pthread: Reimplement mutexes, CVs, and RW locks (XCC)
[akaros.git] / user / pthread / pthread.c
1 #include <ros/trapframe.h>
2 #include "pthread.h"
3 #include <parlib/vcore.h>
4 #include <parlib/mcs.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <parlib/assert.h>
8 #include <stdio.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <parlib/parlib.h>
11 #include <ros/event.h>
12 #include <parlib/arch/atomic.h>
13 #include <parlib/arch/arch.h>
14 #include <sys/queue.h>
15 #include <sys/mman.h>
16 #include <parlib/event.h>
17 #include <parlib/ucq.h>
18 #include <parlib/signal.h>
19 #include <parlib/arch/trap.h>
20 #include <parlib/ros_debug.h>
21 #include <parlib/stdio.h>
22
23 struct pthread_queue ready_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ready_queue);
24 struct pthread_queue active_queue = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(active_queue);
25 struct mcs_pdr_lock queue_lock;
26 int threads_ready = 0;
27 int threads_active = 0;
28 atomic_t threads_total;
29 bool need_tls = TRUE;
30
31 /* Array of per-vcore structs to manage waiting on syscalls and handling
32  * overflow.  Init'd in pth_init(). */
33 struct sysc_mgmt *sysc_mgmt = 0;
34
35 /* Helper / local functions */
36 static int get_next_pid(void);
37 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret);
38
39 /* Pthread 2LS operations */
40 static void pth_sched_init(void);
41 static void pth_sched_entry(void);
42 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread);
43 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread);
44 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *sysc);
45 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread,
46                                    uth_sync_t *sync_obj, int flags);
47 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
48                                   struct user_context *ctx);
49 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth);
50 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg);
51
52 /* Event Handlers */
53 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
54                                void *data);
55
56 struct schedule_ops pthread_sched_ops = {
57         .sched_init = pth_sched_init,
58         .sched_entry = pth_sched_entry,
59         .thread_runnable = pth_thread_runnable,
60         .thread_paused = pth_thread_paused,
61         .thread_blockon_sysc = pth_thread_blockon_sysc,
62         .thread_has_blocked = pth_thread_has_blocked,
63         .thread_refl_fault = pth_thread_refl_fault,
64         .thread_exited = pth_thread_exited,
65         .thread_create = pth_thread_create,
66 };
67
68 struct schedule_ops *sched_ops = &pthread_sched_ops;
69
70 /* Static helpers */
71 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt);
72 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt);
73 static void __pth_yield_cb(struct uthread *uthread, void *junk);
74
75 /* Called from vcore entry.  Options usually include restarting whoever was
76  * running there before or running a new thread.  Events are handled out of
77  * event.c (table of function pointers, stuff like that). */
78 static void __attribute__((noreturn)) pth_sched_entry(void)
79 {
80         uint32_t vcoreid = vcore_id();
81         if (current_uthread) {
82                 /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
83          * via pthread_kill once it is restored. */
84                 uthread_prep_pending_signals(current_uthread);
85                 /* Run the thread itself */
86                 run_current_uthread();
87                 assert(0);
88         }
89         /* no one currently running, so lets get someone from the ready queue */
90         struct pthread_tcb *new_thread = NULL;
91         /* Try to get a thread.  If we get one, we'll break out and run it.  If not,
92          * we'll try to yield.  vcore_yield() might return, if we lost a race and
93          * had a new event come in, one that may make us able to get a new_thread */
94         do {
95                 handle_events(vcoreid);
96                 __check_preempt_pending(vcoreid);
97                 mcs_pdr_lock(&queue_lock);
98                 new_thread = TAILQ_FIRST(&ready_queue);
99                 if (new_thread) {
100                         TAILQ_REMOVE(&ready_queue, new_thread, tq_next);
101                         assert(new_thread->state == PTH_RUNNABLE);
102                         new_thread->state = PTH_RUNNING;
103                         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, new_thread, tq_next);
104                         threads_active++;
105                         threads_ready--;
106                         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
107                         /* If you see what looks like the same uthread running in multiple
108                          * places, your list might be jacked up.  Turn this on. */
109                         printd("[P] got uthread %08p on vc %d state %08p flags %08p\n",
110                                new_thread, vcoreid,
111                                ((struct uthread*)new_thread)->state,
112                                ((struct uthread*)new_thread)->flags);
113                         break;
114                 }
115                 mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
116                 /* no new thread, try to yield */
117                 printd("[P] No threads, vcore %d is yielding\n", vcore_id());
118                 /* TODO: you can imagine having something smarter here, like spin for a
119                  * bit before yielding. */
120                 vcore_yield(FALSE);
121         } while (1);
122         /* Prep the pthread to run any pending posix signal handlers registered
123      * via pthread_kill once it is restored. */
124         uthread_prep_pending_signals((struct uthread*)new_thread);
125         /* Run the thread itself */
126         run_uthread((struct uthread*)new_thread);
127         assert(0);
128 }
129
130 /* Could move this, along with start_routine and arg, into the 2LSs */
131 static void __pthread_run(void)
132 {
133         struct pthread_tcb *me = pthread_self();
134         pthread_exit_no_cleanup(me->start_routine(me->arg));
135 }
136
137 /* GIANT WARNING: if you make any changes to this, also change the broadcast
138  * wakeups (cond var, barrier, etc) */
139 static void pth_thread_runnable(struct uthread *uthread)
140 {
141         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
142         /* At this point, the 2LS can see why the thread blocked and was woken up in
143          * the first place (coupling these things together).  On the yield path, the
144          * 2LS was involved and was able to set the state.  Now when we get the
145          * thread back, we can take a look. */
146         printd("pthread %08p runnable, state was %d\n", pthread, pthread->state);
147         switch (pthread->state) {
148                 case (PTH_CREATED):
149                 case (PTH_BLK_YIELDING):
150                 case (PTH_BLK_SYSC):
151                 case (PTH_BLK_PAUSED):
152                 case (PTH_BLK_MUTEX):
153                 case (PTH_BLK_MISC):
154                         /* can do whatever for each of these cases */
155                         break;
156                 default:
157                         panic("Odd state %d for pthread %08p\n", pthread->state, pthread);
158         }
159         pthread->state = PTH_RUNNABLE;
160         /* Insert the newly created thread into the ready queue of threads.
161          * It will be removed from this queue later when vcore_entry() comes up */
162         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
163         /* Again, GIANT WARNING: if you change this, change batch wakeup code */
164         TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread, tq_next);
165         threads_ready++;
166         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
167         /* Smarter schedulers should look at the num_vcores() and how much work is
168          * going on to make a decision about how many vcores to request. */
169         vcore_request_more(threads_ready);
170 }
171
172 /* For some reason not under its control, the uthread stopped running (compared
173  * to yield, which was caused by uthread/2LS code).
174  *
175  * The main case for this is if the vcore was preempted or if the vcore it was
176  * running on needed to stop.  You are given a uthread that looks like it took a
177  * notif, and had its context/silly state copied out to the uthread struct.
178  * (copyout_uthread).  Note that this will be called in the context (TLS) of the
179  * vcore that is losing the uthread.  If that vcore is running, it'll be in a
180  * preempt-event handling loop (not in your 2LS code).  If this is a big
181  * problem, I'll change it. */
182 static void pth_thread_paused(struct uthread *uthread)
183 {
184         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
185
186         __pthread_generic_yield(pthread);
187         /* communicate to pth_thread_runnable */
188         pthread->state = PTH_BLK_PAUSED;
189         /* At this point, you could do something clever, like put it at the front of
190          * the runqueue, see if it was holding a lock, do some accounting, or
191          * whatever. */
192         pth_thread_runnable(uthread);
193 }
194
195 /* Restarts a uthread hanging off a syscall.  For the simple pthread case, we
196  * just make it runnable and let the main scheduler code handle it. */
197 static void restart_thread(struct syscall *sysc)
198 {
199         struct uthread *ut_restartee = (struct uthread*)sysc->u_data;
200         /* uthread stuff here: */
201         assert(ut_restartee);
202         assert(((struct pthread_tcb*)ut_restartee)->state == PTH_BLK_SYSC);
203         assert(ut_restartee->sysc == sysc);     /* set in uthread.c */
204         ut_restartee->sysc = 0; /* so we don't 'reblock' on this later */
205         pth_thread_runnable(ut_restartee);
206 }
207
208 /* This handler is usually run in vcore context, though I can imagine it being
209  * called by a uthread in some other threading library. */
210 static void pth_handle_syscall(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type,
211                                void *data)
212 {
213         struct syscall *sysc;
214         assert(in_vcore_context());
215         /* if we just got a bit (not a msg), it should be because the process is
216          * still an SCP and hasn't started using the MCP ev_q yet (using the simple
217          * ev_q and glibc's blockon) or because the bit is still set from an old
218          * ev_q (blocking syscalls from before we could enter vcore ctx).  Either
219          * way, just return.  Note that if you screwed up the pth ev_q and made it
220          * NO_MSG, you'll never notice (we used to assert(ev_msg)). */
221         if (!ev_msg)
222                 return;
223         /* It's a bug if we don't have a msg (we're handling a syscall bit-event) */
224         assert(ev_msg);
225         /* Get the sysc from the message and just restart it */
226         sysc = ev_msg->ev_arg3;
227         assert(sysc);
228         restart_thread(sysc);
229 }
230
231 /* This will be called from vcore context, after the current thread has yielded
232  * and is trying to block on sysc.  Need to put it somewhere were we can wake it
233  * up when the sysc is done.  For now, we'll have the kernel send us an event
234  * when the syscall is done. */
235 static void pth_thread_blockon_sysc(struct uthread *uthread, void *syscall)
236 {
237         struct syscall *sysc = (struct syscall*)syscall;
238         int old_flags;
239         uint32_t vcoreid = vcore_id();
240         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
241
242         __pthread_generic_yield(pthread);
243         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
244         /* Set things up so we can wake this thread up later */
245         sysc->u_data = uthread;
246         /* Register our vcore's syscall ev_q to hear about this syscall. */
247         if (!register_evq(sysc, sysc_mgmt[vcoreid].ev_q)) {
248                 /* Lost the race with the call being done.  The kernel won't send the
249                  * event.  Just restart him. */
250                 restart_thread(sysc);
251         }
252         /* GIANT WARNING: do not touch the thread after this point. */
253 }
254
255 static void pth_thread_has_blocked(struct uthread *uthread,
256                                    uth_sync_t *sync_obj, int flags)
257 {
258         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
259
260         __pthread_generic_yield(pthread);
261         /* Whatever we do here, we are mostly communicating to our future selves in
262          * pth_thread_runnable(), which gets called by whoever triggered this
263          * callback */
264         switch (flags) {
265         case UTH_EXT_BLK_YIELD:
266                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;
267                 break;
268         case UTH_EXT_BLK_MUTEX:
269                 pthread->state = PTH_BLK_MUTEX;
270                 break;
271         default:
272                 pthread->state = PTH_BLK_MISC;
273         };
274         if (sync_obj)
275                 __uth_default_sync_enqueue(uthread, sync_obj);
276 }
277
278 static void __signal_and_restart(struct uthread *uthread,
279                                  int signo, int code, void *addr)
280 {
281         uthread_prep_signal_from_fault(uthread, signo, code, addr);
282         pth_thread_runnable(uthread);
283 }
284
285 static void handle_div_by_zero(struct uthread *uthread, unsigned int err,
286                                unsigned long aux)
287 {
288         __signal_and_restart(uthread, SIGFPE, FPE_INTDIV, (void*)aux);
289 }
290
291 static void handle_gp_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
292                             unsigned long aux)
293 {
294         __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_ACCERR, (void*)aux);
295 }
296
297 static void handle_page_fault(struct uthread *uthread, unsigned int err,
298                               unsigned long aux)
299 {
300         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
301         if (!(err & PF_VMR_BACKED)) {
302                 __signal_and_restart(uthread, SIGSEGV, SEGV_MAPERR, (void*)aux);
303         } else {
304                 syscall_async(&uthread->local_sysc, SYS_populate_va, aux, 1);
305                 __block_uthread_on_async_sysc(uthread);
306         }
307 }
308
309 static void pth_thread_refl_hw_fault(struct uthread *uthread,
310                                      unsigned int trap_nr,
311                                      unsigned int err, unsigned long aux)
312 {
313         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
314
315         __pthread_generic_yield(pthread);
316         pthread->state = PTH_BLK_SYSC;
317
318         switch (trap_nr) {
319         case HW_TRAP_DIV_ZERO:
320                 handle_div_by_zero(uthread, err, aux);
321                 break;
322         case HW_TRAP_GP_FAULT:
323                 handle_gp_fault(uthread, err, aux);
324                 break;
325         case HW_TRAP_PAGE_FAULT:
326                 handle_page_fault(uthread, err, aux);
327                 break;
328         default:
329                 printf("Pthread has unhandled fault: %d, err: %d, aux: %p\n",
330                        trap_nr, err, aux);
331                 /* Note that uthread.c already copied out our ctx into the uth
332                  * struct */
333                 print_user_context(&uthread->u_ctx);
334                 printf("Turn on printx to spew unhandled, malignant trap info\n");
335                 exit(-1);
336         }
337 }
338
339 static void pth_thread_refl_fault(struct uthread *uth,
340                                   struct user_context *ctx)
341 {
342         switch (ctx->type) {
343         case ROS_HW_CTX:
344                 pth_thread_refl_hw_fault(uth, __arch_refl_get_nr(ctx),
345                                          __arch_refl_get_err(ctx),
346                                          __arch_refl_get_aux(ctx));
347                 break;
348         default:
349                 assert(0);
350         }
351 }
352
353 static void pth_thread_exited(struct uthread *uth)
354 {
355         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uth;
356
357         __pthread_generic_yield(pthread);
358         /* Catch some bugs */
359         pthread->state = PTH_EXITING;
360         /* Destroy the pthread */
361         uthread_cleanup(uth);
362         /* Cleanup, mirroring pthread_create() */
363         __pthread_free_stack(pthread);
364         /* If we were the last pthread, we exit for the whole process.  Keep in mind
365          * that thread0 is counted in this, so this will only happen if that thread
366          * calls pthread_exit(). */
367         if ((atomic_fetch_and_add(&threads_total, -1) == 1))
368                 exit(0);
369 }
370
371 /* Careful, if someone used the pthread_need_tls() hack to turn off TLS, it will
372  * also be turned off for these threads. */
373 static struct uthread *pth_thread_create(void *(*func)(void *), void *arg)
374 {
375         struct pthread_tcb *pth;
376         int ret;
377
378         ret = pthread_create(&pth, NULL, func, arg);
379         return ret == 0 ? (struct uthread*)pth : NULL;
380 }
381
382 /* Akaros pthread extensions / hacks */
383
384 /* Careful using this - glibc and gcc are likely to use TLS without you knowing
385  * it. */
386 void pthread_need_tls(bool need)
387 {
388         need_tls = need;
389 }
390
391 /* Pthread interface stuff and helpers */
392
393 int pthread_attr_init(pthread_attr_t *a)
394 {
395         a->stackaddr = 0;
396         a->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;
397         a->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
398         /* priority and policy should be set by anyone changing inherit. */
399         a->sched_priority = 0;
400         a->sched_policy = 0;
401         a->sched_inherit = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
402         return 0;
403 }
404
405 int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *a)
406 {
407         return 0;
408 }
409
410 static void __pthread_free_stack(struct pthread_tcb *pt)
411 {
412         int ret = munmap(pt->stacktop - pt->stacksize, pt->stacksize);
413         assert(!ret);
414 }
415
416 static int __pthread_allocate_stack(struct pthread_tcb *pt)
417 {
418         int force_a_page_fault;
419         assert(pt->stacksize);
420         void* stackbot = mmap(0, pt->stacksize,
421                               PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC,
422                               MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
423         if (stackbot == MAP_FAILED)
424                 return -1; // errno set by mmap
425         pt->stacktop = stackbot + pt->stacksize;
426         /* Want the top of the stack populated, but not the rest of the stack;
427          * that'll grow on demand (up to pt->stacksize) */
428         force_a_page_fault = ACCESS_ONCE(*(int*)(pt->stacktop - sizeof(int)));
429         return 0;
430 }
431
432 // Warning, this will reuse numbers eventually
433 static int get_next_pid(void)
434 {
435         static uint32_t next_pid = 0;
436         return next_pid++;
437 }
438
439 int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize)
440 {
441         attr->stacksize = stacksize;
442         return 0;
443 }
444
445 int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize)
446 {
447         *stacksize = attr->stacksize;
448         return 0;
449 }
450
451 int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize)
452 {
453         attr->guardsize = guardsize;
454         return 0;
455 }
456
457 int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize)
458 {
459         *guardsize = attr->guardsize;
460         return 0;
461 }
462
463 int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *__restrict __attr,
464                                                    void **__stackaddr, size_t *__stacksize)
465 {
466         *__stackaddr = __attr->stackaddr;
467         *__stacksize = __attr->stacksize;
468         return 0;
469 }
470
471 int pthread_getattr_np(pthread_t __th, pthread_attr_t *__attr)
472 {
473         struct uthread *uth = (struct uthread*)__th;
474
475         __attr->stackaddr = __th->stacktop - __th->stacksize;
476         __attr->stacksize = __th->stacksize;
477         if (atomic_read(&uth->join_ctl.state) == UTH_JOIN_DETACHED)
478                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_DETACHED;
479         else
480                 __attr->detachstate = PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
481         return 0;
482 }
483
484 /* Do whatever init you want.  At some point call uthread_2ls_init() and pass it
485  * a uthread representing thread0 (int main()) */
486 void pth_sched_init(void)
487 {
488         uintptr_t mmap_block;
489         struct pthread_tcb *t;
490         int ret;
491
492         mcs_pdr_init(&queue_lock);
493         /* Create a pthread_tcb for the main thread */
494         ret = posix_memalign((void**)&t, __alignof__(struct pthread_tcb),
495                              sizeof(struct pthread_tcb));
496         assert(!ret);
497         memset(t, 0, sizeof(struct pthread_tcb));       /* aggressively 0 for bugs */
498         t->id = get_next_pid();
499         t->stacksize = USTACK_NUM_PAGES * PGSIZE;
500         t->stacktop = (void*)USTACKTOP;
501         t->state = PTH_RUNNING;
502         /* implies that sigmasks are longs, which they are. */
503         assert(t->id == 0);
504         t->sched_policy = SCHED_FIFO;
505         t->sched_priority = 0;
506         SLIST_INIT(&t->cr_stack);
507         /* Put the new pthread (thread0) on the active queue */
508         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
509         threads_active++;
510         TAILQ_INSERT_TAIL(&active_queue, t, tq_next);
511         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
512         /* Tell the kernel where and how we want to receive events.  This is just an
513          * example of what to do to have a notification turned on.  We're turning on
514          * USER_IPIs, posting events to vcore 0's vcpd, and telling the kernel to
515          * send to vcore 0.  Note sys_self_notify will ignore the vcoreid and
516          * private preference.  Also note that enable_kevent() is just an example,
517          * and you probably want to use parts of event.c to do what you want. */
518         enable_kevent(EV_USER_IPI, 0, EVENT_IPI | EVENT_VCORE_PRIVATE);
519         /* Set up the per-vcore structs to track outstanding syscalls */
520         sysc_mgmt = malloc(sizeof(struct sysc_mgmt) * max_vcores());
521         assert(sysc_mgmt);
522 #if 1   /* Independent ev_mboxes per vcore */
523         /* Get a block of pages for our per-vcore (but non-VCPD) ev_qs */
524         mmap_block = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2 * max_vcores(),
525                                      PROT_WRITE | PROT_READ,
526                                      MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
527         assert(mmap_block);
528         /* Could be smarter and do this on demand (in case we don't actually want
529          * max_vcores()). */
530         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
531                 /* Each vcore needs to point to a non-VCPD ev_q */
532                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_raw();
533                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
534                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
535                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
536                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
537                 ucq_init_raw(&sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox->ucq,
538                              mmap_block + (2 * i    ) * PGSIZE, 
539                              mmap_block + (2 * i + 1) * PGSIZE); 
540         }
541         /* Technically, we should munmap and free what we've alloc'd, but the
542          * kernel will clean it up for us when we exit. */
543 #endif 
544 #if 0   /* One global ev_mbox, separate ev_q per vcore */
545         struct event_mbox *sysc_mbox = malloc(sizeof(struct event_mbox));
546         uintptr_t two_pages = (uintptr_t)mmap(0, PGSIZE * 2, PROT_WRITE | PROT_READ,
547                                               MAP_POPULATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
548         printd("Global ucq: %08p\n", &sysc_mbox->ev_msgs);
549         assert(sysc_mbox);
550         assert(two_pages);
551         memset(sysc_mbox, 0, sizeof(struct event_mbox));
552         sysc_mbox->type = EV_MBOX_UCQ;
553         ucq_init_raw(&sysc_mbox->ucq, two_pages, two_pages + PGSIZE);
554         for (int i = 0; i < max_vcores(); i++) {
555                 sysc_mgmt[i].ev_q = get_eventq_slim();
556                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_INDIR |
557                                               EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
558                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_vcore = i;
559                 sysc_mgmt[i].ev_q->ev_mbox = sysc_mbox;
560         }
561 #endif
562         uthread_2ls_init((struct uthread*)t, pth_handle_syscall, NULL);
563         atomic_init(&threads_total, 1);                 /* one for thread0 */
564 }
565
566 /* Make sure our scheduler runs inside an MCP rather than an SCP. */
567 void pthread_mcp_init()
568 {
569         /* Prevent this from happening more than once. */
570         parlib_init_once_racy(return);
571
572         uthread_mcp_init();
573         /* From here forward we are an MCP running on vcore 0. Could consider doing
574          * other pthread specific initialization based on knowing we are an mcp
575          * after this point. */
576 }
577
578 int __pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
579                      void *(*start_routine)(void *), void *arg)
580 {
581         struct uth_thread_attr uth_attr = {0};
582         struct pthread_tcb *parent;
583         struct pthread_tcb *pthread;
584         int ret;
585
586         /* For now, unconditionally become an mcp when creating a pthread (if not
587          * one already). This may change in the future once we support 2LSs in an
588          * SCP. */
589         pthread_mcp_init();
590
591         parent = (struct pthread_tcb*)current_uthread;
592         ret = posix_memalign((void**)&pthread, __alignof__(struct pthread_tcb),
593                              sizeof(struct pthread_tcb));
594         assert(!ret);
595         memset(pthread, 0, sizeof(struct pthread_tcb)); /* aggressively 0 for bugs*/
596         pthread->stacksize = PTHREAD_STACK_SIZE;        /* default */
597         pthread->state = PTH_CREATED;
598         pthread->id = get_next_pid();
599         /* Might override these later, based on attr && EXPLICIT_SCHED */
600         pthread->sched_policy = parent->sched_policy;
601         pthread->sched_priority = parent->sched_priority;
602         SLIST_INIT(&pthread->cr_stack);
603         /* Respect the attributes */
604         if (attr) {
605                 if (attr->stacksize)                                    /* don't set a 0 stacksize */
606                         pthread->stacksize = attr->stacksize;
607                 if (attr->detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
608                         uth_attr.detached = TRUE;
609                 if (attr->sched_inherit == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) {
610                         pthread->sched_policy = attr->sched_policy;
611                         pthread->sched_priority = attr->sched_priority;
612                 }
613         }
614         /* allocate a stack */
615         if (__pthread_allocate_stack(pthread))
616                 printf("We're fucked\n");
617         /* Set the u_tf to start up in __pthread_run, which will call the real
618          * start_routine and pass it the arg.  Note those aren't set until later in
619          * pthread_create(). */
620         init_user_ctx(&pthread->uthread.u_ctx, (uintptr_t)&__pthread_run,
621                       (uintptr_t)(pthread->stacktop));
622         pthread->start_routine = start_routine;
623         pthread->arg = arg;
624         /* Initialize the uthread */
625         if (need_tls)
626                 uth_attr.want_tls = TRUE;
627         uthread_init((struct uthread*)pthread, &uth_attr);
628         *thread = pthread;
629         atomic_inc(&threads_total);
630         return 0;
631 }
632
633 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
634                    void *(*start_routine)(void *), void *arg)
635 {
636         if (!__pthread_create(thread, attr, start_routine, arg))
637                 pth_thread_runnable((struct uthread*)*thread);
638         return 0;
639 }
640
641 /* Helper that all pthread-controlled yield paths call.  Just does some
642  * accounting.  This is another example of how the much-loathed (and loved)
643  * active queue is keeping us honest.  Need to export for sem and friends. */
644 void __pthread_generic_yield(struct pthread_tcb *pthread)
645 {
646         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
647         threads_active--;
648         TAILQ_REMOVE(&active_queue, pthread, tq_next);
649         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
650 }
651
652 int pthread_join(struct pthread_tcb *join_target, void **retval)
653 {
654         uthread_join((struct uthread*)join_target, retval);
655         return 0;
656 }
657
658 static inline void pthread_exit_no_cleanup(void *ret)
659 {
660         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
661
662         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
663                 pthread_cleanup_pop(FALSE);
664         destroy_dtls();
665         uth_2ls_thread_exit(ret);
666 }
667
668 void pthread_exit(void *ret)
669 {
670         struct pthread_tcb *pthread = pthread_self();
671         while (SLIST_FIRST(&pthread->cr_stack))
672                 pthread_cleanup_pop(TRUE);
673         pthread_exit_no_cleanup(ret);
674 }
675
676 /* Cooperative yielding of the processor, to allow other threads to run */
677 int pthread_yield(void)
678 {
679         uthread_sched_yield();
680         return 0;
681 }
682
683 int pthread_cancel(pthread_t __th)
684 {
685         fprintf(stderr, "Unsupported %s!", __FUNCTION__);
686         abort();
687         return -1;
688 }
689
690 void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)
691 {
692         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
693         struct pthread_cleanup_routine *r = malloc(sizeof(*r));
694         r->routine = routine;
695         r->arg = arg;
696         SLIST_INSERT_HEAD(&p->cr_stack, r, cr_next);
697 }
698
699 void pthread_cleanup_pop(int execute)
700 {
701         struct pthread_tcb *p = pthread_self();
702         struct pthread_cleanup_routine *r = SLIST_FIRST(&p->cr_stack);
703         if (r) {
704                 SLIST_REMOVE_HEAD(&p->cr_stack, cr_next);
705                 if (execute)
706                         r->routine(r->arg);
707                 free(r);
708         }
709 }
710
711 int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr)
712 {
713         attr->type = PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
714         return 0;
715 }
716
717 int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr)
718 {
719         return 0;
720 }
721
722 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *__attr, int __detachstate)
723 {
724         __attr->detachstate = __detachstate;
725         return 0;
726 }
727
728 int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t *attr, int *type)
729 {
730         *type = attr ? attr->type : PTHREAD_MUTEX_DEFAULT;
731         return 0;
732 }
733
734 static bool __pthread_mutex_type_ok(int type)
735 {
736         switch (type) {
737         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
738         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
739                 return TRUE;
740         }
741         return FALSE;
742 }
743
744 int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t *attr, int type)
745 {
746         if (!__pthread_mutex_type_ok(type))
747                 return EINVAL;
748         attr->type = type;
749         return 0;
750 }
751
752 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *m, const pthread_mutexattr_t *attr)
753 {
754         if (!__pthread_mutex_type_ok(attr->type))
755                 return EINVAL;
756         m->type = attr->type;
757         switch (m->type) {
758         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
759                 uth_mutex_init(&m->mtx);
760                 break;
761         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
762                 uth_recurse_mutex_init(&m->r_mtx);
763                 break;
764         }
765         return 0;
766 }
767
768 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *m)
769 {
770         switch (m->type) {
771         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
772                 uth_mutex_lock(&m->mtx);
773                 break;
774         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
775                 uth_recurse_mutex_lock(&m->r_mtx);
776                 break;
777         default:
778                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
779         }
780         return 0;
781 }
782
783 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *m)
784 {
785         bool got_it;
786
787         switch (m->type) {
788         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
789                 got_it = uth_mutex_trylock(&m->mtx);
790                 break;
791         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
792                 got_it = uth_recurse_mutex_trylock(&m->r_mtx);
793                 break;
794         default:
795                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
796         }
797         return got_it ? 0 : EBUSY;
798 }
799
800 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *m)
801 {
802         switch (m->type) {
803         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
804                 uth_mutex_unlock(&m->mtx);
805                 break;
806         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
807                 uth_recurse_mutex_unlock(&m->r_mtx);
808                 break;
809         default:
810                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
811         }
812         return 0;
813 }
814
815 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *m)
816 {
817         switch (m->type) {
818         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
819                 uth_mutex_destroy(&m->mtx);
820                 break;
821         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
822                 uth_recurse_mutex_destroy(&m->r_mtx);
823                 break;
824         default:
825                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
826         }
827         return 0;
828 }
829
830 int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *m, const struct timespec *abstime)
831 {
832         bool got_it;
833
834         switch (m->type) {
835         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
836                 got_it = uth_mutex_timed_lock(&m->mtx, abstime);
837                 break;
838         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
839                 got_it = uth_recurse_mutex_timed_lock(&m->r_mtx, abstime);
840                 break;
841         default:
842                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
843         }
844         return got_it ? 0 : ETIMEDOUT;
845 }
846
847 int pthread_cond_init(pthread_cond_t *c, const pthread_condattr_t *a)
848 {
849         if (a) {
850                 if (a->pshared != PTHREAD_PROCESS_PRIVATE)
851                         fprintf(stderr, "pthreads only supports private condvars");
852                 /* We also ignore clock_id */
853         }
854         uth_cond_var_init(c);
855         return 0;
856 }
857
858 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *c)
859 {
860         uth_cond_var_destroy(c);
861         return 0;
862 }
863
864 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c)
865 {
866         uth_cond_var_broadcast(c);
867         return 0;
868 }
869
870 /* spec says this needs to work regardless of whether or not it holds the mutex
871  * already. */
872 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c)
873 {
874         uth_cond_var_signal(c);
875         return 0;
876 }
877
878 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m)
879 {
880         switch (m->type) {
881         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
882                 uth_cond_var_wait(c, &m->mtx);
883                 break;
884         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
885                 uth_cond_var_wait_recurse(c, &m->r_mtx);
886                 break;
887         default:
888                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
889         }
890         return 0;
891 }
892
893 int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *c, pthread_mutex_t *m,
894                            const struct timespec *abstime)
895 {
896         bool got_it;
897
898         switch (m->type) {
899         case PTHREAD_MUTEX_NORMAL:
900                 got_it = uth_cond_var_timed_wait(c, &m->mtx, abstime);
901                 break;
902         case PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:
903                 got_it = uth_cond_var_timed_wait_recurse(c, &m->r_mtx, abstime);
904                 break;
905         default:
906                 panic("Bad pth mutex type %d!", m->type);
907         }
908         return got_it ? 0 : ETIMEDOUT;
909 }
910
911 int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *a)
912 {
913         a->pshared = PTHREAD_PROCESS_PRIVATE;
914         a->clock = 0;
915         return 0;
916 }
917
918 int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *a)
919 {
920         return 0;
921 }
922
923 int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *a, int *s)
924 {
925         *s = a->pshared;
926         return 0;
927 }
928
929 int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *a, int s)
930 {
931         a->pshared = s;
932         if (s == PTHREAD_PROCESS_SHARED) {
933                 printf("Warning: we don't do shared pthread condvars btw diff MCPs\n");
934                 return -1;
935         }
936         return 0;
937 }
938
939 int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *attr,
940                               clockid_t *clock_id)
941 {
942         *clock_id = attr->clock;
943         return 0;
944 }
945
946 int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id)
947 {
948         printf("Warning: we don't do pthread condvar clock stuff\n");
949         attr->clock = clock_id;
950         return 0;
951 }
952
953 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwl, const pthread_rwlockattr_t *a)
954 {
955         uth_rwlock_init(rwl);
956         return 0;
957 }
958
959 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwl)
960 {
961         uth_rwlock_destroy(rwl);
962         return 0;
963 }
964
965 int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwl)
966 {
967         uth_rwlock_rdlock(rwl);
968         return 0;
969 }
970
971 int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwl)
972 {
973         return uth_rwlock_try_rdlock(rwl) ? 0 : EBUSY;
974 }
975
976 int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwl)
977 {
978         uth_rwlock_wrlock(rwl);
979         return 0;
980 }
981
982 int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwl)
983 {
984         return uth_rwlock_try_wrlock(rwl) ? 0 : EBUSY;
985 }
986
987 int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwl)
988 {
989         uth_rwlock_unlock(rwl);
990         return 0;
991 }
992
993 pthread_t pthread_self(void)
994 {
995         return (struct pthread_tcb*)uthread_self();
996 }
997
998 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)
999 {
1000   return t1 == t2;
1001 }
1002
1003 int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void))
1004 {
1005         /* pthread_once's init routine doesn't take an argument, like parlibs.  This
1006          * means the func will be run with an argument passed to it, but it'll be
1007          * ignored. */
1008         parlib_run_once(once_control, (void (*)(void *))init_routine, NULL);
1009         /* The return for pthread_once isn't an error from the function, it's just
1010          * an overall error.  Note pthread's init_routine() has no return value. */
1011         return 0;
1012 }
1013
1014 static void swap_slists(struct pthread_list *a, struct pthread_list *b)
1015 {
1016         struct pthread_list temp;
1017
1018         temp = *a;
1019         *a = *b;
1020         *b = temp;
1021 }
1022
1023 static void wake_slist(struct pthread_list *to_wake)
1024 {
1025         unsigned int nr_woken = 0;      /* assuming less than 4 bil threads */
1026         struct pthread_tcb *pthread_i, *pth_temp;
1027         /* Amortize the lock grabbing over all restartees */
1028         mcs_pdr_lock(&queue_lock);
1029         /* Do the work of pth_thread_runnable().  We're in uth context here, but I
1030          * think it's okay.  When we need to (when locking) we drop into VC ctx, as
1031          * far as the kernel and other cores are concerned. */
1032         SLIST_FOREACH_SAFE(pthread_i, to_wake, sl_next, pth_temp) {
1033                 pthread_i->state = PTH_RUNNABLE;
1034                 nr_woken++;
1035                 TAILQ_INSERT_TAIL(&ready_queue, pthread_i, tq_next);
1036         }
1037         threads_ready += nr_woken;
1038         mcs_pdr_unlock(&queue_lock);
1039         vcore_request_more(threads_ready);
1040 }
1041
1042 int pthread_barrier_init(pthread_barrier_t *b,
1043                          const pthread_barrierattr_t *a, int count)
1044 {
1045         b->total_threads = count;
1046         b->sense = 0;
1047         atomic_set(&b->count, count);
1048         spin_pdr_init(&b->lock);
1049         SLIST_INIT(&b->waiters);
1050         b->nr_waiters = 0;
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 struct barrier_junk {
1055         pthread_barrier_t                               *b;
1056         int                                                             ls;
1057 };
1058
1059 /* Helper for spinning sync, returns TRUE if it is okay to keep spinning.
1060  *
1061  * Alternatives include:
1062  *              old_count <= num_vcores() (barrier code, pass in old_count as *state,
1063  *                                         but this only works if every awake pthread
1064  *                                         will belong to the barrier).
1065  *              just spin for a bit       (use *state to track spins)
1066  *              FALSE                     (always is safe)
1067  *              etc...
1068  * 'threads_ready' isn't too great since sometimes it'll be non-zero when it is
1069  * about to become 0.  We really want "I have no threads waiting to run that
1070  * aren't going to run on their on unless this core yields instead of spins". */
1071 /* TODO: consider making this a 2LS op */
1072 static inline bool safe_to_spin(unsigned int *state)
1073 {
1074         return !threads_ready;
1075 }
1076
1077 /* Callback/bottom half of barrier. */
1078 static void __pth_barrier_cb(struct uthread *uthread, void *junk)
1079 {
1080         struct pthread_tcb *pthread = (struct pthread_tcb*)uthread;
1081         pthread_barrier_t *b = ((struct barrier_junk*)junk)->b;
1082         int ls = ((struct barrier_junk*)junk)->ls;
1083         /* Removes from active list, we can reuse.  must also restart */
1084         __pthread_generic_yield(pthread);
1085         /* TODO: if we used a trylock, we could bail as soon as we see sense */
1086         spin_pdr_lock(&b->lock);
1087         /* If sense is ls (our free value), we lost the race and shouldn't sleep */
1088         if (b->sense == ls) {
1089                 /* TODO: i'd like to fast-path the wakeup, skipping pth_runnable */
1090                 pthread->state = PTH_BLK_YIELDING;      /* not sure which state for this */
1091                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1092                 pth_thread_runnable(uthread);
1093                 return;
1094         }
1095         /* otherwise, we sleep */
1096         pthread->state = PTH_BLK_MUTEX; /* TODO: consider ignoring this */
1097         SLIST_INSERT_HEAD(&b->waiters, pthread, sl_next);
1098         b->nr_waiters++;
1099         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1100 }
1101
1102 /* We assume that the same threads participating in the barrier this time will
1103  * also participate next time.  Imagine a thread stopped right after its fetch
1104  * and add - we know it is coming through eventually.  We finish and change the
1105  * sense, which should allow the delayed thread to eventually break through.
1106  * But if another n threads come in first, we'll set the sense back to the old
1107  * value, thereby catching the delayed thread til the next barrier. 
1108  *
1109  * A note on preemption: if any thread gets preempted and it is never dealt
1110  * with, eventually we deadlock, with all threads waiting on the last one to
1111  * enter (and any stragglers from one run will be the last in the next run).
1112  * One way or another, we need to handle preemptions.  The current 2LS requests
1113  * an IPI for a preempt, so we'll be fine.  Any other strategies will need to
1114  * consider how barriers work.  Any time we sleep, we'll be okay (since that
1115  * frees up our core to handle preemptions/run other threads. */
1116 int pthread_barrier_wait(pthread_barrier_t *b)
1117 {
1118         unsigned int spin_state = 0;
1119         int ls = !b->sense;     /* when b->sense is the value we read, then we're free*/
1120         struct pthread_list restartees = SLIST_HEAD_INITIALIZER(restartees);
1121         struct pthread_tcb *pthread_i;
1122         struct barrier_junk local_junk;
1123         
1124         long old_count = atomic_fetch_and_add(&b->count, -1);
1125
1126         if (old_count == 1) {
1127                 printd("Thread %d is last to hit the barrier, resetting...\n",
1128                        pthread_self()->id);
1129                 /* TODO: we might want to grab the lock right away, so a few short
1130                  * circuit faster? */
1131                 atomic_set(&b->count, b->total_threads);
1132                 /* we still need to maintain ordering btw count and sense, in case
1133                  * another thread doesn't sleep (if we wrote sense first, they could
1134                  * break out, race around, and muck with count before it is time) */
1135                 /* wmb(); handled by the spin lock */
1136                 spin_pdr_lock(&b->lock);
1137                 /* Sense is only protected in addition to decisions to sleep */
1138                 b->sense = ls;  /* set to free everyone */
1139                 /* All access to nr_waiters is protected by the lock */
1140                 if (!b->nr_waiters) {
1141                         spin_pdr_unlock(&b->lock);
1142                         return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1143                 }
1144                 swap_slists(&restartees, &b->waiters);
1145                 b->nr_waiters = 0;
1146                 spin_pdr_unlock(&b->lock);
1147                 wake_slist(&restartees);
1148                 return PTHREAD_BARRIER_SERIAL_THREAD;
1149         } else {
1150                 /* Spin if there are no other threads to run.  No sense sleeping */
1151                 do {
1152                         if (b->sense == ls)
1153                                 return 0;
1154                         cpu_relax();
1155                 } while (safe_to_spin(&spin_state));
1156
1157                 /* Try to sleep, when we wake/return, we're free to go */
1158                 local_junk.b = b;
1159                 local_junk.ls = ls;
1160                 uthread_yield(TRUE, __pth_barrier_cb, &local_junk);
1161                 // assert(b->sense == ls);
1162                 return 0;
1163         }
1164 }
1165
1166 int pthread_barrier_destroy(pthread_barrier_t *b)
1167 {
1168         assert(SLIST_EMPTY(&b->waiters));
1169         assert(!b->nr_waiters);
1170         /* Free any locks (if we end up using an MCS) */
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 int pthread_detach(pthread_t thread)
1175 {
1176         uthread_detach((struct uthread*)thread);
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 int pthread_kill(pthread_t thread, int signo)
1181 {
1182         return uthread_signal(&thread->uthread, signo);
1183 }
1184
1185 int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset)
1186 {
1187         int ret = sigprocmask(how, set, oset);
1188
1189         /* Ensures any pending signals we just unmasked get processed. */
1190         if (set && ret == 0)
1191                 pthread_yield();
1192         return ret;
1193 }
1194
1195 int pthread_sigqueue(pthread_t *thread, int sig, const union sigval value)
1196 {
1197         printf("pthread_sigqueue is not yet implemented!");
1198         return -1;
1199 }
1200
1201 int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*))
1202 {
1203         *key = dtls_key_create(destructor);
1204         assert(key);
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 int pthread_key_delete(pthread_key_t key)
1209 {
1210         dtls_key_delete(key);
1211         return 0;
1212 }
1213
1214 void *pthread_getspecific(pthread_key_t key)
1215 {
1216         return get_dtls(key);
1217 }
1218
1219 int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value)
1220 {
1221         set_dtls(key, (void*)value);
1222         return 0;
1223 }
1224
1225
1226 /* Scheduling Stuff */
1227
1228 static bool policy_is_supported(int policy)
1229 {
1230         /* As our scheduler changes, we can add more policies here */
1231         switch (policy) {
1232                 case SCHED_FIFO:
1233                         return TRUE;
1234                 default:
1235                         return FALSE;
1236         }
1237 }
1238
1239 int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,
1240                                const struct sched_param *param)
1241 {
1242         /* The set of acceptable priorities are based on the scheduling policy.
1243          * We'll just accept any old number, since we might not know the policy
1244          * yet.  I didn't see anything in the man pages saying attr had to have a
1245          * policy set before setting priority. */
1246         attr->sched_priority = param->sched_priority;
1247         return 0;
1248 }
1249
1250 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,
1251                                struct sched_param *param)
1252 {
1253         param->sched_priority = attr->sched_priority;
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy)
1258 {
1259         if (!policy_is_supported(policy))
1260                 return -EINVAL;
1261         attr->sched_policy = policy;
1262         return 0;
1263 }
1264
1265 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy)
1266 {
1267         *policy = attr->sched_policy;
1268         return 0;
1269 }
1270
1271 /* We only support SCOPE_PROCESS, so we don't even use the attr. */
1272 int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope)
1273 {
1274         if (scope != PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
1275                 return -ENOTSUP;
1276         return 0;
1277 }
1278
1279 int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope)
1280 {
1281         *scope = PTHREAD_SCOPE_PROCESS;
1282         return 0;
1283 }
1284
1285 /* Inheritance refers to policy, priority, scope */
1286 int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,
1287                                  int inheritsched)
1288 {
1289         switch (inheritsched) {
1290                 case PTHREAD_INHERIT_SCHED:
1291                 case PTHREAD_EXPLICIT_SCHED:
1292                         break;
1293                 default:
1294                         return -EINVAL;
1295         }
1296         attr->sched_inherit = inheritsched;
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr,
1301                                  int *inheritsched)
1302 {
1303         *inheritsched = attr->sched_inherit;
1304         return 0;
1305 }
1306
1307 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
1308                            const struct sched_param *param)
1309 {
1310         if (!policy_is_supported(policy))
1311                 return -EINVAL;
1312         thread->sched_policy = policy;
1313         /* We actually could check if the priority falls in the range of the
1314          * specified policy here, since we have both policy and priority. */
1315         thread->sched_priority = param->sched_priority;
1316         return 0;
1317 }
1318
1319 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
1320                            struct sched_param *param)
1321 {
1322         *policy = thread->sched_policy;
1323         param->sched_priority = thread->sched_priority;
1324         return 0;
1325 }