parlib: Have exactly one specific 2LS
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20 #include <parlib/ros_debug.h>
21 #include <parlib/stdio.h>
22
23 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
24 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
25 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
26 int threads_ready = 0;
27 int threads_active = 0;
28 atomic_t threads_total;
29 bool need_tls = TRUE;
30
31 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
32  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
33 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
34
35 /* Helper / local functions */
36 static int get_next_pid(void);
37 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun);
38 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
39
40 /* Pthread 2LS operations */
41 static void pth_sched_init(void);
42 static void pth_sched_entry(void);
43 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
44 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
45 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
46 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread,
47                                    uth_sync_t *sync_obj, int flags);
48 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
49                                   struct user_context *ctx);
50 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth);
51 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg);
52
53 /* Event Handlers */
54 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
55                                void *data);
56
57 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
58         .sched_init = pth_sched_init,
59         .sched_entry = pth_sched_entry,
60         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
61         .thread_paused = pth_thread_paused,
62         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
63         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
64         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
65         .thread_exited = pth_thread_exited,
66         .thread_create = pth_thread_create,
67 };
68
69 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
70
71 /* Static helpers */
72 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
73 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
74 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
75
76 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
77  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
78  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
79 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
80 {
81         uint32_t vcoreid = vcore_id();
82         if (current_uthread) {
83                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
84          * via pthread_kill once it is restored. */
85                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
86                 /* Run the thread itself */
87                 run_current_uthread();
88                 assert(0);
89         }
90         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
91         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
92         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
93          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
94          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
95         do {
96                 handle_events(vcoreid);
97                 __check_preempt_pending(vcoreid);
98                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
99                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
100                 if (new_thread) {
101                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
102                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
103                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
104                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
105                         threads_active++;
106                         threads_ready--;
107                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
108                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
109                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
110                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
111                                new_thread, vcoreid,
112                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
113                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
114                         break;
115                 }
116                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
117                 /* no new thread, try to yield */
118                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
119                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
120                  * bit before yielding. */
121                 vcore_yield(FALSE);
122         } while (1);
123         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
124      * via pthread_kill once it is restored. */
125         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
126         /* Run the thread itself */
127         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
128         assert(0);
129 }
130
131 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
132 static void __pthread_run(void)
133 {
134         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
135         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
136 }
137
138 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
139  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
140 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
141 {
142         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
143         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
144          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
145          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
146          * thread back, we can take a look. */
147         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
148         switch (pthread->state) {
149                 case (PTH_CREATED):
150                 case (PTH_BLK_YIELDING):
151                 case (PTH_BLK_SYSC):
152                 case (PTH_BLK_PAUSED):
153                 case (PTH_BLK_MUTEX):
154                 case (PTH_BLK_MISC):
155                         /* can do whatever for each of these cases */
156                         break;
157                 default:
158                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
159         }
160         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
161         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
162          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
163         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
164         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
165         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
166         threads_ready++;
167         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
168         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
169          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
170         vcore_request_more(threads_ready);
171 }
172
173 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
174  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
175  *
176  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
177  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
178  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
179  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
180  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
181  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
182  * problem, I'll change it. */
183 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
184 {
185         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
186
187         __pthread_generic_yield(pthread);
188         /* communicate to pth_thread_runnable */
189         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
190         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
191          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
192          * whatever. */
193         pth_thread_runnable(uthread);
194 }
195
196 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
197  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
198 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
199 {
200         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
201         /* uthread stuff here: */
202         assert(ut_restartee);
203         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
204         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
205         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
206         pth_thread_runnable(ut_restartee);
207 }
208
209 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
210  * called by a uthread in some other threading library. */
211 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
212                                void *data)
213 {
214         struct syscall *sysc;
215         assert(in_vcore_context());
216         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
217          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
218          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
219          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
220          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
221          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
222         if (!ev_msg)
223                 return;
224         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
225         assert(ev_msg);
226         /* Get the sysc from the message and just restart it */
227         sysc = ev_msg->ev_arg3;
228         assert(sysc);
229         restart_thread(sysc);
230 }
231
232 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
233  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
234  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
235  * when the syscall is done. */
236 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
237 {
238         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
239         int old_flags;
240         uint32_t vcoreid = vcore_id();
241         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
242
243         __pthread_generic_yield(pthread);
244         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
245         /* Set things up so we can wake this thread up later */
246         sysc->u_data = uthread;
247         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
248         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
249                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
250                  * event.  Just restart him. */
251                 restart_thread(sysc);
252         }
253         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
254 }
255
256 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread,
257                                    uth_sync_t *sync_obj, int flags)
258 {
259         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
260
261         __pthread_generic_yield(pthread);
262         /* Whatever we do here, we are mostly communicating to our future selves in
263          * pth_thread_runnable(), which gets called by whoever triggered this
264          * callback */
265         switch (flags) {
266         case UTH_EXT_BLK_YIELD:
267                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
268                 break;
269         case UTH_EXT_BLK_MUTEX:
270                 pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
271                 break;
272         default:
273                 pthread->state = PTH_BLK_MISC;
274         };
275         if (sync_obj)
276                 __uth_default_sync_enqueue(uthread, sync_obj);
277 }
278
279 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
280                                  int signo, int code, void *addr)
281 {
282         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
283         pth_thread_runnable(uthread);
284 }
285
286 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
287                                unsigned long aux)
288 {
289         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
290 }
291
292 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
293                             unsigned long aux)
294 {
295         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
296 }
297
298 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
299                               unsigned long aux)
300 {
301         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
302         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
303                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
304         } else {
305                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
306                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
307         }
308 }
309
310 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
311                                      unsigned int trap_nr,
312                                      unsigned int err, unsigned long aux)
313 {
314         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
315
316         __pthread_generic_yield(pthread);
317         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
318
319         switch (trap_nr) {
320         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
321                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
322                 break;
323         case HW_TRAP_GP_FAULT:
324                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
325                 break;
326         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
327                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
328                 break;
329         default:
330                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
331                        trap_nr, err, aux);
332                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
333                  * struct */
334                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
335                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
336                 exit(-1);
337         }
338 }
339
340 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
341                                   struct user_context *ctx)
342 {
343         switch (ctx->type) {
344         case ROS_HW_CTX:
345                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
346                                          __arch_refl_get_err(ctx),
347                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
348                 break;
349         default:
350                 assert(0);
351         }
352 }
353
354 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth)
355 {
356         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uth;
357
358         __pthread_generic_yield(pthread);
359         /* Catch some bugs */
360         pthread->state = PTH_EXITING;
361         /* Destroy the pthread */
362         uthread_cleanup(uth);
363         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
364         __pthread_free_stack(pthread);
365         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
366          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
367          * calls pthread_exit(). */
368         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
369                 exit(0);
370 }
371
372 /* Careful, if someone used the pthread_need_tls() hack to turn off TLS, it will
373  * also be turned off for these threads. */
374 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg)
375 {
376         struct pthread_tcb *pth;
377         int ret;
378
379         ret = pthread_create(&pth, NULL, func, arg);
380         return ret == 0 ? (struct uthread*)pth : NULL;
381 }
382
383 /* Akaros pthread extensions / hacks */
384
385 /* Careful using this - glibc and gcc are likely to use TLS without you knowing
386  * it. */
387 void pthread_need_tls(bool need)
388 {
389         need_tls = need;
390 }
391
392 /* Pthread interface stuff and helpers */
393
394 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
395 {
396         a->stackaddr = 0;
397         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
398         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
399         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
400         a->sched_priority = 0;
401         a->sched_policy = 0;
402         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
403         return 0;
404 }
405
406 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
407 {
408         return 0;
409 }
410
411 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
412 {
413         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
414         assert(!ret);
415 }
416
417 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
418 {
419         int force_a_page_fault;
420         assert(pt->stacksize);
421         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
422                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
423                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
424         if (stackbot == MAP_FAILED)
425                 return -1; // errno set by mmap
426         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
427         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
428          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
429         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
430         return 0;
431 }
432
433 // Warning, this will reuse numbers eventually
434 static int get_next_pid(void)
435 {
436         static uint32_t next_pid = 0;
437         return next_pid++;
438 }
439
440 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
441 {
442         attr->stacksize = stacksize;
443         return 0;
444 }
445
446 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
447 {
448         *stacksize = attr->stacksize;
449         return 0;
450 }
451
452 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
453 {
454         attr->guardsize = guardsize;
455         return 0;
456 }
457
458 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
459 {
460         *guardsize = attr->guardsize;
461         return 0;
462 }
463
464 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
465                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
466 {
467         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
468         *__stacksize = __attr->stacksize;
469         return 0;
470 }
471
472 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
473 {
474         struct uthread *uth = (struct uthread*)__th;
475
476         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
477         __attr->stacksize = __th->stacksize;
478         if (atomic_read(&uth->join_ctl.state) == UTH_JOIN_DETACHED)
479                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
480         else
481                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
482         return 0;
483 }
484
485 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
486  * a uthread representing thread0 (int main()) */
487 void pth_sched_init(void)
488 {
489         uintptr_t mmap_block;
490         struct pthread_tcb *t;
491         int ret;
492
493         mcs_pdr_init(&queue_lock);
494         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
495         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
496                              sizeof(struct pthread_tcb));
497         assert(!ret);
498         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
499         t->id = get_next_pid();
500         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
501         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
502         t->state = PTH_RUNNING;
503         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
504         assert(t->id == 0);
505         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
506         t->sched_priority = 0;
507         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
508         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
509         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
510         threads_active++;
511         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
512         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
513         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
514          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
515          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
516          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
517          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
518          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
519         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
520         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
521         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
522         assert(sysc_mgmt);
523 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
524         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
525         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
526                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
527                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
528         assert(mmap_block);
529         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
530          * max_vcores()). */
531         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
532                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
533                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
534                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
535                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
536                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
537                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
538                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
539                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
540                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
541         }
542         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
543          * kernel will clean it up for us when we exit. */
544 #endif 
545 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
546         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
547         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
548                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
549         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
550         assert(sysc_mbox);
551         assert(two_pages);
552         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
553         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
554         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
555         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
556                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
557                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
558                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
559                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
560                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
561         }
562 #endif
563         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, pth_handle_syscall, NULL);
564         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
565 }
566
567 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
568 void pthread_mcp_init()
569 {
570         /* Prevent this from happening more than once. */
571         parlib_init_once_racy(return);
572
573         uthread_mcp_init();
574         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
575          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
576          * after this point. */
577 }
578
579 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
580                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
581 {
582         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
583         struct pthread_tcb *parent;
584         struct pthread_tcb *pthread;
585         int ret;
586
587         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
588          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
589          * SCP. */
590         pthread_mcp_init();
591
592         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
593         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
594                              sizeof(struct pthread_tcb));
595         assert(!ret);
596         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
597         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
598         pthread->state = PTH_CREATED;
599         pthread->id = get_next_pid();
600         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
601         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
602         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
603         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
604         /* Respect the attributes */
605         if (attr) {
606                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
607                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
608                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
609                         uth_attr.detached = TRUE;
610                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
611                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
612                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
613                 }
614         }
615         /* allocate a stack */
616         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
617                 printf("We're fucked\n");
618         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
619          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
620          * pthread_create(). */
621         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
622                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
623         pthread->start_routine = start_routine;
624         pthread->arg = arg;
625         /* Initialize the uthread */
626         if (need_tls)
627                 uth_attr.want_tls = TRUE;
628         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
629         *thread = pthread;
630         atomic_inc(&threads_total);
631         return 0;
632 }
633
634 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
635                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
636 {
637         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
638                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
639         return 0;
640 }
641
642 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
643  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
644  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
645 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
646 {
647         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
648         threads_active--;
649         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
650         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
651 }
652
653 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
654 {
655         uthread_join((struct uthread*)join_target, retval);
656         return 0;
657 }
658
659 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
660 {
661         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
662
663         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
664                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
665         destroy_dtls();
666         uth_2ls_thread_exit(ret);
667 }
668
669 void pthread_exit(void *ret)
670 {
671         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
672         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
673                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
674         pthread_exit_no_cleanup(ret);
675 }
676
677 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
678 int pthread_yield(void)
679 {
680         uthread_sched_yield();
681         return 0;
682 }
683
684 int pthread_cancel(pthread_t __th)
685 {
686         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
687         abort();
688         return -1;
689 }
690
691 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
692 {
693         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
694         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
695         r->routine = routine;
696         r->arg = arg;
697         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
698 }
699
700 void pthread_cleanup_pop(int execute)
701 {
702         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
703         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
704         if (r) {
705                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
706                 if (execute)
707                         r->routine(r->arg);
708                 free(r);
709         }
710 }
711
712 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t* attr)
713 {
714   attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
715   return 0;
716 }
717
718 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr)
719 {
720   return 0;
721 }
722
723 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
724 {
725         __attr->detachstate = __detachstate;
726         return 0;
727 }
728
729 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t* attr, int* type)
730 {
731   *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
732   return 0;
733 }
734
735 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t* attr, int type)
736 {
737   if(type != PTHREAD_MUTEX_NORMAL)
738     return EINVAL;
739   attr->type = type;
740   return 0;
741 }
742
743 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* m, const pthread_mutexattr_t* attr)
744 {
745   m->attr = attr;
746   atomic_init(&m->lock, 0);
747   return 0;
748 }
749
750 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
751  *
752  * Alternatives include:
753  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state, 
754  *                                         but this only works if every awake pthread
755  *                                         will belong to the barrier).
756  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
757  *              FALSE                     (always is safe)
758  *              etc...
759  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
760  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
761  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
762 /* TODO: consider making this a 2LS op */
763 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
764 {
765         return !threads_ready;
766 }
767
768 /* Set *spun to 0 when calling this the first time.  It will yield after 'spins'
769  * calls.  Use this for adaptive mutexes and such. */
770 static inline void spin_to_sleep(unsigned int spins, unsigned int *spun)
771 {
772         if ((*spun)++ == spins) {
773                 pthread_yield();
774                 *spun = 0;
775         }
776 }
777
778 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* m)
779 {
780         unsigned int spinner = 0;
781         while(pthread_mutex_trylock(m))
782                 while(*(volatile size_t*)&m->lock) {
783                         cpu_relax();
784                         spin_to_sleep(PTHREAD_MUTEX_SPINS, &spinner);
785                 }
786         /* normally we'd need a wmb() and a wrmb() after locking, but the
787          * atomic_swap handles the CPU mb(), so just a cmb() is necessary. */
788         cmb();
789         return 0;
790 }
791
792 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* m)
793 {
794   return atomic_swap(&m->lock, 1) == 0 ? 0 : EBUSY;
795 }
796
797 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* m)
798 {
799   /* keep reads and writes inside the protected region */
800   rwmb();
801   wmb();
802   atomic_set(&m->lock, 0);
803   return 0;
804 }
805
806 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* m)
807 {
808   return 0;
809 }
810
811 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
812 {
813         SLIST_INIT(&c->waiters);
814         spin_pdr_init(&c->spdr_lock);
815         if (a) {
816                 c->attr_pshared = a->pshared;
817                 c->attr_clock = a->clock;
818         } else {
819                 c->attr_pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
820                 c->attr_clock = 0;
821         }
822         return 0;
823 }
824
825 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
826 {
827         return 0;
828 }
829
830 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
831 {
832         struct pthread_list temp;
833         temp = *a;
834         *a = *b;
835         *b = temp;
836 }
837
838 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
839 {
840         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
841         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
842         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
843         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
844         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
845          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
846          * far as the kernel and other cores are concerned. */
847         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
848                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
849                 nr_woken++;
850                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
851         }
852         threads_ready += nr_woken;
853         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
854         vcore_request_more(threads_ready);
855 }
856
857 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
858 {
859         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
860         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
861         swap_slists(&restartees, &c->waiters);
862         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
863         wake_slist(&restartees);
864         return 0;
865 }
866
867 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
868  * already. */
869 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
870 {
871         struct pthread_tcb *pthread;
872         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
873         pthread = SLIST_FIRST(&c->waiters);
874         if (!pthread) {
875                 spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
876                 return 0;
877         }
878         SLIST_REMOVE_HEAD(&c->waiters, sl_next);
879         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
880         pth_thread_runnable((struct uthread*)pthread);
881         return 0;
882 }
883
884 /* Communicate btw cond_wait and its callback */
885 struct cond_junk {
886         pthread_cond_t                          *c;
887         pthread_mutex_t                         *m;
888 };
889
890 /* Callback/bottom half of cond wait.  For those writing these pth callbacks,
891  * the minimum is call generic, set state (communicate with runnable), then do
892  * something that causes it to be runnable in the future (or right now). */
893 static void __pth_wait_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
894 {
895         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
896         pthread_cond_t *c = ((struct cond_junk*)junk)->c;
897         pthread_mutex_t *m = ((struct cond_junk*)junk)->m;
898         /* this removes us from the active list; we can reuse next below */
899         __pthread_generic_yield(pthread);
900         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
901         spin_pdr_lock(&c->spdr_lock);
902         SLIST_INSERT_HEAD(&c->waiters, pthread, sl_next);
903         spin_pdr_unlock(&c->spdr_lock);
904         pthread_mutex_unlock(m);
905 }
906
907 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
908 {
909         struct cond_junk local_junk;
910         local_junk.c = c;
911         local_junk.m = m;
912         uthread_yield(TRUE, __pth_wait_cb, &local_junk);
913         pthread_mutex_lock(m);
914         return 0;
915 }
916
917 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
918 {
919         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
920         a->clock = 0;
921         return 0;
922 }
923
924 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
925 {
926         return 0;
927 }
928
929 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
930 {
931         *s = a->pshared;
932         return 0;
933 }
934
935 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
936 {
937         a->pshared = s;
938         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
939                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
940                 return -1;
941         }
942         return 0;
943 }
944
945 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
946                               clockid_t *clock_id)
947 {
948         *clock_id = attr->clock;
949         return 0;
950 }
951
952 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
953 {
954         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
955         attr->clock = clock_id;
956         return 0;
957 }
958
959 pthread_t pthread_self(void)
960 {
961         return (struct pthread_tcb*)uthread_self();
962 }
963
964 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
965 {
966   return t1 == t2;
967 }
968
969 int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void))
970 {
971         /* pthread_once's init routine doesn't take an argument, like parlibs.  This
972          * means the func will be run with an argument passed to it, but it'll be
973          * ignored. */
974         parlib_run_once(once_control, (void (*)(void *))init_routine, NULL);
975         /* The return for pthread_once isn't an error from the function, it's just
976          * an overall error.  Note pthread's init_routine() has no return value. */
977         return 0;
978 }
979
980 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
981                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
982 {
983         b->total_threads = count;
984         b->sense = 0;
985         atomic_set(&b->count, count);
986         spin_pdr_init(&b->lock);
987         SLIST_INIT(&b->waiters);
988         b->nr_waiters = 0;
989         return 0;
990 }
991
992 struct barrier_junk {
993         pthread_barrier_t                               *b;
994         int                                                             ls;
995 };
996
997 /* Callback/bottom half of barrier. */
998 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
999 {
1000         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1001         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1002         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1003         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1004         __pthread_generic_yield(pthread);
1005         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1006         spin_pdr_lock(&b->lock);
1007         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1008         if (b->sense == ls) {
1009                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1010                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1011                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1012                 pth_thread_runnable(uthread);
1013                 return;
1014         }
1015         /* otherwise, we sleep */
1016         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1017         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1018         b->nr_waiters++;
1019         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1020 }
1021
1022 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1023  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1024  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1025  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1026  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1027  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1028  *
1029  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1030  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1031  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1032  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1033  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1034  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1035  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1036 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1037 {
1038         unsigned int spin_state = 0;
1039         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1040         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1041         struct pthread_tcb *pthread_i;
1042         struct barrier_junk local_junk;
1043         
1044         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1045
1046         if (old_count == 1) {
1047                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1048                        pthread_self()->id);
1049                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1050                  * circuit faster? */
1051                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1052                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1053                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1054                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1055                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1056                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1057                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1058                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1059                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1060                 if (!b->nr_waiters) {
1061                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1062                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1063                 }
1064                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1065                 b->nr_waiters = 0;
1066                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1067                 wake_slist(&restartees);
1068                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1069         } else {
1070                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1071                 do {
1072                         if (b->sense == ls)
1073                                 return 0;
1074                         cpu_relax();
1075                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1076
1077                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1078                 local_junk.b = b;
1079                 local_junk.ls = ls;
1080                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1081                 // assert(b->sense == ls);
1082                 return 0;
1083         }
1084 }
1085
1086 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1087 {
1088         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1089         assert(!b->nr_waiters);
1090         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1091         return 0;
1092 }
1093
1094 int pthread_detach(pthread_t thread)
1095 {
1096         uthread_detach((struct uthread*)thread);
1097         return 0;
1098 }
1099
1100 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1101 {
1102         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1103 }
1104
1105 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1106 {
1107         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1108
1109         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1110         if (set && ret == 0)
1111                 pthread_yield();
1112         return ret;
1113 }
1114
1115 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1116 {
1117         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1118         return -1;
1119 }
1120
1121 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1122 {
1123         *key = dtls_key_create(destructor);
1124         assert(key);
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1129 {
1130         dtls_key_delete(key);
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1135 {
1136         return get_dtls(key);
1137 }
1138
1139 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1140 {
1141         set_dtls(key, (void*)value);
1142         return 0;
1143 }
1144
1145
1146 /* Scheduling Stuff */
1147
1148 static bool policy_is_supported(int policy)
1149 {
1150         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1151         switch (policy) {
1152                 case SCHED_FIFO:
1153                         return TRUE;
1154                 default:
1155                         return FALSE;
1156         }
1157 }
1158
1159 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1160                                const struct sched_param *param)
1161 {
1162         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1163          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1164          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1165          * policy set before setting priority. */
1166         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1167         return 0;
1168 }
1169
1170 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1171                                struct sched_param *param)
1172 {
1173         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1174         return 0;
1175 }
1176
1177 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1178 {
1179         if (!policy_is_supported(policy))
1180                 return -EINVAL;
1181         attr->sched_policy = policy;
1182         return 0;
1183 }
1184
1185 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1186 {
1187         *policy = attr->sched_policy;
1188         return 0;
1189 }
1190
1191 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1192 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1193 {
1194         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1195                 return -ENOTSUP;
1196         return 0;
1197 }
1198
1199 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1200 {
1201         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1206 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1207                                  int inheritsched)
1208 {
1209         switch (inheritsched) {
1210                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1211                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1212                         break;
1213                 default:
1214                         return -EINVAL;
1215         }
1216         attr->sched_inherit = inheritsched;
1217         return 0;
1218 }
1219
1220 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1221                                  int *inheritsched)
1222 {
1223         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1224         return 0;
1225 }
1226
1227 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1228                            const struct sched_param *param)
1229 {
1230         if (!policy_is_supported(policy))
1231                 return -EINVAL;
1232         thread->sched_policy = policy;
1233         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1234          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1235         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1236         return 0;
1237 }
1238
1239 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1240                            struct sched_param *param)
1241 {
1242         *policy = thread->sched_policy;
1243         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1244         return 0;
1245 }
1246
1247
1248 /* Unsupported Stuff */
1249
1250 int pthread_mutex_timedlock (pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1251                                         const struct timespec *__restrict
1252                                         __abstime)
1253 {
1254         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1255         abort();
1256         return -1;
1257 }
1258
1259 int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,
1260                                    pthread_mutex_t *__restrict __mutex,
1261                                    const struct timespec *__restrict __abstime)
1262 {
1263         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
1264         abort();
1265         return -1;
1266 }