SCPs can register ev_qs for syscalls (XCC)
[akaros.git] / user / parlib / uthread.c
1 #include <ros/arch/membar.h>
2 #include <arch/atomic.h>
3 #include <parlib.h>
4 #include <vcore.h>
5 #include <uthread.h>
6 #include <event.h>
7
8 /* Which operations we'll call for the 2LS.  Will change a bit with Lithe.  For
9  * now, there are no defaults.  2LSs can override sched_ops. */
10 struct schedule_ops default_2ls_ops = {0};
11 struct schedule_ops *sched_ops __attribute__((weak)) = &default_2ls_ops;
12
13 __thread struct uthread *current_uthread = 0;
14 /* ev_q for all preempt messages (handled here to keep 2LSs from worrying
15  * extensively about the details.  Will call out when necessary. */
16 struct event_queue *preempt_ev_q;
17
18 /* static helpers: */
19 static int __uthread_allocate_tls(struct uthread *uthread);
20 static int __uthread_reinit_tls(struct uthread *uthread);
21 static void __uthread_free_tls(struct uthread *uthread);
22 static void __run_current_uthread_raw(void);
23 static void handle_vc_preempt(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type);
24
25 /* Helper, make the uthread code manage thread0.  This sets up uthread such
26  * that the calling code and its TLS are tracked by the uthread struct, and
27  * vcore0 thinks the uthread is running there.  Called only by slim_init (early
28  * _S code) and lib_init. */
29 static void uthread_manage_thread0(struct uthread *uthread)
30 {
31         assert(uthread);
32         /* Save a pointer to thread0's tls region (the glibc one) into its tcb */
33         uthread->tls_desc = get_tls_desc(0);
34         /* Save a pointer to the uthread in its own TLS */
35         current_uthread = uthread;
36         /* Thread is currently running (it is 'us') */
37         uthread->state = UT_RUNNING;
38         /* utf/as doesn't represent the state of the uthread (we are running) */
39         uthread->flags &= ~(UTHREAD_SAVED | UTHREAD_FPSAVED);
40         /* Change temporarily to vcore0s tls region so we can save the newly created
41          * tcb into its current_uthread variable and then restore it.  One minor
42          * issue is that vcore0's transition-TLS isn't TLS_INITed yet.  Until it is
43          * (right before vcore_entry(), don't try and take the address of any of
44          * its TLS vars. */
45         extern void** vcore_thread_control_blocks;
46         set_tls_desc(vcore_thread_control_blocks[0], 0);
47         /* We might have a basic uthread already installed (from slim_init), so
48          * free it before installing the new one. */
49         if (current_uthread)
50                 free(current_uthread);
51         current_uthread = uthread;
52         set_tls_desc(uthread->tls_desc, 0);
53         assert(!in_vcore_context());
54 }
55
56 /* The real 2LS calls this, passing in a uthread representing thread0.  When it
57  * returns, you're in _M mode, still running thread0, on vcore0 */
58 int uthread_lib_init(struct uthread *uthread)
59 {
60         /* Make sure this only runs once */
61         static bool initialized = FALSE;
62         if (initialized)
63                 return -1;
64         initialized = TRUE;
65         /* Init the vcore system */
66         assert(!vcore_init());
67         uthread_manage_thread0(uthread);
68         /* Receive preemption events.  Note that this merely tells the kernel how to
69          * send the messages, and does not necessarily provide storage space for the
70          * messages.  What we're doing is saying that all PREEMPT and CHECK_MSGS
71          * events should be spammed to vcores that are running, preferring whatever
72          * the kernel thinks is appropriate.  And IPI them. */
73         ev_handlers[EV_VCORE_PREEMPT] = handle_vc_preempt;
74         preempt_ev_q = get_event_q();   /* small ev_q, mostly a vehicle for flags */
75         preempt_ev_q->ev_flags = EVENT_IPI | EVENT_SPAM_PUBLIC | EVENT_VCORE_APPRO |
76                                  EVENT_VCORE_MUST_RUN;
77         /* Tell the kernel to use the ev_q (it's settings) for the two types */
78         register_kevent_q(preempt_ev_q, EV_VCORE_PREEMPT);
79         register_kevent_q(preempt_ev_q, EV_CHECK_MSGS);
80         printd("[user] registered %08p (flags %08p) for preempt messages\n",
81                preempt_ev_q, preempt_ev_q->ev_flags);
82         /* Get ourselves into _M mode.  Could consider doing this elsewhere... */
83         vcore_change_to_m();
84         return 0;
85 }
86
87 /* Slim-init - sets up basic uthreading for when we are in _S mode and before
88  * we set up the 2LS.  Some apps may not have a 2LS and thus never do the full
89  * vcore/2LS/uthread init. */
90 void uthread_slim_init(void)
91 {
92         struct uthread *uthread = malloc(sizeof(*uthread));
93         /* TODO: consider a vcore_init_vc0 call.  Init the vcore system */
94         assert(!vcore_init());
95         uthread_manage_thread0(uthread);
96 }
97
98 /* 2LSs shouldn't call uthread_vcore_entry directly */
99 void __attribute__((noreturn)) uthread_vcore_entry(void)
100 {
101         uint32_t vcoreid = vcore_id();
102         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
103         /* Should always have notifications disabled when coming in here. */
104         assert(!notif_is_enabled(vcoreid));
105         assert(in_vcore_context());
106         /* If someone is stealing our uthread (from when we were preempted before),
107          * we can't touch our uthread.  But we might be the last vcore around, so
108          * we'll handle preemption events. */
109         while (atomic_read(&vcpd->flags) & VC_UTHREAD_STEALING) {
110                 handle_event_q(preempt_ev_q);
111                 cpu_relax();
112         }
113         /* If we have a current uthread that is DONT_MIGRATE, pop it real quick and
114          * let it disable notifs (like it wants to).  Other than dealing with
115          * preemption events, we shouldn't do anything in vc_ctx when we have a
116          * DONT_MIGRATE uthread. */
117         if (current_uthread && (current_uthread->flags & UTHREAD_DONT_MIGRATE))
118                 __run_current_uthread_raw();
119         /* Check and see if we wanted ourselves to handle a remote VCPD mbox.  Want
120          * to do this after we've handled STEALING and DONT_MIGRATE. */
121         try_handle_remote_mbox();
122         /* Otherwise, go about our usual vcore business (messages, etc). */
123         handle_events(vcoreid);
124         __check_preempt_pending(vcoreid);
125         assert(in_vcore_context());     /* double check, in case an event changed it */
126         /* Consider using the default_2ls_op for this, though it's a bit weird. */
127         if (sched_ops->sched_entry) {
128                 sched_ops->sched_entry();
129         } else if (current_uthread) {
130                 run_current_uthread();
131         }
132         /* 2LS sched_entry should never return */
133         /* Either the 2LS sched_entry returned, run_cur_uth() returned, or we
134          * didn't have a current_uthread.  If we didn't have a 2LS op, we should be
135          * in _S mode and always have a current_uthread. */
136         assert(0);
137 }
138
139 /* Does the uthread initialization of a uthread that the caller created.  Call
140  * this whenever you are "starting over" with a thread. */
141 void uthread_init(struct uthread *new_thread)
142 {
143         /* don't remove this assert without dealing with 'caller' below.  if we want
144          * to call this while in vcore context, we'll need to handle the TLS
145          * swapping a little differently */
146         assert(!in_vcore_context());
147         uint32_t vcoreid;
148         assert(new_thread);
149         new_thread->state = UT_CREATED;
150         /* They should have zero'd the uthread.  Let's check critical things: */
151         assert(!new_thread->flags && !new_thread->sysc);
152         /* the utf/as holds the context of the uthread (set by the 2LS earlier) */
153         new_thread->flags |= UTHREAD_SAVED | UTHREAD_FPSAVED;
154         /* Get a TLS.  If we already have one, reallocate/refresh it */
155         if (new_thread->tls_desc)
156                 assert(!__uthread_reinit_tls(new_thread));
157         else
158                 assert(!__uthread_allocate_tls(new_thread));
159         /* Switch into the new guys TLS and let it know who it is */
160         struct uthread *caller = current_uthread;
161         assert(caller);
162         /* We need to disable notifs here (in addition to not migrating), since we
163          * could get interrupted when we're in the other guy's TLS, and when the
164          * vcore restarts us, it will put us in our old TLS, not the one we were in
165          * when we were interrupted.  We need to not migrate, since once we know the
166          * vcoreid, we depend on being on the same vcore throughout. */
167         caller->flags |= UTHREAD_DONT_MIGRATE;
168         /* not concerned about cross-core memory ordering, so no CPU mbs needed */
169         cmb();  /* don't let the compiler issue the vcore read before the write */
170         /* Note the first time we call this, we technically aren't on a vcore */
171         vcoreid = vcore_id();
172         disable_notifs(vcoreid);
173         /* Save the new_thread to the new uthread in that uthread's TLS */
174         set_tls_desc(new_thread->tls_desc, vcoreid);
175         current_uthread = new_thread;
176         /* Switch back to the caller */
177         set_tls_desc(caller->tls_desc, vcoreid);
178         /* Okay to migrate now, and enable interrupts/notifs.  This could be called
179          * from vcore context, so only enable if we're in _M and in vcore context. */
180         caller->flags &= ~UTHREAD_DONT_MIGRATE;         /* turn this on first */
181         if (!in_vcore_context() && in_multi_mode())
182                 enable_notifs(vcoreid);
183         cmb();  /* issue this write after we're done with vcoreid */
184 }
185
186 void uthread_runnable(struct uthread *uthread)
187 {
188         /* Allow the 2LS to make the thread runnable, and do whatever. */
189         assert(sched_ops->thread_runnable);
190         uthread->state = UT_RUNNABLE;
191         sched_ops->thread_runnable(uthread);
192 }
193
194 /* Need to have this as a separate, non-inlined function since we clobber the
195  * stack pointer before calling it, and don't want the compiler to play games
196  * with my hart. */
197 static void __attribute__((noinline, noreturn)) 
198 __uthread_yield(void)
199 {
200         struct uthread *uthread = current_uthread;
201         assert(in_vcore_context());
202         assert(!notif_is_enabled(vcore_id()));
203         /* Note: we no longer care if the thread is exiting, the 2LS will call
204          * uthread_destroy() */
205         uthread->flags &= ~UTHREAD_DONT_MIGRATE;
206         /* Determine if we're blocking on a syscall or just yielding.  Might end
207          * up doing this differently when/if we have more ways to yield. */
208         if (uthread->sysc) {
209                 uthread->state = UT_BLOCKED;
210                 assert(sched_ops->thread_blockon_sysc);
211                 sched_ops->thread_blockon_sysc(uthread->sysc);
212                 /* make sure you don't touch uthread after that sched ops call */
213         } else { /* generic yield */
214                 uthread->state = UT_RUNNABLE;
215                 assert(sched_ops->thread_yield);
216                 /* 2LS will save the thread somewhere for restarting.  Later on,
217                  * we'll probably have a generic function for all sorts of waiting.
218                  */
219                 sched_ops->thread_yield(uthread);
220         }
221         /* Leave the current vcore completely */
222         current_uthread = NULL;
223         /* Go back to the entry point, where we can handle notifications or
224          * reschedule someone. */
225         uthread_vcore_entry();
226 }
227
228 /* Calling thread yields.  Both exiting and yielding calls this, the difference
229  * is the thread's state (in the flags). */
230 void uthread_yield(bool save_state)
231 {
232         struct uthread *uthread = current_uthread;
233         volatile bool yielding = TRUE; /* signal to short circuit when restarting */
234         assert(!in_vcore_context());
235         assert(uthread->state == UT_RUNNING);
236         /* Don't migrate this thread to another vcore, since it depends on being on
237          * the same vcore throughout (once it disables notifs).  The race is that we
238          * read vcoreid, then get interrupted / migrated before disabling notifs. */
239         uthread->flags |= UTHREAD_DONT_MIGRATE;
240         cmb();  /* don't let DONT_MIGRATE write pass the vcoreid read */
241         uint32_t vcoreid = vcore_id();
242         printd("[U] Uthread %08p is yielding on vcore %d\n", uthread, vcoreid);
243         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
244         /* once we do this, we might miss a notif_pending, so we need to enter vcore
245          * entry later.  Need to disable notifs so we don't get in weird loops with
246          * save_ros_tf() and pop_ros_tf(). */
247         disable_notifs(vcoreid);
248         /* take the current state and save it into t->utf when this pthread
249          * restarts, it will continue from right after this, see yielding is false,
250          * and short ciruit the function.  Don't do this if we're dying. */
251         if (save_state) {
252                 /* TODO: (HSS) Save silly state */
253                 // save_fp_state(&t->as);
254                 save_ros_tf(&uthread->utf);
255         }
256         cmb();  /* Force a reread of yielding. Technically save_ros_tf() is enough*/
257         /* Restart path doesn't matter if we're dying */
258         if (!yielding)
259                 goto yield_return_path;
260         yielding = FALSE; /* for when it starts back up */
261         /* Signal the current state is in utf.  Need to do this only the first time
262          * through (not on the yield return path that comes after save_ros_tf) */
263         if (save_state)
264                 uthread->flags |= UTHREAD_SAVED | UTHREAD_FPSAVED;
265         /* Change to the transition context (both TLS and stack). */
266         extern void** vcore_thread_control_blocks;
267         set_tls_desc(vcore_thread_control_blocks[vcoreid], vcoreid);
268         assert(current_uthread == uthread);     
269         assert(in_vcore_context());     /* technically, we aren't fully in vcore context */
270         /* After this, make sure you don't use local variables.  Also, make sure the
271          * compiler doesn't use them without telling you (TODO).
272          *
273          * In each arch's set_stack_pointer, make sure you subtract off as much room
274          * as you need to any local vars that might be pushed before calling the
275          * next function, or for whatever other reason the compiler/hardware might
276          * walk up the stack a bit when calling a noreturn function. */
277         set_stack_pointer((void*)vcpd->transition_stack);
278         /* Finish exiting in another function. */
279         __uthread_yield();
280         /* Should never get here */
281         assert(0);
282         /* Will jump here when the uthread's trapframe is restarted/popped. */
283 yield_return_path:
284         printd("[U] Uthread %08p returning from a yield!\n", uthread);
285 }
286
287 /* Cleans up the uthread (the stuff we did in uthread_init()).  If you want to
288  * destroy a currently running uthread, you'll want something like
289  * pthread_exit(), which yields, and calls this from its sched_ops yield. */
290 void uthread_cleanup(struct uthread *uthread)
291 {
292         printd("[U] thread %08p on vcore %d is DYING!\n", uthread, vcore_id());
293         uthread->state = UT_DYING;
294         /* we alloc and manage the TLS, so lets get rid of it */
295         __uthread_free_tls(uthread);
296 }
297
298 static void __ros_syscall_spinon(struct syscall *sysc)
299 {
300         while (!(atomic_read(&sysc->flags) & (SC_DONE | SC_PROGRESS)))
301                 cpu_relax();
302 }
303
304 static void __ros_syscall_scp_blockon(struct syscall *sysc)
305 {
306         /* Until we're ready (advertised via the *evq), we must spin */
307         if (!__scp_simple_evq) {
308                 __ros_syscall_spinon(sysc);
309                 return;
310         }
311         /* Ask for a SYSCALL event when the sysc is done.  We don't need a handler,
312          * we just need the kernel to restart us from proc_yield.  If register
313          * fails, we're already done. */
314         if (register_evq(sysc, __scp_simple_evq)) {
315                 /* Sending false for now - we want to signal proc code that we want to
316                  * wait (piggybacking on the MCP meaning of this variable */
317                 sys_yield(FALSE);
318         }
319 }
320
321 /* Attempts to block on sysc, returning when it is done or progress has been
322  * made. */
323 void ros_syscall_blockon(struct syscall *sysc)
324 {
325         /* even if we are in 'vcore context', an _S can block */
326         if (!in_multi_mode()) {
327                 __ros_syscall_scp_blockon(sysc);
328                 return;
329         }
330         /* MCP vcore's don't know what to do yet, so we have to spin */
331         if (in_vcore_context()) {
332                 __ros_syscall_spinon(sysc);
333                 return;
334         }
335         /* At this point, we know we're a uthread in an MCP.  If we're a
336          * DONT_MIGRATE uthread, then it's disabled notifs and is basically in
337          * vcore context, enough so that it can't call into the 2LS. */
338         assert(current_uthread);
339         if (current_uthread->flags & UTHREAD_DONT_MIGRATE) {
340                 assert(!notif_is_enabled(vcore_id()));  /* catch bugs */
341                 __ros_syscall_spinon(sysc);
342         }
343         /* double check before doing all this crap */
344         if (atomic_read(&sysc->flags) & (SC_DONE | SC_PROGRESS))
345                 return;
346         /* So yield knows we are blocking on something */
347         current_uthread->sysc = sysc;
348         uthread_yield(TRUE);
349 }
350
351 /* Helper for run_current and run_uthread.  Make sure the uthread you want to
352  * run is the current_uthread before calling this.  Both of those are just
353  * wrappers for this, and they manage current_uthread and its states.   This
354  * manages the TF, FP state, and related flags.
355  *
356  * This will adjust the thread's state, do one last check on notif_pending, and
357  * pop the tf.  Note that the notif check is an optimization.  pop_ros_tf() will
358  * definitely handle it, but it will take a syscall to do so later. */
359 static void __run_cur_uthread(void)
360 {
361         uint32_t vcoreid = vcore_id();
362         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
363         struct uthread *uthread;
364         /* Last check for messages.  Might not return, or cur_uth might be unset. */
365         clear_notif_pending(vcoreid);
366         /* clear_notif might have handled a preemption event, and we might not have
367          * a current_uthread anymore.  Need to recheck */
368         cmb();
369         if (!current_uthread) {
370                 /* Start over, as if we just had a notif from the kernel.
371                  * Note that  we're resetting the stack here.  Don't do anything other
372                  * than call vcore_entry() */
373                 set_stack_pointer((void*)vcpd->transition_stack);
374                 uthread_vcore_entry();
375                 assert(0);
376         }
377         uthread = current_uthread;      /* for TLS sanity */
378         /* Load silly state (Floating point) too.  For real */
379         if (uthread->flags & UTHREAD_FPSAVED) {
380                 uthread->flags &= ~UTHREAD_FPSAVED;
381                 /* TODO: (HSS) actually load it */
382         }
383         /* Go ahead and start the uthread */
384         set_tls_desc(uthread->tls_desc, vcoreid);
385         /* Depending on where it was saved, we pop differently.  This assumes that
386          * if a uthread was not saved, that it was running in the vcpd notif tf.
387          * There should never be a time that the TF is unsaved and not in the notif
388          * TF (or about to be in that TF). */
389         if (uthread->flags & UTHREAD_SAVED) {
390                 uthread->flags &= ~UTHREAD_SAVED;
391                 pop_ros_tf(&uthread->utf, vcoreid);
392         } else  {
393                 pop_ros_tf(&vcpd->notif_tf, vcoreid);
394         }
395 }
396
397 /* Runs whatever thread is vcore's current_uthread.  This is nothing but a
398  * couple checks, then the real run_cur_uth. */
399 void run_current_uthread(void)
400 {
401         uint32_t vcoreid = vcore_id();
402         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
403         assert(current_uthread);
404         assert(current_uthread->state == UT_RUNNING);
405         printd("[U] Vcore %d is restarting uthread %08p\n", vcoreid,
406                current_uthread);
407         /* Run, using the TF in the VCPD.  FP state should already be loaded */
408         __run_cur_uthread();
409         assert(0);
410 }
411
412 /* Launches the uthread on the vcore.  Don't call this on current_uthread.  All
413  * this does is set up uthread as cur_uth, check for bugs, and then runs the
414  * real run_cur_uth. */
415 void run_uthread(struct uthread *uthread)
416 {
417         uint32_t vcoreid = vcore_id();
418         assert(uthread != current_uthread);
419         if (uthread->state != UT_RUNNABLE) {
420                 /* had vcore3 throw this, when the UT blocked on vcore1 and didn't come
421                  * back up yet (kernel didn't wake up, didn't send IPI) */
422                 printf("Uth %08p not runnable (was %d) in run_uthread on vcore %d!\n",
423                        uthread, uthread->state, vcore_id());
424         }
425         assert(uthread->state == UT_RUNNABLE);
426         uthread->state = UT_RUNNING;
427         /* Save a ptr to the uthread we'll run in the transition context's TLS */
428         current_uthread = uthread;
429         __run_cur_uthread();
430         assert(0);
431 }
432
433 /* Runs the uthread, but doesn't care about notif pending.  Only call this when
434  * there was a DONT_MIGRATE uthread, or a similar situation where the uthread
435  * will check messages soon (like calling enable_notifs()). */
436 static void __run_current_uthread_raw(void)
437 {
438         uint32_t vcoreid = vcore_id();
439         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
440         /* We need to manually say we have a notif pending, so we eventually return
441          * to vcore context.  (note the kernel turned it off for us) */
442         vcpd->notif_pending = TRUE;
443         /* utf no longer represents the current state of the uthread */
444         current_uthread->flags &= ~UTHREAD_SAVED;
445         set_tls_desc(current_uthread->tls_desc, vcoreid);
446         /* Pop the user trap frame */
447         pop_ros_tf_raw(&vcpd->notif_tf, vcoreid);
448         assert(0);
449 }
450
451 /* Deals with a pending preemption (checks, responds).  If the 2LS registered a
452  * function, it will get run.  Returns true if you got preempted.  Called
453  * 'check' instead of 'handle', since this isn't an event handler.  It's the "Oh
454  * shit a preempt is on its way ASAP".
455  *
456  * Be careful calling this: you might not return, so don't call it if you can't
457  * handle that.  If you are calling this from an event handler, you'll need to
458  * do things like ev_might_not_return().  If the event can via an INDIR ev_q,
459  * that ev_q must be a NOTHROTTLE.
460  *
461  * Finally, don't call this from a place that might have a DONT_MIGRATE
462  * cur_uth.  This should be safe for most 2LS code. */
463 bool __check_preempt_pending(uint32_t vcoreid)
464 {
465         bool retval = FALSE;
466         assert(in_vcore_context());
467         if (__preempt_is_pending(vcoreid)) {
468                 retval = TRUE;
469                 if (sched_ops->preempt_pending)
470                         sched_ops->preempt_pending();
471                 /* If we still have a cur_uth, copy it out and hand it back to the 2LS
472                  * before yielding. */
473                 if (current_uthread) {
474                         assert(!(current_uthread->flags & UTHREAD_DONT_MIGRATE));
475                         copyout_uthread(vcpd_of(vcoreid), current_uthread);
476                         assert(sched_ops->thread_paused);
477                         sched_ops->thread_paused(current_uthread);
478                         current_uthread = 0;
479                 }
480                 /* vcore_yield tries to yield, and will pop back up if this was a spurious
481                  * preempt_pending or if it handled an event.  For now, we'll just keep
482                  * trying to yield so long as a preempt is coming in.  Eventually, we'll
483                  * handle all of our events and yield, or else the preemption will hit
484                  * and someone will recover us (at which point we'll break out of the
485                  * loop) */
486                 while (__procinfo.vcoremap[vcoreid].preempt_pending) {
487                         vcore_yield(TRUE);
488                         cpu_relax();
489                 }
490         }
491         return retval;
492 }
493
494 /* Helper: This is a safe way for code to disable notifs if it *might* be called
495  * from uthread context (like from a notif_safe lock).  Pair this with
496  * uth_enable_notifs() unless you know what you're doing. */
497 void uth_disable_notifs(void)
498 {
499         if (!in_vcore_context() && in_multi_mode()) {
500                 if (current_uthread)
501                         current_uthread->flags |= UTHREAD_DONT_MIGRATE;
502                 cmb();  /* don't issue the flag write before the vcore_id() read */
503                 disable_notifs(vcore_id());
504         }
505 }
506
507 /* Helper: Pair this with uth_disable_notifs(). */
508 void uth_enable_notifs(void)
509 {
510         if (!in_vcore_context() && in_multi_mode()) {
511                 if (current_uthread)
512                         current_uthread->flags &= ~UTHREAD_DONT_MIGRATE;
513                 cmb();  /* don't enable before ~DONT_MIGRATE */
514                 enable_notifs(vcore_id());
515         }
516 }
517
518 /* Copies the uthread trapframe and silly state from the vcpd to the uthread,
519  * subject to the uthread's flags. */
520 void copyout_uthread(struct preempt_data *vcpd, struct uthread *uthread)
521 {
522         assert(uthread);
523         /* Copy out the main tf if we need to */
524         if (!(uthread->flags & UTHREAD_SAVED)) {
525                 uthread->utf = vcpd->notif_tf;
526                 uthread->flags |= UTHREAD_SAVED;
527                 printd("VC %d copying out uthread %08p\n", vcore_id(), uthread);
528         }
529         /* could optimize here in case the FP/silly state wasn't being used.
530          * Depends how we use the FPSAVED flag.  It means that the uthread's FP
531          * state is not currently saved, for whatever reason, so we'll do it. */
532         if (!(uthread->flags & UTHREAD_FPSAVED)) {
533                 /* TODO: (HSS) handle FP state: review this when fixing the other HSS */
534                 uthread->as = vcpd->preempt_anc;
535                 uthread->flags |= UTHREAD_FPSAVED;
536         }
537 }
538
539 /* Helper: returns TRUE if it succeeded in starting the uth stealing process. */
540 static bool start_uth_stealing(struct preempt_data *vcpd)
541 {
542         long old_flags;
543         /* Might not need to bother with the K_LOCK, we aren't talking to the kernel
544          * in these two helpers. */
545         do {
546                 old_flags = atomic_read(&vcpd->flags);
547                 /* Spin if the kernel is mucking with the flags */
548                 while (old_flags & VC_K_LOCK)
549                         old_flags = atomic_read(&vcpd->flags);
550                 /* Someone else is stealing, we failed */
551                 if (old_flags & VC_UTHREAD_STEALING)
552                         return FALSE;
553         } while (!atomic_cas(&vcpd->flags, old_flags,
554                              old_flags | VC_UTHREAD_STEALING));
555         return TRUE;
556 }
557
558 /* Helper: pairs with stop_uth_stealing */
559 static void stop_uth_stealing(struct preempt_data *vcpd)
560 {
561         long old_flags;
562         do {
563                 old_flags = atomic_read(&vcpd->flags);
564                 assert(old_flags & VC_UTHREAD_STEALING);        /* sanity */
565                 while (old_flags & VC_K_LOCK)
566                         old_flags = atomic_read(&vcpd->flags);
567         } while (!atomic_cas(&vcpd->flags, old_flags,
568                              old_flags & ~VC_UTHREAD_STEALING));
569 }
570
571 /* Helper, used in preemption recovery.  When you can freely leave vcore
572  * context and need to change to another vcore, call this.  vcpd is the caller,
573  * rem_vcoreid is the remote vcore.  This will try to package up your uthread.
574  * It may return, either because the other core already started up (someone else
575  * got it), or in some very rare cases where we had to stay in our vcore
576  * context */
577 static void change_to_vcore(struct preempt_data *vcpd, uint32_t rem_vcoreid)
578 {
579         bool were_handling_remotes;
580         /* Unlikely, but if we have no uthread we can just change.  This is the
581          * check, sync, then really check pattern: we can only really be sure about
582          * current_uthread after we check STEALING. */
583         if (!current_uthread) {
584                 /* there might be an issue with doing this while someone is recovering.
585                  * once they 0'd it, we should be good to yield.  just a bit dangerous.
586                  * */
587                 were_handling_remotes = ev_might_not_return();
588                 sys_change_vcore(rem_vcoreid, TRUE);    /* noreturn on success */
589                 goto out_we_returned;
590         }
591         /* Note that the reason we need to check STEALING is because we can get into
592          * vcore context and slip past that check in vcore_entry when we are
593          * handling a preemption message.  Anytime preemption recovery cares about
594          * the calling vcore's cur_uth, it needs to be careful about STEALING.  But
595          * it is safe to do the check up above (if it's 0, it won't concurrently
596          * become non-zero).
597          *
598          * STEALING might be turned on at any time.  Whoever turns it on will do
599          * nothing if we are online or were in vc_ctx.  So if it is on, we can't
600          * touch current_uthread til it is turned off (not sure what state they saw
601          * us in).  We could spin here til they unset STEALING (since they will
602          * soon), but there is a chance they were preempted, so we need to make
603          * progress by doing a sys_change_vcore(). */
604         /* Crap, someone is stealing (unlikely).  All we can do is change. */
605         if (atomic_read(&vcpd->flags) & VC_UTHREAD_STEALING) {
606                 sys_change_vcore(rem_vcoreid, FALSE);   /* returns on success */
607                 return;
608         }
609         cmb();
610         /* Need to recheck, in case someone stole it and finished before we checked
611          * VC_UTHREAD_STEALING. */
612         if (!current_uthread) {
613                 were_handling_remotes = ev_might_not_return();
614                 sys_change_vcore(rem_vcoreid, TRUE);    /* noreturn on success */
615                 goto out_we_returned;
616         }
617         /* Need to make sure we don't have a DONT_MIGRATE (very rare, someone would
618          * have to steal from us to get us to handle a preempt message, and then had
619          * to finish stealing (and fail) fast enough for us to miss the previous
620          * check). */
621         if (current_uthread->flags & UTHREAD_DONT_MIGRATE) {
622                 sys_change_vcore(rem_vcoreid, FALSE);   /* returns on success */
623                 return;
624         }
625         /* Now save our uthread and restart them */
626         assert(current_uthread);
627         copyout_uthread(vcpd, current_uthread);
628         /* Call out to the 2LS to package up its uthread */;
629         assert(sched_ops->thread_paused);
630         sched_ops->thread_paused(current_uthread);
631         current_uthread = 0;
632         were_handling_remotes = ev_might_not_return();
633         sys_change_vcore(rem_vcoreid, TRUE);            /* noreturn on success */
634         /* Fall-through to out_we_returned */
635 out_we_returned:
636         ev_we_returned(were_handling_remotes);
637 }
638
639 /* This handles a preemption message.  When this is done, either we recovered,
640  * or recovery *for our message* isn't needed. */
641 static void handle_vc_preempt(struct event_msg *ev_msg, unsigned int ev_type)
642 {
643         uint32_t vcoreid = vcore_id();
644         struct preempt_data *vcpd = vcpd_of(vcoreid);
645         uint32_t rem_vcoreid = ev_msg->ev_arg2;
646         struct preempt_data *rem_vcpd = vcpd_of(rem_vcoreid);
647         extern void **vcore_thread_control_blocks;
648
649         assert(in_vcore_context());
650         /* Just drop messages about ourselves.  They are old.  If we happen to be
651          * getting preempted right now, there's another message out there about
652          * that. */
653         if (rem_vcoreid == vcoreid)
654                 return;
655         printd("Vcore %d was preempted (i'm %d), it's flags %08p!\n",
656                ev_msg->ev_arg2, vcoreid, rem_vcpd->flags);
657         /* Spin til the kernel is done with flags.  This is how we avoid handling
658          * the preempt message before the preemption. */
659         while (atomic_read(&rem_vcpd->flags) & VC_K_LOCK)
660                 cpu_relax();
661         /* If they aren't preempted anymore, just return (optimization). */
662         if (!(atomic_read(&rem_vcpd->flags) & VC_PREEMPTED))
663                 return;
664         /* At this point, we need to try to recover */
665         /* TODO: if we want to bother with VC_RECOVERING, set it here */
666         /* This case handles when the remote core was in vcore context */
667         if (rem_vcpd->notif_disabled) {
668                 printd("VC %d recovering %d, notifs were disabled\n", vcoreid, rem_vcoreid);
669                 change_to_vcore(vcpd, rem_vcoreid);
670                 return; /* in case it returns.  we've done our job recovering */
671         }
672         /* So now it looks like they were not in vcore context.  We want to steal
673          * the uthread.  Set stealing, then doublecheck everything.  If stealing
674          * fails, someone else is stealing and we can just leave.  That other vcore
675          * who is stealing will check the VCPD/INDIRs when it is done. */
676         if (!start_uth_stealing(rem_vcpd))
677                 return;
678         /* Now we're stealing.  Double check everything.  A change in preempt status
679          * or notif_disable status means the vcore has since restarted.  The vcore
680          * may or may not have started after we set STEALING.  If it didn't, we'll
681          * need to bail out (but still check messages, since above we assumed the
682          * uthread stealer handles the VCPD/INDIRs).  Since the vcore is running, we
683          * don't need to worry about handling the message any further.  Future
684          * preemptions will generate another message, so we can ignore getting the
685          * uthread or anything like that. */
686         printd("VC %d recovering %d, trying to steal uthread\n", vcoreid, rem_vcoreid);
687         if (!(atomic_read(&rem_vcpd->flags) & VC_PREEMPTED))
688                 goto out_stealing;
689         /* Might be preempted twice quickly, and the second time had notifs
690          * disabled. */
691         if (rem_vcpd->notif_disabled)
692                 goto out_stealing;
693         /* At this point, we're clear to try and steal the uthread.  Need to switch
694          * into their TLS to take their uthread */
695         vcoreid = vcore_id();   /* need to copy this out to our stack var */
696         set_tls_desc(vcore_thread_control_blocks[rem_vcoreid], vcoreid);
697         printd("VC %d recovering %d, switched TLS\n", vcoreid, rem_vcoreid);
698         /* Check their uthread and try to steal it */
699         if (!current_uthread) {
700                 goto out_tls;
701         }
702         /* Extremely rare: they have a uthread, but it can't migrate.  So we'll need
703          * to change to them. */
704         if (current_uthread->flags & UTHREAD_DONT_MIGRATE) {
705                 printd("VC %d recovering %d, can't migrate uthread!\n", vcoreid, rem_vcoreid);
706                 set_tls_desc(vcore_thread_control_blocks[vcoreid], vcoreid);
707                 stop_uth_stealing(rem_vcpd);
708                 change_to_vcore(vcpd, rem_vcoreid);
709                 return; /* in case it returns.  we've done our job recovering */
710         }
711         /* we're clear to steal it */
712         copyout_uthread(rem_vcpd, current_uthread);
713         printd("VC %d recovering %d, uthread %08p stolen\n", vcoreid, rem_vcoreid,
714                current_uthread);
715         /* Call out to the 2LS to package up its uthread */;
716         assert(sched_ops->thread_paused);
717         sched_ops->thread_paused(current_uthread);
718         current_uthread = 0;
719         wmb();  /* cur_uth and uth_runnable writes can't pass stop_uth_stealing */
720         /* Fallthrough, whether we stole or not */
721 out_tls:
722         /* switch back to our TLS */
723         set_tls_desc(vcore_thread_control_blocks[vcoreid], vcoreid);
724         printd("VC %d recovering %d, switched TLS back\n", vcoreid, rem_vcoreid);
725 out_stealing:
726         /* Turn off the UTHREAD_STEALING */
727         stop_uth_stealing(rem_vcpd);
728 out_indirs:
729         /* Last thing: handle their INDIRs */
730         /* First, start routing this vcore's messages to fallback vcores */
731         rem_vcpd->can_rcv_msg = FALSE;
732         wrmb(); /* don't let the can_rcv write pass reads of the mbox status */
733         /* handle all INDIRs of the remote vcore */
734         handle_vcpd_mbox(rem_vcoreid);
735 }
736
737 /* Attempts to register ev_q with sysc, so long as sysc is not done/progress.
738  * Returns true if it succeeded, and false otherwise.  False means that the
739  * syscall is done, and does not need an event set (and should be handled
740  * accordingly)*/
741 bool register_evq(struct syscall *sysc, struct event_queue *ev_q)
742 {
743         int old_flags;
744         sysc->ev_q = ev_q;
745         wrmb(); /* don't let that write pass any future reads (flags) */
746         /* Try and set the SC_UEVENT flag (so the kernel knows to look at ev_q) */
747         do {
748                 /* no cmb() needed, the atomic_read will reread flags */
749                 old_flags = atomic_read(&sysc->flags);
750                 /* Spin if the kernel is mucking with syscall flags */
751                 while (old_flags & SC_K_LOCK)
752                         old_flags = atomic_read(&sysc->flags);
753                 /* If the kernel finishes while we are trying to sign up for an event,
754                  * we need to bail out */
755                 if (old_flags & (SC_DONE | SC_PROGRESS)) {
756                         sysc->ev_q = 0;         /* not necessary, but might help with bugs */
757                         return FALSE;
758                 }
759         } while (!atomic_cas(&sysc->flags, old_flags, old_flags | SC_UEVENT));
760         return TRUE;
761 }
762
763 /* De-registers a syscall, so that the kernel will not send an event when it is
764  * done.  The call could already be SC_DONE, or could even finish while we try
765  * to unset SC_UEVENT.
766  *
767  * There is a chance the kernel sent an event if you didn't do this in time, but
768  * once this returns, the kernel won't send a message.
769  *
770  * If the kernel is trying to send a message right now, this will spin (on
771  * SC_K_LOCK).  We need to make sure we deregistered, and that if a message
772  * is coming, that it already was sent (and possibly overflowed), before
773  * returning. */
774 void deregister_evq(struct syscall *sysc)
775 {
776         int old_flags;
777         sysc->ev_q = 0;
778         wrmb(); /* don't let that write pass any future reads (flags) */
779         /* Try and unset the SC_UEVENT flag */
780         do {
781                 /* no cmb() needed, the atomic_read will reread flags */
782                 old_flags = atomic_read(&sysc->flags);
783                 /* Spin if the kernel is mucking with syscall flags */
784                 while (old_flags & SC_K_LOCK)
785                         old_flags = atomic_read(&sysc->flags);
786                 /* Note we don't care if the SC_DONE flag is getting set.  We just need
787                  * to avoid clobbering flags */
788         } while (!atomic_cas(&sysc->flags, old_flags, old_flags & ~SC_UEVENT));
789 }
790
791 /* TLS helpers */
792 static int __uthread_allocate_tls(struct uthread *uthread)
793 {
794         assert(!uthread->tls_desc);
795         uthread->tls_desc = allocate_tls();
796         if (!uthread->tls_desc) {
797                 errno = ENOMEM;
798                 return -1;
799         }
800         return 0;
801 }
802
803 static int __uthread_reinit_tls(struct uthread *uthread)
804 {
805         uthread->tls_desc = reinit_tls(uthread->tls_desc);
806         if (!uthread->tls_desc) {
807                 errno = ENOMEM;
808                 return -1;
809         }
810         return 0;
811 }
812
813 static void __uthread_free_tls(struct uthread *uthread)
814 {
815         free_tls(uthread->tls_desc);
816         uthread->tls_desc = NULL;
817 }