VMM: Sync halting GPCs and interrupt injection
[akaros.git] / user / iplib / epoll.c
1 /* Copyright (c) 2015 Google Inc.
2  * Barret Rhoden <brho@cs.berkeley.edu>
3  * See LICENSE for details.
4  *
5  * Epoll, built on FD taps, CEQs, and blocking uthreads on event queues.
6  *
7  * TODO: There are a few incompatibilities with Linux's epoll, some of which are
8  * artifacts of the implementation, and other issues:
9  *      - you can't epoll on an epoll fd (or any user fd).  you can only epoll on a
10  *      kernel FD that accepts your FD taps.
11  *      - there's no EPOLLONESHOT or level-triggered support.
12  *      - you can only tap one FD at a time, so you can't add the same FD to
13  *      multiple epoll sets.
14  *      - there is no support for growing the epoll set.
15  *      - closing the epoll is a little dangerous, if there are outstanding INDIR
16  *      events.  this will only pop up if you're yielding cores, maybe getting
17  *      preempted, and are unlucky.
18  *      - epoll_create1 does not support CLOEXEC.  That'd need some work in glibc's
19  *      exec and flags in struct user_fd.
20  *      - EPOLL_CTL_MOD is just a DEL then an ADD.  There might be races associated
21  *      with that.
22  *      - epoll_pwait is probably racy.
23  *      - You can't dup an epoll fd (same as other user FDs).
24  *      - If you add a BSD socket FD to an epoll set before calling listen(), you'll
25  *      only epoll on the data (which is inactive) instead of on the accept().
26  *      - If you add the same BSD socket listener to multiple epoll sets, you will
27  *      likely fail.  This is in addition to being able to tap only one FD at a
28  *      time.
29  * */
30
31 #include <sys/epoll.h>
32 #include <parlib/parlib.h>
33 #include <parlib/event.h>
34 #include <parlib/ceq.h>
35 #include <parlib/uthread.h>
36 #include <parlib/timing.h>
37 #include <sys/user_fd.h>
38 #include <sys/close_cb.h>
39 #include <stdio.h>
40 #include <errno.h>
41 #include <unistd.h>
42 #include <malloc.h>
43 #include <sys/queue.h>
44 #include <sys/plan9_helpers.h>
45
46 /* Sanity check, so we can ID our own FDs */
47 #define EPOLL_UFD_MAGIC                 0xe9011
48
49 struct epoll_ctlr {
50         TAILQ_ENTRY(epoll_ctlr)         link;
51         struct event_queue                      *ceq_evq;
52         struct ceq                                      *ceq;   /* convenience pointer */
53         unsigned int                            size;
54         uth_mutex_t                                     mtx;
55         struct user_fd                          ufd;
56 };
57
58 TAILQ_HEAD(epoll_ctlrs, epoll_ctlr);
59 static struct epoll_ctlrs all_ctlrs = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(all_ctlrs);
60 static uth_mutex_t ctlrs_mtx;
61
62 /* There's some bookkeeping we need to maintain on every FD.  Right now, the FD
63  * is the index into the CEQ event array, so we can just hook this into the user
64  * data blob in the ceq_event.
65  *
66  * If we ever do not maintain a 1:1 mapping from FDs to CEQ IDs, we can use this
67  * to track the CEQ ID and FD. */
68 struct ep_fd_data {
69         struct epoll_event                      ep_event;
70         int                                                     fd;
71         int                                                     filter;
72 };
73
74 /* Converts epoll events to FD taps. */
75 static int ep_events_to_taps(uint32_t ep_ev)
76 {
77         int taps = 0;
78         if (ep_ev & EPOLLIN)
79                 taps |= FDTAP_FILT_READABLE;
80         if (ep_ev & EPOLLOUT)
81                 taps |= FDTAP_FILT_WRITABLE;
82         if (ep_ev & EPOLLRDHUP)
83                 taps |= FDTAP_FILT_RDHUP;
84         if (ep_ev & EPOLLPRI)
85                 taps |= FDTAP_FILT_PRIORITY;
86         if (ep_ev & EPOLLERR)
87                 taps |= FDTAP_FILT_ERROR;
88         if (ep_ev & EPOLLHUP)
89                 taps |= FDTAP_FILT_HANGUP;
90         return taps;
91 }
92
93 /* Converts corresponding FD Taps to epoll events.  There are other taps that do
94  * not make sense for epoll. */
95 static uint32_t taps_to_ep_events(int taps)
96 {
97         uint32_t ep_ev = 0;
98         if (taps & FDTAP_FILT_READABLE)
99                 ep_ev |= EPOLLIN;
100         if (taps & FDTAP_FILT_WRITABLE)
101                 ep_ev |= EPOLLOUT;
102         if (taps & FDTAP_FILT_RDHUP)
103                 ep_ev |= EPOLLRDHUP;
104         if (taps & FDTAP_FILT_PRIORITY)
105                 ep_ev |= EPOLLPRI;
106         if (taps & FDTAP_FILT_ERROR)
107                 ep_ev |= EPOLLERR;
108         if (taps & FDTAP_FILT_HANGUP)
109                 ep_ev |= EPOLLHUP;
110         return ep_ev;
111 }
112
113 static struct ceq_event *ep_get_ceq_ev(struct epoll_ctlr *ep, size_t idx)
114 {
115         if (ep->ceq_evq->ev_mbox->ceq.nr_events <= idx)
116                 return 0;
117         return &ep->ceq_evq->ev_mbox->ceq.events[idx];
118 }
119
120 static struct epoll_ctlr *fd_to_cltr(int fd)
121 {
122         struct user_fd *ufd = ufd_lookup(fd);
123         if (!ufd)
124                 return 0;
125         if (ufd->magic != EPOLL_UFD_MAGIC) {
126                 errno = EBADF;
127                 return 0;
128         }
129         return container_of(ufd, struct epoll_ctlr, ufd);
130 }
131
132 /* Event queue helpers: */
133 static struct event_queue *ep_get_ceq_evq(unsigned int ceq_size)
134 {
135         struct event_queue *ceq_evq = get_eventq_raw();
136         ceq_evq->ev_mbox->type = EV_MBOX_CEQ;
137         ceq_init(&ceq_evq->ev_mbox->ceq, CEQ_OR, ceq_size, ceq_size);
138         ceq_evq->ev_flags = EVENT_INDIR | EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
139         evq_attach_wakeup_ctlr(ceq_evq);
140         return ceq_evq;
141 }
142
143 static struct event_queue *ep_get_alarm_evq(void)
144 {
145         /* Don't care about the actual message, just using it for a wakeup */
146         struct event_queue *alarm_evq = get_eventq(EV_MBOX_BITMAP);
147         alarm_evq->ev_flags = EVENT_INDIR | EVENT_SPAM_INDIR | EVENT_WAKEUP;
148         evq_attach_wakeup_ctlr(alarm_evq);
149         return alarm_evq;
150 }
151
152 /* Once we've closed our sources of events, we can try to clean up the event
153  * queues.  These are actually dangerous, since there could be INDIRs floating
154  * around for these evqs still, which are basically pointers.  We'll need to run
155  * some sort of user deferred destruction. (TODO). */
156 static void ep_put_ceq_evq(struct event_queue *ceq_evq)
157 {
158 #if 0 /* TODO: EVQ/INDIR Cleanup */
159         ceq_cleanup(&ceq_evq->ev_mbox->ceq);
160         evq_remove_wakeup_ctlr(ceq_evq);
161         put_eventq_raw(ceq_evq);
162 #endif
163 }
164
165 static void ep_put_alarm_evq(struct event_queue *alarm_evq)
166 {
167 #if 0 /* TODO: EVQ/INDIR Cleanup */
168         evq_remove_wakeup_ctlr(alarm_evq);
169         put_eventq(alarm_evq);
170 #endif
171 }
172
173 static void epoll_close(struct user_fd *ufd)
174 {
175         struct epoll_ctlr *ep = container_of(ufd, struct epoll_ctlr, ufd);
176         struct fd_tap_req *tap_reqs, *tap_req_i;
177         struct ceq_event *ceq_ev_i;
178         struct ep_fd_data *ep_fd_i;
179         int nr_tap_req = 0;
180         int nr_done = 0;
181
182         tap_reqs = malloc(sizeof(struct fd_tap_req) * ep->size);
183         memset(tap_reqs, 0, sizeof(struct fd_tap_req) * ep->size);
184         /* Slightly painful, O(n) with no escape hatch */
185         for (int i = 0; i < ep->size; i++) {
186                 ceq_ev_i = ep_get_ceq_ev(ep, i);
187                 /* CEQ should have been big enough for our size */
188                 assert(ceq_ev_i);
189                 ep_fd_i = (struct ep_fd_data*)ceq_ev_i->user_data;
190                 if (!ep_fd_i)
191                         continue;
192                 tap_req_i = &tap_reqs[nr_tap_req++];
193                 tap_req_i->fd = i;
194                 tap_req_i->cmd = FDTAP_CMD_REM;
195                 free(ep_fd_i);
196         }
197         /* Requests could fail if the tapped files are already closed.  We need to
198          * skip the failed one (the +1) and untap the rest. */
199         do {
200                 nr_done += sys_tap_fds(tap_reqs + nr_done, nr_tap_req - nr_done);
201                 nr_done += 1;   /* nr_done could be more than nr_tap_req now */
202         } while (nr_done < nr_tap_req);
203         free(tap_reqs);
204         ep_put_ceq_evq(ep->ceq_evq);
205         uth_mutex_lock(ctlrs_mtx);
206         TAILQ_REMOVE(&all_ctlrs, ep, link);
207         uth_mutex_unlock(ctlrs_mtx);
208         uth_mutex_free(ep->mtx);
209         free(ep);
210 }
211
212 static int init_ep_ctlr(struct epoll_ctlr *ep, int size)
213 {
214         unsigned int ceq_size = ROUNDUPPWR2(size);
215         /* TODO: we don't grow yet.  Until then, we help out a little. */
216         if (size == 1)
217                 size = 128;
218         ep->size = ceq_size;
219         ep->mtx = uth_mutex_alloc();
220         ep->ufd.magic = EPOLL_UFD_MAGIC;
221         ep->ufd.close = epoll_close;
222         ep->ceq_evq = ep_get_ceq_evq(ceq_size);
223         return 0;
224 }
225
226 static void epoll_fd_closed(int fd)
227 {
228         struct epoll_ctlr *ep;
229
230         /* Lockless peek, avoid locking for every close() */
231         if (TAILQ_EMPTY(&all_ctlrs))
232                 return;
233         uth_mutex_lock(ctlrs_mtx);
234         TAILQ_FOREACH(ep, &all_ctlrs, link)
235                 epoll_ctl(ep->ufd.fd, EPOLL_CTL_DEL, fd, 0);
236         uth_mutex_unlock(ctlrs_mtx);
237 }
238
239 static void epoll_init(void)
240 {
241         static struct close_cb epoll_close_cb = {.func = epoll_fd_closed};
242
243         register_close_cb(&epoll_close_cb);
244         ctlrs_mtx = uth_mutex_alloc();
245 }
246
247 int epoll_create(int size)
248 {
249         int fd;
250         struct epoll_ctlr *ep;
251
252         run_once(epoll_init());
253         /* good thing the arg is a signed int... */
254         if (size < 0) {
255                 errno = EINVAL;
256                 return -1;
257         }
258         ep = malloc(sizeof(struct epoll_ctlr));
259         memset(ep, 0, sizeof(struct epoll_ctlr));
260         if (init_ep_ctlr(ep, size)) {
261                 free(ep);
262                 return -1;
263         }
264         fd = ufd_get_fd(&ep->ufd);
265         if (fd < 0)
266                 free(ep);
267         uth_mutex_lock(ctlrs_mtx);
268         TAILQ_INSERT_TAIL(&all_ctlrs, ep, link);
269         uth_mutex_unlock(ctlrs_mtx);
270         return fd;
271 }
272
273 int epoll_create1(int flags)
274 {
275         /* TODO: we're supposed to support CLOEXEC.  Our FD is a user_fd, so that'd
276          * require some support in glibc's exec to close our epoll ctlr. */
277         return epoll_create(1);
278 }
279
280 static int __epoll_ctl_add(struct epoll_ctlr *ep, int fd,
281                            struct epoll_event *event)
282 {
283         struct ceq_event *ceq_ev;
284         struct ep_fd_data *ep_fd;
285         struct fd_tap_req tap_req = {0};
286         int ret, filter, sock_listen_fd;
287
288         /* Only support ET.  Also, we just ignore EPOLLONESHOT.  That might work,
289          * logically, just with spurious events firing. */
290         if (!(event->events & EPOLLET)) {
291                 errno = EPERM;
292                 werrstr("Epoll level-triggered not supported");
293                 return -1;
294         }
295         /* The sockets-to-plan9 networking shims are a bit inconvenient.  The user
296          * asked us to epoll on an FD, but that FD is actually a Qdata FD.  We need
297          * to actually epoll on the listen_fd.
298          *
299          * As far as tracking the FD goes for epoll_wait() reporting, if the app
300          * wants to track the FD they think we are using, then they already passed
301          * that in event->data. */
302         sock_listen_fd = _sock_lookup_listen_fd(fd);
303         if (sock_listen_fd >= 0)
304                 fd = sock_listen_fd;
305         ceq_ev = ep_get_ceq_ev(ep, fd);
306         if (!ceq_ev) {
307                 errno = ENOMEM;
308                 werrstr("Epoll set cannot grow yet!");
309                 return -1;
310         }
311         ep_fd = (struct ep_fd_data*)ceq_ev->user_data;
312         if (ep_fd) {
313                 errno = EEXIST;
314                 return -1;
315         }
316         tap_req.fd = fd;
317         tap_req.cmd = FDTAP_CMD_ADD;
318         /* EPOLLHUP is implicitly set for all epolls. */
319         filter = ep_events_to_taps(event->events | EPOLLHUP);
320         tap_req.filter = filter;
321         tap_req.ev_q = ep->ceq_evq;
322         tap_req.ev_id = fd;     /* using FD as the CEQ ID */
323         ret = sys_tap_fds(&tap_req, 1);
324         if (ret != 1)
325                 return -1;
326         ep_fd = malloc(sizeof(struct ep_fd_data));
327         ep_fd->fd = fd;
328         ep_fd->filter = filter;
329         ep_fd->ep_event = *event;
330         ep_fd->ep_event.events |= EPOLLHUP;
331         ceq_ev->user_data = (uint64_t)ep_fd;
332         return 0;
333 }
334
335 static int __epoll_ctl_del(struct epoll_ctlr *ep, int fd,
336                            struct epoll_event *event)
337 {
338         struct ceq_event *ceq_ev;
339         struct ep_fd_data *ep_fd;
340         struct fd_tap_req tap_req = {0};
341         int ret, sock_listen_fd;
342
343         /* They could be asking to clear an epoll for a listener.  We need to remove
344          * the tap for the real FD we tapped */
345         sock_listen_fd = _sock_lookup_listen_fd(fd);
346         if (sock_listen_fd >= 0)
347                 fd = sock_listen_fd;
348         ceq_ev = ep_get_ceq_ev(ep, fd);
349         if (!ceq_ev) {
350                 errno = ENOENT;
351                 return -1;
352         }
353         ep_fd = (struct ep_fd_data*)ceq_ev->user_data;
354         if (!ep_fd) {
355                 errno = ENOENT;
356                 return -1;
357         }
358         assert(ep_fd->fd == fd);
359         tap_req.fd = fd;
360         tap_req.cmd = FDTAP_CMD_REM;
361         /* ignoring the return value; we could have failed to remove it if the FD
362          * has already closed and the kernel removed the tap. */
363         sys_tap_fds(&tap_req, 1);
364         ceq_ev->user_data = 0;
365         free(ep_fd);
366         return 0;
367 }
368
369 int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event)
370 {
371         int ret;
372         struct epoll_ctlr *ep = fd_to_cltr(epfd);
373         if (!ep) {
374                 errno = EBADF;/* or EINVAL */
375                 return -1;
376         }
377         if (fd >= USER_FD_BASE) {
378                 errno = EINVAL;
379                 werrstr("Epoll can't track User FDs");
380                 return -1;
381         }
382         uth_mutex_lock(ep->mtx);
383         switch (op) {
384                 case (EPOLL_CTL_MOD):
385                         /* In lieu of a proper MOD, just remove and readd.  The errors might
386                          * not work out well, and there could be a missed event in the
387                          * middle.  Not sure what the guarantees are, but we can fake a
388                          * poke. (TODO). */
389                         ret = __epoll_ctl_del(ep, fd, 0);
390                         if (ret)
391                                 break;
392                         ret = __epoll_ctl_add(ep, fd, event);
393                         break;
394                 case (EPOLL_CTL_ADD):
395                         ret = __epoll_ctl_add(ep, fd, event);
396                         break;
397                 case (EPOLL_CTL_DEL):
398                         ret = __epoll_ctl_del(ep, fd, event);
399                         break;
400                 default:
401                         errno = EINVAL;
402                         ret = -1;
403         }
404         uth_mutex_unlock(ep->mtx);
405         return ret;
406 }
407
408 static bool get_ep_event_from_msg(struct epoll_ctlr *ep, struct event_msg *msg,
409                                   struct epoll_event *ep_ev)
410 {
411         struct ceq_event *ceq_ev;
412         struct ep_fd_data *ep_fd;
413
414         ceq_ev = ep_get_ceq_ev(ep, msg->ev_type);
415         /* should never get a tap FD > size of the epoll set */
416         assert(ceq_ev);
417         ep_fd = (struct ep_fd_data*)ceq_ev->user_data;
418         if (!ep_fd) {
419                 /* it's possible the FD was unregistered and this was an old
420                  * event sent to this epoll set. */
421                 return FALSE;
422         }
423         ep_ev->data = ep_fd->ep_event.data;
424         ep_ev->events = taps_to_ep_events(msg->ev_arg2);
425         return TRUE;
426 }
427
428 /* We should be able to have multiple waiters.  ep shouldn't be closed or
429  * anything, since we have the FD (that'd be bad programming on the user's
430  * behalf).  We could have concurrent ADD/MOD/DEL operations (which lock). */
431 static int __epoll_wait(struct epoll_ctlr *ep, struct epoll_event *events,
432                         int maxevents, int timeout)
433 {
434         struct event_msg msg = {0};
435         struct event_msg dummy_msg;
436         struct event_queue *which_evq;
437         struct event_queue *alarm_evq;
438         int nr_ret = 0;
439         int recurse_ret;
440         struct syscall sysc;
441
442         /* Locking to protect get_ep_event_from_msg, specifically that the ep_fd
443          * stored at ceq_ev->user_data does not get concurrently removed and
444          * freed. */
445         uth_mutex_lock(ep->mtx);
446         for (int i = 0; i < maxevents; i++) {
447                 if (uth_check_evqs(&msg, &which_evq, 1, ep->ceq_evq)) {
448                         if (get_ep_event_from_msg(ep, &msg, &events[i]))
449                                 nr_ret++;
450                 }
451         }
452         uth_mutex_unlock(ep->mtx);
453         if (nr_ret)
454                 return nr_ret;
455         if (timeout == 0)
456                 return 0;
457         if (timeout != -1) {
458                 alarm_evq = ep_get_alarm_evq();
459                 syscall_async(&sysc, SYS_block, timeout * 1000);
460                 if (!register_evq(&sysc, alarm_evq)) {
461                         /* timeout occurred before we could even block! */
462                         ep_put_alarm_evq(alarm_evq);
463                         return 0;
464                 }
465                 uth_blockon_evqs(&msg, &which_evq, 2, ep->ceq_evq, alarm_evq);
466                 if (which_evq != alarm_evq) {
467                         /* sysc may or may not have finished yet.  this will force it to
468                          * *start* to finish iff it is still a submitted syscall. */
469                         sys_abort_sysc(&sysc);
470                         /* But we still need to wait until the syscall completed.  Need a
471                          * dummy msg, since we don't want to clobber the real msg. */
472                         uth_blockon_evqs(&dummy_msg, 0, 1, alarm_evq);
473                 }
474                 /* TODO: Slightly dangerous, due to spammed INDIRs */
475                 ep_put_alarm_evq(alarm_evq);
476                 if (which_evq == alarm_evq)
477                         return 0;
478         } else {
479                 uth_blockon_evqs(&msg, &which_evq, 1, ep->ceq_evq);
480         }
481         uth_mutex_lock(ep->mtx);
482         if (get_ep_event_from_msg(ep, &msg, &events[0]))
483                 nr_ret++;
484         uth_mutex_unlock(ep->mtx);
485         /* We might not have gotten one yet.  And regardless, there might be more
486          * available.  Let's try again, with timeout == 0 to ensure no blocking.  We
487          * use nr_ret (0 or 1 now) to adjust maxevents and events accordingly. */
488         recurse_ret = __epoll_wait(ep, events + nr_ret, maxevents - nr_ret, 0);
489         if (recurse_ret > 0)
490                 nr_ret += recurse_ret;
491         return nr_ret;
492 }
493
494 int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents,
495                int timeout)
496 {
497         struct epoll_ctlr *ep = fd_to_cltr(epfd);
498         int ret;
499         if (!ep) {
500                 errno = EBADF;/* or EINVAL */
501                 return -1;
502         }
503         if (maxevents <= 0) {
504                 errno = EINVAL;
505                 return -1;
506         }
507         ret = __epoll_wait(ep, events, maxevents, timeout);
508         return ret;
509 }
510
511 int epoll_pwait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents,
512                 int timeout, const sigset_t *sigmask)
513 {
514         int ready;
515         sigset_t origmask;
516         /* TODO: this is probably racy */
517         sigprocmask(SIG_SETMASK, sigmask, &origmask);
518         ready = epoll_wait(epfd, events, maxevents, timeout);
519         sigprocmask(SIG_SETMASK, &origmask, NULL);
520         return ready;
521 }