851                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
852                 nr_woken++;
853                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
854         }
855         threads_ready += nr_woken;
856         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
857         vcore_request_more(threads_ready);
858 }
859
860 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
861 {
862         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
863         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
864         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
865         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
866         wake_slist(&restartees);
867         return 0;
868 }
869
870 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
871  * already. */
872 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
873 {
874         struct pthread_tcb *pthread;
875         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
876         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
877         if (!pthread) {
878                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
879                 return 0;
880         }
881         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
882         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
883         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
884         return 0;
885 }
886
887 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
888 struct cond_junk {
889         pthread_cond_t                          *c;
890         pthread_mutex_t                         *m;
891 };
892
893 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
894  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
895  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
896 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
897 {
898         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
899         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
900         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
901         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
902         __pthread_generic_yield(pthread);
903         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
904         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
905         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
906         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
907         pthread_mutex_unlock(m);
908 }
909
910 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
911 {
912         struct cond_junk local_junk;
913         local_junk.c = c;
914         local_junk.m = m;
915         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
916         pthread_mutex_lock(m);
917         return 0;
918 }
919
920 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
921 {
922         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
923         a->clock = 0;
924         return 0;
925 }
926
927 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
928 {
929         return 0;
930 }
931
932 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
933 {
934         *s = a->pshared;
935         return 0;
936 }
937
938 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
939 {
940         a->pshared = s;
941         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
942                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
943                 return -1;
944         }
945         return 0;
946 }
947
948 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
949                               clockid_t *clock_id)
950 {
951         *clock_id = attr->clock;
952         return 0;
953 }
954
955 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
956 {
957         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
958         attr->clock = clock_id;
959         return 0;
960 }
961
962 pthread_t pthread_self()
963 {
964   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
965 }
966
967 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
968 {
969   return t1 == t2;
970 }
971
972 int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void))
973 {
974         /* pthread_once's init routine doesn't take an argument, like parlibs.  This
975          * means the func will be run with an argument passed to it, but it'll be
976          * ignored. */
977         parlib_run_once(once_control, (void (*)(void *))init_routine, NULL);
978         /* The return for pthread_once isn't an error from the function, it's just
979          * an overall error.  Note pthread's init_routine() has no return value. */
980         return 0;
981 }
982
983 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
984                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
985 {
986         b->total_threads = count;
987         b->sense = 0;
988         atomic_set(&b->count, count);
989         spin_pdr_init(&b->lock);
990         SLIST_INIT(&b->waiters);
991         b->nr_waiters = 0;
992         return 0;
993 }
994
995 struct barrier_junk {
996         pthread_barrier_t                               *b;
997         int                                                             ls;
998 };
999
1000 /* Callback/bottom half of barrier. */
1001 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1002 {
1003         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1004         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1005         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1006         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1007         __pthread_generic_yield(pthread);
1008         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1009         spin_pdr_lock(&b->lock);
1010         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1011         if (b->sense == ls) {
1012                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1013                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1014                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1015                 pth_thread_runnable(uthread);
1016                 return;
1017         }
1018         /* otherwise, we sleep */
1019         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1020         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1021         b->nr_waiters++;
1022         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1023 }
1024
1025 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1026  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1027  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1028  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1029  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1030  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1031  *
1032  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1033  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1034  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1035  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1036  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1037  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1038  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1039 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1040 {
1041         unsigned int spin_state = 0;
1042         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1043         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1044         struct pthread_tcb *pthread_i;
1045         struct barrier_junk local_junk;
1046         
1047         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1048
1049         if (old_count == 1) {
1050                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1051                        pthread_self()->id);
1052                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1053                  * circuit faster? */
1054                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1055                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1056                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1057                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1058                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1059                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1060                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1061                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1062                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1063                 if (!b->nr_waiters) {
1064                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1065                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1066                 }
1067                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1068                 b->nr_waiters = 0;
1069                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1070                 wake_slist(&restartees);
1071                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1072         } else {
1073                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1074                 do {
1075                         if (b->sense == ls)
1076                                 return 0;
1077                         cpu_relax();
1078                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1079
1080                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1081                 local_junk.b = b;
1082                 local_junk.ls = ls;
1083                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1084                 // assert(b->sense == ls);
1085                 return 0;
1086         }
1087 }
1088
1089 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1090 {
1091         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1092         assert(!b->nr_waiters);
1093         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1094         return 0;
1095 }
1096
1097 int pthread_detach(pthread_t thread)
1098 {
1099         uthread_detach((struct uthread*)thread);
1100         return 0;
1101 }
1102
1103 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1104 {
1105         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1106 }
1107
1108 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1109 {
1110         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1111
1112         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1113         if (set && ret == 0)
1114                 pthread_yield();
1115         return ret;
1116 }
1117
1118 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1119 {
1120         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1121         return -1;
1122 }
1123
1124 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1125 {
1126         *key = dtls_key_create(destructor);
1127         assert(key);
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1132 {
1133         dtls_key_delete(key);
1134         return 0;
1135 }
1136
1137 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1138 {
1139         return get_dtls(key);
1140 }
1141
1142 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1143 {
1144         set_dtls(key, (void*)value);
1145         return 0;
1146 }
1147
1148
1149 /* Scheduling Stuff */
1150
1151 static bool policy_is_supported(int policy)
1152 {
1153         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1154         switch (policy) {
1155                 case SCHED_FIFO:
1156                         return TRUE;
1157                 default:
1158                         return FALSE;
1159         }
1160 }
1161
1162 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1163                                const struct sched_param *param)
1164 {
1165         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1166          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1167          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1168          * policy set before setting priority. */
1169         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1174                                struct sched_param *param)
1175 {
1176         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1181 {
1182         if (!policy_is_supported(policy))
1183                 return -EINVAL;
1184         attr->sched_policy = policy;
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1189 {
1190         *policy = attr->sched_policy;
1191         return 0;
1192 }
1193
1194 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1195 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1196 {
1197         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1198                 return -ENOTSUP;
1199         return 0;
1200 }
1201
1202 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1203 {
1204         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1209 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1210                                  int inheritsched)
1211 {
1212         switch (inheritsched) {
1213                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1214                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1215                         break;
1216                 default:
1217                         return -EINVAL;
1218         }
1219         attr->sched_inherit = inheritsched;
1220         return 0;
1221 }
1222
1223 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1224                                  int *inheritsched)
1225 {
1226         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1227         return 0;
1228 }
1229
1230 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1231                            const struct sched_param *param)
1232 {
1233         if (!policy_is_supported(policy))
1234                 return -EINVAL;
1235         thread->sched_policy = policy;
1236         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1237          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1238         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1243                            struct sched_param *param)
1244 {
1245         *policy = thread->sched_policy;
1246         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1247         return 0;
1248 }
1249
1250
1251 /* Unsupported Stuff */
1252
1253 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1254                                         const struct timespec *__restrict
1255                                         __abstime)
1256 {
1257         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1258         abort();
1259         return -1;
1260 }
1261
1262 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1263                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1264                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1265 {
1266         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1267         abort();
1268         return -1;
1269 }