Proc kmsgs now make their changes to cur_tf
[akaros.git] / kern / src / smp.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2009 The Regents of the University of California
3  * Barret Rhoden <brho@cs.berkeley.edu>
4  * See LICENSE for details.
5  */
6
7 #ifdef __SHARC__
8 #pragma nosharc
9 #endif
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <atomic.h>
13 #include <smp.h>
14 #include <error.h>
15 #include <stdio.h>
16 #include <string.h>
17 #include <assert.h>
18 #include <pmap.h>
19 #include <process.h>
20 #include <manager.h>
21 #include <trap.h>
22
23 struct per_cpu_info per_cpu_info[MAX_NUM_CPUS];
24
25 // tracks number of global waits on smp_calls, must be <= NUM_HANDLER_WRAPPERS
26 atomic_t outstanding_calls = 0;
27
28 /* Helper for running a proc (if we should).  Lots of repetition with
29  * proc_restartcore */
30 static void try_run_proc(void)
31 {
32         struct per_cpu_info *pcpui = &per_cpu_info[core_id()];
33
34         /* There was a process running here, and we should return to it */
35         if (pcpui->cur_tf) {                    /* aka, current_tf */
36                 assert(pcpui->cur_proc);        /* aka, current */
37                 proc_restartcore();
38                 assert(0);
39         } else if (pcpui->cur_proc) {
40                 abandon_core();
41         }
42 }
43
44 /* All cores end up calling this whenever there is nothing left to do.  Non-zero
45  * cores call it when they are done booting.  Other cases include after getting
46  * a DEATH IPI.
47  * - Management cores (core 0 for now) call manager, which should never return.
48  * - Worker cores halt and wake up when interrupted, do any work on their work
49  *   queue, then halt again.
50  * TODO: think about unifying the manager into a workqueue function, so we don't
51  * need to check mgmt_core in here.  it gets a little ugly, since there are
52  * other places where we check for mgmt and might not smp_idle / call manager.
53  */
54 static void __smp_idle(void)
55 {
56         int8_t state = 0;
57
58         try_run_proc();
59         /* if we made it here, we truly want to idle */
60         /* in the future, we may need to proactively leave process context here.
61          * for now, it is possible to have a current loaded, even if we are idle
62          * (and presumably about to execute a kmsg or fire up a vcore). */
63         if (!management_core()) {
64                 while (1) {
65                         disable_irq();
66                         process_routine_kmsg(0);
67                         try_run_proc();
68                         /* cpu_halt() atomically turns on interrupts and halts the core.
69                          * Important to do this, since we could have a RKM come in via an
70                          * interrupt right while PRKM is returning, and we wouldn't catch
71                          * it. */
72                         cpu_halt();
73                         /* interrupts are back on now (given our current semantics) */
74                 }
75         } else {
76                 enable_irqsave(&state);
77                 /* this makes us wait to enter the manager til any IO is done (totally
78                  * arbitrary 10ms), so we can handle the routine message that we
79                  * currently use to do the completion.  Note this also causes us to wait
80                  * 10ms regardless of how long the IO takes.  This all needs work. */
81                 //udelay(10000); /* done in the manager for now */
82                 process_routine_kmsg(0);
83                 try_run_proc();
84                 disable_irqsave(&state);
85                 manager();
86         }
87         assert(0);
88 }
89
90 void smp_idle(void)
91 {
92         #ifdef __CONFIG_RESET_STACKS__
93         set_stack_pointer(get_stack_top());
94         #endif /* __CONFIG_RESET_STACKS__ */
95         __smp_idle();
96         assert(0);
97 }
98
99 /* Arch-independent per-cpu initialization.  This will call the arch dependent
100  * init first. */
101 void smp_percpu_init(void)
102 {
103         uint32_t coreid = core_id();
104         /* Do this first */
105         __arch_pcpu_init(coreid);
106         per_cpu_info[coreid].spare = 0;
107         /* Init relevant lists */
108         spinlock_init(&per_cpu_info[coreid].immed_amsg_lock);
109         STAILQ_INIT(&per_cpu_info[coreid].immed_amsgs);
110         spinlock_init(&per_cpu_info[coreid].routine_amsg_lock);
111         STAILQ_INIT(&per_cpu_info[coreid].routine_amsgs);
112         /* Initialize the per-core timer chain */
113         init_timer_chain(&per_cpu_info[coreid].tchain, set_pcpu_alarm_interrupt);
114
115 #ifdef __CONFIG_KTHREAD_POISON__
116 /* TODO: KTHR-STACK */
117 uintptr_t *poison = (uintptr_t*)ROUNDDOWN(get_stack_top() - 1, PGSIZE);
118 *poison = 0xdeadbeef;
119 #endif /* __CONFIG_KTHREAD_POISON__ */
120
121 }