proc_destroy() no longer requires edible refs
[akaros.git] / kern / src / smp.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2009 The Regents of the University of California
3  * Barret Rhoden <brho@cs.berkeley.edu>
4  * See LICENSE for details.
5  */
6
7 #ifdef __SHARC__
8 #pragma nosharc
9 #endif
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <atomic.h>
13 #include <smp.h>
14 #include <error.h>
15 #include <stdio.h>
16 #include <string.h>
17 #include <assert.h>
18 #include <pmap.h>
19 #include <process.h>
20 #include <manager.h>
21 #include <trap.h>
22
23 struct per_cpu_info per_cpu_info[MAX_NUM_CPUS];
24
25 // tracks number of global waits on smp_calls, must be <= NUM_HANDLER_WRAPPERS
26 atomic_t outstanding_calls = 0;
27
28 /* Helper for running a proc (if we should).  Lots of repetition with
29  * proc_restartcore */
30 static void try_run_proc(void)
31 {
32         struct per_cpu_info *pcpui = &per_cpu_info[core_id()];
33
34         disable_irq();
35         /* There was a process running here, and we should return to it */
36         if (pcpui->cur_tf) {                    /* aka, current_tf */
37                 assert(pcpui->cur_proc);        /* aka, current */
38                 proc_restartcore();
39                 assert(0);
40         }
41 }
42
43 /* All cores end up calling this whenever there is nothing left to do.  Non-zero
44  * cores call it when they are done booting.  Other cases include after getting
45  * a DEATH IPI.
46  * - Management cores (core 0 for now) call manager, which should never return.
47  * - Worker cores halt and wake up when interrupted, do any work on their work
48  *   queue, then halt again.
49  * TODO: think about unifying the manager into a workqueue function, so we don't
50  * need to check mgmt_core in here.  it gets a little ugly, since there are
51  * other places where we check for mgmt and might not smp_idle / call manager.
52  */
53 static void __smp_idle(void)
54 {
55         int8_t state = 0;
56
57         /* TODO: idle, abandon_core(), and proc_restartcore() need cleaned up */
58         enable_irq();   /* get any IRQs before we halt later */
59         try_run_proc();
60         /* if we made it here, we truly want to idle */
61         /* in the future, we may need to proactively leave process context here.
62          * for now, it is possible to have a current loaded, even if we are idle
63          * (and presumably about to execute a kmsg or fire up a vcore). */
64         if (!management_core()) {
65                 while (1) {
66                         disable_irq();
67                         process_routine_kmsg(0);
68                         try_run_proc();
69                         /* cpu_halt() atomically turns on interrupts and halts the core.
70                          * Important to do this, since we could have a RKM come in via an
71                          * interrupt right while PRKM is returning, and we wouldn't catch
72                          * it. */
73                         cpu_halt();
74                         /* interrupts are back on now (given our current semantics) */
75                 }
76         } else {
77                 enable_irqsave(&state);
78                 /* this makes us wait to enter the manager til any IO is done (totally
79                  * arbitrary 10ms), so we can handle the routine message that we
80                  * currently use to do the completion.  Note this also causes us to wait
81                  * 10ms regardless of how long the IO takes.  This all needs work. */
82                 //udelay(10000); /* done in the manager for now */
83                 process_routine_kmsg(0);
84                 try_run_proc();
85                 disable_irqsave(&state);
86                 manager();
87         }
88         assert(0);
89 }
90
91 void smp_idle(void)
92 {
93         #ifdef __CONFIG_RESET_STACKS__
94         set_stack_pointer(get_stack_top());
95         #endif /* __CONFIG_RESET_STACKS__ */
96         __smp_idle();
97         assert(0);
98 }
99
100 /* Arch-independent per-cpu initialization.  This will call the arch dependent
101  * init first. */
102 void smp_percpu_init(void)
103 {
104         uint32_t coreid = core_id();
105         /* Do this first */
106         __arch_pcpu_init(coreid);
107         per_cpu_info[coreid].spare = 0;
108         /* Init relevant lists */
109         spinlock_init(&per_cpu_info[coreid].immed_amsg_lock);
110         STAILQ_INIT(&per_cpu_info[coreid].immed_amsgs);
111         spinlock_init(&per_cpu_info[coreid].routine_amsg_lock);
112         STAILQ_INIT(&per_cpu_info[coreid].routine_amsgs);
113         /* Initialize the per-core timer chain */
114         init_timer_chain(&per_cpu_info[coreid].tchain, set_pcpu_alarm_interrupt);
115
116 #ifdef __CONFIG_KTHREAD_POISON__
117 /* TODO: KTHR-STACK */
118 uintptr_t *poison = (uintptr_t*)ROUNDDOWN(get_stack_top() - 1, PGSIZE);
119 *poison = 0xdeadbeef;
120 #endif /* __CONFIG_KTHREAD_POISON__ */
121
122 }