Change the 2LS reflected fault op to take a ctx
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20
21 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
22 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
23 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
24 int threads_ready = 0;
25 int threads_active = 0;
26 atomic_t threads_total;
27 bool can_adjust_vcores = TRUE;
28 bool need_tls = TRUE;
29
30 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
31  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
32 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
33
34 /* Helper / local functions */
35 static int get_next_pid(void);
36 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
37 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
38
39 /* Pthread 2LS operations */
40 static void pth_sched_entry(void);
41 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
42 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
43 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
44 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags);
45 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
46                                   struct user_context *ctx);
47
48 /* Event Handlers */
49 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
50                                void *data);
51
52 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
53         .sched_entry = pth_sched_entry,
54         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
55         .thread_paused = pth_thread_paused,
56         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
57         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
58         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
59 };
60
61 /* Static helpers */
62 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
63 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
64 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
65
66 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
67  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
68  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
69 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
70 {
71         uint32_t vcoreid = vcore_id();
72         if (current_uthread) {
73                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
74          * via pthread_kill once it is restored. */
75                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
76                 /* Run the thread itself */
77                 run_current_uthread();
78                 assert(0);
79         }
80         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
81         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
82         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
83          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
84          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
85         do {
86                 handle_events(vcoreid);
87                 __check_preempt_pending(vcoreid);
88                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
89                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
90                 if (new_thread) {
91                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
92                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
93                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
94                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
95                         threads_active++;
96                         threads_ready--;
97                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
98                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
99                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
100                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
101                                new_thread, vcoreid,
102                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
103                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
104                         break;
105                 }
106                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
107                 /* no new thread, try to yield */
108                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
109                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
110                  * bit before yielding (or not at all if you want to be greedy). */
111                 if (can_adjust_vcores)
112                         vcore_yield(FALSE);
113                 if (!parlib_wants_to_be_mcp)
114                         sys_yield(FALSE);
115         } while (1);
116         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
117      * via pthread_kill once it is restored. */
118         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
119         /* Run the thread itself */
120         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
121         assert(0);
122 }
123
124 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
125 static void __pthread_run(void)
126 {
127         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
128         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
129 }
130
131 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
132  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
133 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
134 {
135         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
136         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
137          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
138          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
139          * thread back, we can take a look. */
140         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
141         switch (pthread->state) {
142                 case (PTH_CREATED):
143                 case (PTH_BLK_YIELDING):
144                 case (PTH_BLK_JOINING):
145                 case (PTH_BLK_SYSC):
146                 case (PTH_BLK_PAUSED):
147                 case (PTH_BLK_MUTEX):
148                         /* can do whatever for each of these cases */
149                         break;
150                 default:
151                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
152         }
153         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
154         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
155          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
156         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
157         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
158         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
159         threads_ready++;
160         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
161         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
162          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
163         if (can_adjust_vcores)
164                 vcore_request(threads_ready);
165 }
166
167 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
168  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
169  *
170  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
171  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
172  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
173  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
174  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
175  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
176  * problem, I'll change it. */
177 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
178 {
179         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
180
181         __pthread_generic_yield(pthread);
182         /* communicate to pth_thread_runnable */
183         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
184         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
185          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
186          * whatever. */
187         pth_thread_runnable(uthread);
188 }
189
190 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
191  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
192 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
193 {
194         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
195         /* uthread stuff here: */
196         assert(ut_restartee);
197         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
198         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
199         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
200         pth_thread_runnable(ut_restartee);
201 }
202
203 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
204  * called by a uthread in some other threading library. */
205 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
206                                void *data)
207 {
208         struct syscall *sysc;
209         assert(in_vcore_context());
210         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
211          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
212          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
213          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
214          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
215          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
216         if (!ev_msg)
217                 return;
218         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
219         assert(ev_msg);
220         /* Get the sysc from the message and just restart it */
221         sysc = ev_msg->ev_arg3;
222         assert(sysc);
223         restart_thread(sysc);
224 }
225
226 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
227  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
228  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
229  * when the syscall is done. */
230 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
231 {
232         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
233         int old_flags;
234         uint32_t vcoreid = vcore_id();
235         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
236
237         __pthread_generic_yield(pthread);
238         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
239         /* Set things up so we can wake this thread up later */
240         sysc->u_data = uthread;
241         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
242         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
243                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
244                  * event.  Just restart him. */
245                 restart_thread(sysc);
246         }
247         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
248 }
249
250 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread, int flags)
251 {
252         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
253
254         __pthread_generic_yield(pthread);
255         /* could imagine doing something with the flags.  For now, we just treat all
256          * externally blocked reasons as 'MUTEX'.  Whatever we do here, we are
257          * mostly communicating to our future selves in pth_thread_runnable(), which
258          * gets called by whoever triggered this callback */
259         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
260         /* Just for yucks: */
261         if (flags == UTH_EXT_BLK_JUSTICE)
262                 printf("For great justice!\n");
263 }
264
265 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
266                                  int signo, int code, void *addr)
267 {
268         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
269         pth_thread_runnable(uthread);
270 }
271
272 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
273                                unsigned long aux)
274 {
275         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
276 }
277
278 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
279                             unsigned long aux)
280 {
281         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
282 }
283
284 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
285                               unsigned long aux)
286 {
287         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
288         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
289                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
290         } else {
291                 /* stitching for the event handler.  sysc -> uth, uth -> sysc */
292                 uthread->local_sysc.u_data = uthread;
293                 uthread->sysc = &uthread->local_sysc;
294                 pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
295                 /* one downside is that we'll never check the return val of the syscall.  if
296                  * we errored out, we wouldn't know til we PF'd again, and inspected the old
297                  * retval/err and other sysc fields (make sure the PF is on the same addr,
298                  * etc).  could run into this issue on truncated files too. */
299                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
300                 if (!register_evq(&uthread->local_sysc, sysc_mgmt[vcore_id()].ev_q)) {
301                         /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
302                          * event.  Just restart him. */
303                         restart_thread(&uthread->local_sysc);
304                 }
305         }
306 }
307
308 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
309                                      unsigned int trap_nr,
310                                      unsigned int err, unsigned long aux)
311 {
312         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
313
314         __pthread_generic_yield(pthread);
315         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
316
317         switch (trap_nr) {
318         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
319                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
320                 break;
321         case HW_TRAP_GP_FAULT:
322                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
323                 break;
324         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
325                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
326                 break;
327         default:
328                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
329                        trap_nr, err, aux);
330                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
331                  * struct */
332                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
333                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
334                 exit(-1);
335         }
336 }
337
338 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
339                                   struct user_context *ctx)
340 {
341         switch (ctx->type) {
342         case ROS_HW_CTX:
343                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
344                                          __arch_refl_get_err(ctx),
345                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
346                 break;
347         case ROS_VM_CTX:
348                 /* TODO: (VMCTX) the pthread 2LS might not bother with this */
349                 break;
350         default:
351                 assert(0);
352         }
353 }
354
355 /* Akaros pthread extensions / hacks */
356
357 /* Tells the pthread 2LS to not change the number of vcores.  This means it will
358  * neither request vcores nor yield vcores.  Only used for testing. */
359 void pthread_can_vcore_request(bool can)
360 {
361         /* checked when we would request or yield */
362         can_adjust_vcores = can;
363 }
364
365 void pthread_need_tls(bool need)
366 {
367         need_tls = need;
368 }
369
370 /* Pthread interface stuff and helpers */
371
372 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
373 {
374         a->stackaddr = 0;
375         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
376         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
377         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
378         a->sched_priority = 0;
379         a->sched_policy = 0;
380         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
381         return 0;
382 }
383
384 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
385 {
386         return 0;
387 }
388
389 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
390 {
391         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
392         assert(!ret);
393 }
394
395 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
396 {
397         int force_a_page_fault;
398         assert(pt->stacksize);
399         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
400                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
401                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
402         if (stackbot == MAP_FAILED)
403                 return -1; // errno set by mmap
404         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
405         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
406          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
407         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
408         return 0;
409 }
410
411 // Warning, this will reuse numbers eventually
412 static int get_next_pid(void)
413 {
414         static uint32_t next_pid = 0;
415         return next_pid++;
416 }
417
418 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
419 {
420         attr->stacksize = stacksize;
421         return 0;
422 }
423
424 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
425 {
426         *stacksize = attr->stacksize;
427         return 0;
428 }
429
430 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
431 {
432         attr->guardsize = guardsize;
433         return 0;
434 }
435
436 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
437 {
438         *guardsize = attr->guardsize;
439         return 0;
440 }
441
442 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
443                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
444 {
445         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
446         *__stacksize = __attr->stacksize;
447         return 0;
448 }
449
450 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
451 {
452         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
453         __attr->stacksize = __th->stacksize;
454         if (__th->detached)
455                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
456         else
457                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
458         return 0;
459 }
460
461 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
462  * a uthread representing thread0 (int main()) */
463 void __attribute__((constructor)) pthread_lib_init(void)
464 {
465         uintptr_t mmap_block;
466         struct pthread_tcb *t;
467         int ret;
468
469         /* Only run once, but make sure that uthread_lib_init() has run already. */
470         init_once_racy(return);
471         uthread_lib_init();
472
473         mcs_pdr_init(&queue_lock);
474         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
475         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
476                              sizeof(struct pthread_tcb));
477         assert(!ret);
478         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
479         t->id = get_next_pid();
480         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
481         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
482         t->detached = TRUE;
483         t->state = PTH_RUNNING;
484         t->joiner = 0;
485         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
486         assert(t->id == 0);
487         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
488         t->sched_priority = 0;
489         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
490         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
491         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
492         threads_active++;
493         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
494         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
495         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
496          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
497          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
498          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
499          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
500          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
501         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
502
503         /* Handle syscall events. */
504         register_ev_handler(EV_SYSCALL, pth_handle_syscall, 0);
505         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
506         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
507         assert(sysc_mgmt);
508 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
509         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
510         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
511                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
512                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
513         assert(mmap_block);
514         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
515          * max_vcores()). */
516         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
517                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
518                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
519                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
520                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
521                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
522                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
523                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
524                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
525                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
526         }
527         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
528          * kernel will clean it up for us when we exit. */
529 #endif 
530 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
531         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
532         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
533                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
534         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
535         assert(sysc_mbox);
536         assert(two_pages);
537         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
538         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
539         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
540         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
541                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
542                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
543                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
544                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
545                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
546         }
547 #endif
548         /* Sched ops is set by 2ls_init */
549         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, &pthread_sched_ops);
550         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
551 }
552
553 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
554 void pthread_mcp_init()
555 {
556         /* Prevent this from happening more than once. */
557         init_once_racy(return);
558
559         if (!parlib_wants_to_be_mcp) {
560                 /* sign to whether or not we ask for more vcores.  actually, if we're
561                  * an SCP, the current kernel will ignore our requests, but best to not
562                  * rely on that. */
563                 can_adjust_vcores = FALSE;
564                 return;
565         }
566         uthread_mcp_init();
567         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
568          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
569          * after this point. */
570 }
571
572 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
573                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
574 {
575         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
576         struct pthread_tcb *parent;
577         struct pthread_tcb *pthread;
578         int ret;
579
580         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
581          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
582          * SCP. */
583         pthread_mcp_init();
584
585         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
586         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
587                              sizeof(struct pthread_tcb));
588         assert(!ret);
589         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
590         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
591         pthread->state = PTH_CREATED;
592         pthread->id = get_next_pid();
593         pthread->detached = FALSE;                              /* default */
594         pthread->joiner = 0;
595         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
596         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
597         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
598         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
599         /* Respect the attributes */
600         if (attr) {
601                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
602                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
603                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
604                         pthread->detached = TRUE;
605                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
606                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
607                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
608                 }
609         }
610         /* allocate a stack */
611         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
612                 printf("We're fucked\n");
613         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
614          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
615          * pthread_create(). */
616         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
617                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
618         pthread->start_routine = start_routine;
619         pthread->arg = arg;
620         /* Initialize the uthread */
621         if (need_tls)
622                 uth_attr.want_tls = TRUE;
623         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
624         *thread = pthread;
625         atomic_inc(&threads_total);
626         return 0;
627 }
628
629 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
630                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
631 {
632         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
633                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
634         return 0;
635 }
636
637 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
638  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
639  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
640 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
641 {
642         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
643         threads_active--;
644         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
645         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
646 }
647
648 /* Callback/bottom half of join, called from __uthread_yield (vcore context).
649  * join_target is who we are trying to join on (and who is calling exit). */
650 static void __pth_join_cb(struct uthread *uthread, void *arg)
651 {
652         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
653         struct pthread_tcb *join_target = (struct pthread_tcb*)arg;
654         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
655         __pthread_generic_yield(pthread);
656         /* We're trying to join, yield til we get woken up */
657         pthread->state = PTH_BLK_JOINING;       /* could do this front-side */
658         /* Put ourselves in the join target's joiner slot.  If we get anything back,
659          * we lost the race and need to wake ourselves.  Syncs with __pth_exit_cb.*/
660         temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&join_target->joiner, pthread);
661         /* After that atomic swap, the pthread might be woken up (if it succeeded),
662          * so don't touch pthread again after that (this following if () is okay).*/
663         if (temp_pth) {         /* temp_pth != 0 means they exited first */
664                 assert(temp_pth == join_target);        /* Sanity */
665                 /* wake ourselves, not the exited one! */
666                 printd("[pth] %08p already exit, rewaking ourselves, joiner %08p\n",
667                        temp_pth, pthread);
668                 pth_thread_runnable(uthread);   /* wake ourselves */
669         }
670 }
671
672 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
673 {
674         /* Not sure if this is the right semantics.  There is a race if we deref
675          * join_target and he is already freed (which would have happened if he was
676          * detached. */
677         if (join_target->detached) {
678                 printf("[pthread] trying to join on a detached pthread");
679                 return -1;
680         }
681         /* See if it is already done, to avoid the pain of a uthread_yield() (the
682          * early check is an optimization, pth_thread_yield() handles the race). */
683         if (!join_target->joiner) {
684                 uthread_yield(TRUE, __pth_join_cb, join_target);
685                 /* When we return/restart, the thread will be done */
686         } else {
687                 assert(join_target->joiner == join_target);     /* sanity check */
688         }
689         if (retval)
690                 *retval = join_target->retval;
691         free(join_target);
692         return 0;
693 }
694
695 /* Callback/bottom half of exit.  Syncs with __pth_join_cb.  Here's how it
696  * works: the slot for joiner is initially 0.  Joiners try to swap themselves
697  * into that spot.  Exiters try to put 'themselves' into it.  Whoever gets 0
698  * back won the race.  If the exiter lost the race, it must wake up the joiner
699  * (which was the value from temp_pth).  If the joiner lost the race, it must
700  * wake itself up, and for sanity reasons can ensure the value from temp_pth is
701  * the join target). */
702 static void __pth_exit_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
703 {
704         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
705         struct pthread_tcb *temp_pth = 0;
706         __pthread_generic_yield(pthread);
707         /* Catch some bugs */
708         pthread->state = PTH_EXITING;
709         /* Destroy the pthread */
710         uthread_cleanup(uthread);
711         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
712         __pthread_free_stack(pthread);
713         /* TODO: race on detach state (see join) */
714         if (pthread->detached) {
715                 free(pthread);
716         } else {
717                 /* See if someone is joining on us.  If not, we're done (and the
718                  * joiner will wake itself when it saw us there instead of 0). */
719                 temp_pth = atomic_swap_ptr((void**)&pthread->joiner, pthread);
720                 if (temp_pth) {
721                         /* they joined before we exited, we need to wake them */
722                         printd("[pth] %08p exiting, waking joiner %08p\n",
723                                pthread, temp_pth);
724                         pth_thread_runnable((struct uthread*)temp_pth);
725                 }
726         }
727         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
728          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
729          * calls pthread_exit(). */
730         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
731                 exit(0);
732 }
733
734 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
735 {
736         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
737         pthread->retval = ret;
738         destroy_dtls();
739         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
740                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
741         uthread_yield(FALSE, __pth_exit_cb, 0);
742 }
743
744 void pthread_exit(void *ret)
745 {
746         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
747         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
748                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
749         pthread_exit_no_cleanup(ret);
750 }
751
752 /* Callback/bottom half of yield.  For those writing these pth callbacks, the
753  * minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
754  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
755 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
756 {
757         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
758         __pthread_generic_yield(pthread);
759         pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
760         /* just immediately restart it */
761         pth_thread_runnable(uthread);
762 }
763
764 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
765 int pthread_yield(void)
766 {
767         uthread_yield(TRUE, __pth_yield_cb, 0);
768         return 0;
769 }
770
771 int pthread_cancel(pthread_t __th)
772 {
773         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
774         abort();
775         return -1;
776 }
777
778 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
779 {
780         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
781         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
782         r->routine = routine;
783         r->arg = arg;
784         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
785 }
786
787 void pthread_cleanup_pop(int execute)
788 {
789         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
790         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
791         if (r) {
792                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
793                 if (execute)
794                         r->routine(r->arg);
795                 free(r);
796         }
797 }
798
799 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
800 {
801   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
802   return 0;
803 }
804
805 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
806 {
807   return 0;
808 }
809
810 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
811 {
812         __attr->detachstate = __detachstate;
813         return 0;
814 }
815
816 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
817 {
818   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
819   return 0;
820 }
821
822 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
823 {
824   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
825     return EINVAL;
826   attr->type = type;
827   return 0;
828 }
829
830 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
831 {
832   m->attr = attr;
833   atomic_init(&m->lock, 0);
834   return 0;
835 }
836
837 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
838  *
839  * Alternatives include:
840  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
841  *                                         but this only works if every awake pthread
842  *                                         will belong to the barrier).
843  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
844  *              FALSE                     (always is safe)
845  *              etc...
846  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
847  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
848  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
849 /* TODO: consider making this a 2LS op */
850 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
851 {
852         return !threads_ready;
853 }
854
855 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
856  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
857 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
858 {
859         if ((*spun)++ == spins) {
860                 pthread_yield();
861                 *spun = 0;
862         }
863 }
864
865 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
866 {
867         unsigned int spinner = 0;
868         while(pthread_mutex_trylock(m))
869                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
870                         cpu_relax();
871                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
872                 }
873         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
874          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
875         cmb();
876         return 0;
877 }
878
879 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
880 {
881   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
882 }
883
884 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
885 {
886   /* keep reads and writes inside the protected region */
887   rwmb();
888   wmb();
889   atomic_set(&m->lock, 0);
890   return 0;
891 }
892
893 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
894 {
895   return 0;
896 }
897
898 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
899 {
900         SLIST_INIT(&c->waiters);
901         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
902         if (a) {
903                 c->attr_pshared = a->pshared;
904                 c->attr_clock = a->clock;
905         } else {
906                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
907                 c->attr_clock = 0;
908         }
909         return 0;
910 }
911
912 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
913 {
914         return 0;
915 }
916
917 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
918 {
919         struct pthread_list temp;
920         temp = *a;
921         *a = *b;
922         *b = temp;
923 }
924
925 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
926 {
927         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
928         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
929         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
930         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
931         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
932          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
933          * far as the kernel and other cores are concerned. */
934         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
935                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
936                 nr_woken++;
937                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
938         }
939         threads_ready += nr_woken;
940         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
941         if (can_adjust_vcores)
942                 vcore_request(threads_ready);
943 }
944
945 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
946 {
947         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
948         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
949         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
950         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
951         wake_slist(&restartees);
952         return 0;
953 }
954
955 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
956  * already. */
957 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
958 {
959         struct pthread_tcb *pthread;
960         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
961         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
962         if (!pthread) {
963                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
964                 return 0;
965         }
966         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
967         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
968         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
969         return 0;
970 }
971
972 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
973 struct cond_junk {
974         pthread_cond_t                          *c;
975         pthread_mutex_t                         *m;
976 };
977
978 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
979  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
980  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
981 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
982 {
983         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
984         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
985         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
986         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
987         __pthread_generic_yield(pthread);
988         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
989         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
990         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
991         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
992         pthread_mutex_unlock(m);
993 }
994
995 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
996 {
997         struct cond_junk local_junk;
998         local_junk.c = c;
999         local_junk.m = m;
1000         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
1001         pthread_mutex_lock(m);
1002         return 0;
1003 }
1004
1005 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
1006 {
1007         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
1008         a->clock = 0;
1009         return 0;
1010 }
1011
1012 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
1013 {
1014         return 0;
1015 }
1016
1017 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
1018 {
1019         *s = a->pshared;
1020         return 0;
1021 }
1022
1023 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
1024 {
1025         a->pshared = s;
1026         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
1027                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
1028                 return -1;
1029         }
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
1034                               clockid_t *clock_id)
1035 {
1036         *clock_id = attr->clock;
1037 }
1038
1039 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
1040 {
1041         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
1042         attr->clock = clock_id;
1043 }
1044
1045 pthread_t pthread_self()
1046 {
1047   return (struct pthread_tcb*)current_uthread;
1048 }
1049
1050 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
1051 {
1052   return t1 == t2;
1053 }
1054
1055 int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void (*init_routine)(void))
1056 {
1057   if (atomic_swap_u32(once_control, 1) == 0)
1058     init_routine();
1059   return 0;
1060 }
1061
1062 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1063                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1064 {
1065         b->total_threads = count;
1066         b->sense = 0;
1067         atomic_set(&b->count, count);
1068         spin_pdr_init(&b->lock);
1069         SLIST_INIT(&b->waiters);
1070         b->nr_waiters = 0;
1071         return 0;
1072 }
1073
1074 struct barrier_junk {
1075         pthread_barrier_t                               *b;
1076         int                                                             ls;
1077 };
1078
1079 /* Callback/bottom half of barrier. */
1080 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1081 {
1082         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1083         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1084         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1085         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1086         __pthread_generic_yield(pthread);
1087         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1088         spin_pdr_lock(&b->lock);
1089         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1090         if (b->sense == ls) {
1091                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1092                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1093                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1094                 pth_thread_runnable(uthread);
1095                 return;
1096         }
1097         /* otherwise, we sleep */
1098         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1099         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1100         b->nr_waiters++;
1101         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1102 }
1103
1104 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1105  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1106  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1107  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1108  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1109  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1110  *
1111  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1112  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1113  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1114  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1115  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1116  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1117  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1118 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1119 {
1120         unsigned int spin_state = 0;
1121         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1122         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1123         struct pthread_tcb *pthread_i;
1124         struct barrier_junk local_junk;
1125         
1126         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1127
1128         if (old_count == 1) {
1129                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1130                        pthread_self()->id);
1131                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1132                  * circuit faster? */
1133                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1134                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1135                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1136                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1137                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1138                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1139                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1140                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1141                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1142                 if (!b->nr_waiters) {
1143                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1144                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1145                 }
1146                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1147                 b->nr_waiters = 0;
1148                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1149                 wake_slist(&restartees);
1150                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1151         } else {
1152                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1153                 do {
1154                         if (b->sense == ls)
1155                                 return 0;
1156                         cpu_relax();
1157                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1158
1159                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1160                 local_junk.b = b;
1161                 local_junk.ls = ls;
1162                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1163                 // assert(b->sense == ls);
1164                 return 0;
1165         }
1166 }
1167
1168 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1169 {
1170         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1171         assert(!b->nr_waiters);
1172         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1173         return 0;
1174 }
1175
1176 int pthread_detach(pthread_t thread)
1177 {
1178         /* TODO: race on this state.  Someone could be trying to join now */
1179         thread->detached = TRUE;
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1184 {
1185         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1186 }
1187
1188 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1189 {
1190         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1191
1192         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1193         if (set && ret == 0)
1194                 pthread_yield();
1195         return ret;
1196 }
1197
1198 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1199 {
1200         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1201         return -1;
1202 }
1203
1204 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1205 {
1206         *key = dtls_key_create(destructor);
1207         assert(key);
1208         return 0;
1209 }
1210
1211 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1212 {
1213         dtls_key_delete(key);
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1218 {
1219         return get_dtls(key);
1220 }
1221
1222 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1223 {
1224         set_dtls(key, (void*)value);
1225         return 0;
1226 }
1227
1228
1229 /* Scheduling Stuff */
1230
1231 static bool policy_is_supported(int policy)
1232 {
1233         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1234         switch (policy) {
1235                 case SCHED_FIFO:
1236                         return TRUE;
1237                 default:
1238                         return FALSE;
1239         }
1240 }
1241
1242 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1243                                const struct sched_param *param)
1244 {
1245         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1246          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1247          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1248          * policy set before setting priority. */
1249         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1250         return 0;
1251 }
1252
1253 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1254                                struct sched_param *param)
1255 {
1256         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1257         return 0;
1258 }
1259
1260 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1261 {
1262         if (!policy_is_supported(policy))
1263                 return -EINVAL;
1264         attr->sched_policy = policy;
1265         return 0;
1266 }
1267
1268 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1269 {
1270         *policy = attr->sched_policy;
1271         return 0;
1272 }
1273
1274 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1275 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1276 {
1277         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1278                 return -ENOTSUP;
1279         return 0;
1280 }
1281
1282 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1283 {
1284         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1289 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1290                                  int inheritsched)
1291 {
1292         switch (inheritsched) {
1293                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1294                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1295                         break;
1296                 default:
1297                         return -EINVAL;
1298         }
1299         attr->sched_inherit = inheritsched;
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1304                                  int *inheritsched)
1305 {
1306         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1307         return 0;
1308 }
1309
1310 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1311                            const struct sched_param *param)
1312 {
1313         if (!policy_is_supported(policy))
1314                 return -EINVAL;
1315         thread->sched_policy = policy;
1316         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1317          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1318         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1319         return 0;
1320 }
1321
1322 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1323                            struct sched_param *param)
1324 {
1325         *policy = thread->sched_policy;
1326         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1327         return 0;
1328 }
1329
1330
1331 /* Unsupported Stuff */
1332
1333 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1334                                         const struct timespec *__restrict
1335                                         __abstime)
1336 {
1337         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1338         abort();
1339         return -1;
1340 }
1341
1342 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1343                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1344                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1345 {
1346         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1347         abort();
1348         return -1;
1349 }