Kernel properly handles floating point (XCC)
[akaros.git] / kern / src / schedule.c
1 /* Copyright (c) 2009, 2012 The Regents of the University of California
2  * Barret Rhoden <brho@cs.berkeley.edu>
3  * See LICENSE for details.
4  *
5  * Scheduling and dispatching. */
6
7 #ifdef __SHARC__
8 #pragma nosharc
9 #endif
10
11 #include <schedule.h>
12 #include <process.h>
13 #include <monitor.h>
14 #include <stdio.h>
15 #include <assert.h>
16 #include <atomic.h>
17 #include <smp.h>
18 #include <manager.h>
19 #include <alarm.h>
20 #include <sys/queue.h>
21 #include <kmalloc.h>
22
23 /* Process Lists.  'unrunnable' is a holding list for SCPs that are running or
24  * waiting or otherwise not considered for sched decisions. */
25 struct proc_list unrunnable_scps = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(unrunnable_scps);
26 struct proc_list runnable_scps = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(runnable_scps);
27 /* mcp lists.  we actually could get by with one list and a TAILQ_CONCAT, but
28  * I'm expecting to want the flexibility of the pointers later. */
29 struct proc_list all_mcps_1 = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(all_mcps_1);
30 struct proc_list all_mcps_2 = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(all_mcps_2);
31 struct proc_list *primary_mcps = &all_mcps_1;
32 struct proc_list *secondary_mcps = &all_mcps_2;
33
34 /* The pcores in the system.  (array gets alloced in init()).  */
35 struct sched_pcore *all_pcores;
36
37 /* TAILQ of all unallocated, idle (CG) cores */
38 struct sched_pcore_tailq idlecores = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(idlecores);
39
40 /* Helper, defined below */
41 static void __core_request(struct proc *p, uint32_t amt_needed);
42 static void __put_idle_cores(struct proc *p, uint32_t *pc_arr, uint32_t num);
43 static void add_to_list(struct proc *p, struct proc_list *list);
44 static void remove_from_list(struct proc *p, struct proc_list *list);
45 static void switch_lists(struct proc *p, struct proc_list *old,
46                          struct proc_list *new);
47 static uint32_t spc2pcoreid(struct sched_pcore *spc);
48 static struct sched_pcore *pcoreid2spc(uint32_t pcoreid);
49 static bool is_ll_core(uint32_t pcoreid);
50 static void __prov_track_alloc(struct proc *p, uint32_t pcoreid);
51 static void __prov_track_dealloc(struct proc *p, uint32_t pcoreid);
52 static void __prov_track_dealloc_bulk(struct proc *p, uint32_t *pc_arr,
53                                       uint32_t nr_cores);
54 static void __run_mcp_ksched(void *arg);        /* don't call directly */
55 static uint32_t get_cores_needed(struct proc *p);
56
57 /* Locks / sync tools */
58
59 /* poke-style ksched - ensures the MCP ksched only runs once at a time.  since
60  * only one mcp ksched runs at a time, while this is set, the ksched knows no
61  * cores are being allocated by other code (though they could be dealloc, due to
62  * yield). 
63  *
64  * The main value to this sync method is to make the 'make sure the ksched runs
65  * only once at a time and that it actually runs' invariant/desire wait-free, so
66  * that it can be called anywhere (deep event code, etc).
67  *
68  * As the ksched gets smarter, we'll probably embedd this poker in a bigger
69  * struct that can handle the posting of different types of work. */
70 struct poke_tracker ksched_poker = {0, 0, __run_mcp_ksched};
71
72 /* this 'big ksched lock' protects a bunch of things, which i may make fine
73  * grained: */
74 /* - protects the integrity of proc tailqs/structures, as well as the membership
75  * of a proc on those lists.  proc lifetime within the ksched but outside this
76  * lock is protected by the proc kref. */
77 //spinlock_t proclist_lock = SPINLOCK_INITIALIZER; /* subsumed by bksl */
78 /* - protects the provisioning assignment, membership of sched_pcores in
79  * provision lists, and the integrity of all prov lists (the lists of each
80  * proc).  does NOT protect spc->alloc_proc. */
81 //spinlock_t prov_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
82 /* - protects allocation structures: spc->alloc_proc, the integrity and
83  * membership of the idelcores tailq. */
84 //spinlock_t alloc_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
85 spinlock_t sched_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
86
87 /* Alarm struct, for our example 'timer tick' */
88 struct alarm_waiter ksched_waiter;
89
90 #define TIMER_TICK_USEC 10000   /* 10msec */
91
92 /* Helper: Sets up a timer tick on the calling core to go off 10 msec from now.
93  * This assumes the calling core is an LL core, etc. */
94 static void set_ksched_alarm(void)
95 {
96         set_awaiter_rel(&ksched_waiter, TIMER_TICK_USEC);
97         set_alarm(&per_cpu_info[core_id()].tchain, &ksched_waiter);
98 }
99
100 /* Kmsg, to run the scheduler tick (not in interrupt context) and reset the
101  * alarm.  Note that interrupts will be disabled, but this is not the same as
102  * interrupt context.  We're a routine kmsg, which means the core is in a
103  * quiescent state. */
104 static void __ksched_tick(uint32_t srcid, long a0, long a1, long a2)
105 {
106         /* TODO: imagine doing some accounting here */
107         schedule();
108         /* Set our alarm to go off, incrementing from our last tick (instead of
109          * setting it relative to now, since some time has passed since the alarm
110          * first went off.  Note, this may be now or in the past! */
111         set_awaiter_inc(&ksched_waiter, TIMER_TICK_USEC);
112         set_alarm(&per_cpu_info[core_id()].tchain, &ksched_waiter);
113 }
114
115 /* Interrupt/alarm handler: tells our core to run the scheduler (out of
116  * interrupt context). */
117 static void __kalarm(struct alarm_waiter *waiter)
118 {
119         send_kernel_message(core_id(), __ksched_tick, 0, 0, 0, KMSG_ROUTINE);
120 }
121
122 void schedule_init(void)
123 {
124         spin_lock(&sched_lock);
125         /* init provisioning stuff */
126         all_pcores = kmalloc(sizeof(struct sched_pcore) * num_cpus, 0);
127         memset(all_pcores, 0, sizeof(struct sched_pcore) * num_cpus);
128         assert(!core_id());             /* want the alarm on core0 for now */
129         init_awaiter(&ksched_waiter, __kalarm);
130         set_ksched_alarm();
131         /* init the idlecore list.  if they turned off hyperthreading, give them the
132          * odds from 1..max-1.  otherwise, give them everything by 0 (default mgmt
133          * core).  TODO: (CG/LL) better LL/CG mgmt */
134 #ifndef __CONFIG_DISABLE_SMT__
135         for (int i = 1; i < num_cpus; i++)
136                 TAILQ_INSERT_TAIL(&idlecores, pcoreid2spc(i), alloc_next);
137 #else
138         assert(!(num_cpus % 2));
139         for (int i = 1; i < num_cpus; i += 2)
140                 TAILQ_INSERT_TAIL(&idlecores, pcoreid2spc(i), alloc_next);
141 #endif /* __CONFIG_DISABLE_SMT__ */
142 #ifdef __CONFIG_ARSC_SERVER__
143         struct sched_pcore *a_core = TAILQ_FIRST(&idlecores);
144         assert(a_core);
145         TAILQ_REMOVE(&idlecores, a_core, alloc_next);
146         send_kernel_message(spc2pcoreid(a_core), arsc_server, 0, 0, 0,
147                             KMSG_ROUTINE);
148         warn("Using core %d for the ARSCs - there are probably issues with this.",
149              spc2pcoreid(a_core));
150 #endif /* __CONFIG_ARSC_SERVER__ */
151         spin_unlock(&sched_lock);
152         return;
153 }
154
155 static uint32_t spc2pcoreid(struct sched_pcore *spc)
156 {
157         return spc - all_pcores;
158 }
159
160 static struct sched_pcore *pcoreid2spc(uint32_t pcoreid)
161 {
162         return &all_pcores[pcoreid];
163 }
164
165 /* Round-robins on whatever list it's on */
166 static void add_to_list(struct proc *p, struct proc_list *new)
167 {
168         assert(!(p->ksched_data.cur_list));
169         TAILQ_INSERT_TAIL(new, p, ksched_data.proc_link);
170         p->ksched_data.cur_list = new;
171 }
172
173 static void remove_from_list(struct proc *p, struct proc_list *old)
174 {
175         assert(p->ksched_data.cur_list == old);
176         TAILQ_REMOVE(old, p, ksched_data.proc_link);
177         p->ksched_data.cur_list = 0;
178 }
179
180 static void switch_lists(struct proc *p, struct proc_list *old,
181                          struct proc_list *new)
182 {
183         remove_from_list(p, old);
184         add_to_list(p, new);
185 }
186
187 /* Removes from whatever list p is on */
188 static void remove_from_any_list(struct proc *p)
189 {
190         if (p->ksched_data.cur_list) {
191                 TAILQ_REMOVE(p->ksched_data.cur_list, p, ksched_data.proc_link);
192                 p->ksched_data.cur_list = 0;
193         }
194 }
195
196 /************** Process Management Callbacks **************/
197 /* a couple notes:
198  * - the proc lock is NOT held for any of these calls.  currently, there is no
199  *   lock ordering between the sched lock and the proc lock.  since the proc
200  *   code doesn't know what we do, it doesn't hold its lock when calling our
201  *   CBs.
202  * - since the proc lock isn't held, the proc could be dying, which means we
203  *   will receive a __sched_proc_destroy() either before or after some of these
204  *   other CBs.  the CBs related to list management need to check and abort if
205  *   DYING */
206 void __sched_proc_register(struct proc *p)
207 {
208         assert(p->state != PROC_DYING); /* shouldn't be abel to happen yet */
209         /* one ref for the proc's existence, cradle-to-grave */
210         proc_incref(p, 1);      /* need at least this OR the 'one for existing' */
211         spin_lock(&sched_lock);
212         TAILQ_INIT(&p->ksched_data.prov_alloc_me);
213         TAILQ_INIT(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me);
214         add_to_list(p, &unrunnable_scps);
215         spin_unlock(&sched_lock);
216 }
217
218 /* Returns 0 if it succeeded, an error code otherwise. */
219 void __sched_proc_change_to_m(struct proc *p)
220 {
221         spin_lock(&sched_lock);
222         /* Need to make sure they aren't dying.  if so, we already dealt with their
223          * list membership, etc (or soon will).  taking advantage of the 'immutable
224          * state' of dying (so long as refs are held). */
225         if (p->state == PROC_DYING) {
226                 spin_unlock(&sched_lock);
227                 return;
228         }
229         /* Catch user bugs */
230         if (!p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted) {
231                 printk("[kernel] process needs to specify amt_wanted\n");
232                 p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted = 1;
233         }
234         /* For now, this should only ever be called on an unrunnable.  It's
235          * probably a bug, at this stage in development, to do o/w. */
236         remove_from_list(p, &unrunnable_scps);
237         //remove_from_any_list(p);      /* ^^ instead of this */
238         add_to_list(p, primary_mcps);
239         spin_unlock(&sched_lock);
240         //poke_ksched(p, RES_CORES);
241 }
242
243 /* Helper for the destroy CB : unprovisions any pcores for the given list */
244 static void unprov_pcore_list(struct sched_pcore_tailq *list_head)
245 {
246         struct sched_pcore *spc_i;
247         /* We can leave them connected within the tailq, since the scps don't have a
248          * default list (if they aren't on a proc's list, then we don't care about
249          * them), and since the INSERTs don't care what list you were on before
250          * (chummy with the implementation).  Pretty sure this is right.  If there's
251          * suspected list corruption, be safer here. */
252         TAILQ_FOREACH(spc_i, list_head, prov_next)
253                 spc_i->prov_proc = 0;
254         TAILQ_INIT(list_head);
255 }
256
257 /* Sched callback called when the proc dies.  pc_arr holds the cores the proc
258  * had, if any, and nr_cores tells us how many are in the array.
259  *
260  * An external, edible ref is passed in.  when we return and they decref,
261  * __proc_free will be called (when the last one is done). */
262 void __sched_proc_destroy(struct proc *p, uint32_t *pc_arr, uint32_t nr_cores)
263 {
264         spin_lock(&sched_lock);
265         /* Unprovision any cores.  Note this is different than track_dealloc.
266          * The latter does bookkeeping when an allocation changes.  This is a
267          * bulk *provisioning* change. */
268         unprov_pcore_list(&p->ksched_data.prov_alloc_me);
269         unprov_pcore_list(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me);
270         /* Remove from whatever list we are on (if any - might not be on one if it
271          * was in the middle of __run_mcp_sched) */
272         remove_from_any_list(p);
273         if (nr_cores) {
274                 __put_idle_cores(p, pc_arr, nr_cores);
275                 __prov_track_dealloc_bulk(p, pc_arr, nr_cores);
276         }
277         spin_unlock(&sched_lock);
278         /* Drop the cradle-to-the-grave reference, jet-li */
279         proc_decref(p);
280 }
281
282 /* ksched callbacks.  p just woke up and is UNLOCKED. */
283 void __sched_mcp_wakeup(struct proc *p)
284 {
285         spin_lock(&sched_lock);
286         if (p->state == PROC_DYING) {
287                 spin_unlock(&sched_lock);
288                 return;
289         }
290         /* could try and prioritize p somehow (move it to the front of the list).
291          * for now, just help them out a bit (mild help here, can remove this) */
292         if (!p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted)
293                 p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted = 1;
294         spin_unlock(&sched_lock);
295         /* note they could be dying at this point too. */
296         poke(&ksched_poker, p);
297 }
298
299 /* ksched callbacks.  p just woke up and is UNLOCKED. */
300 void __sched_scp_wakeup(struct proc *p)
301 {
302         spin_lock(&sched_lock);
303         if (p->state == PROC_DYING) {
304                 spin_unlock(&sched_lock);
305                 return;
306         }
307         /* might not be on a list if it is new.  o/w, it should be unrunnable */
308         remove_from_any_list(p);
309         add_to_list(p, &runnable_scps);
310         spin_unlock(&sched_lock);
311 }
312
313 /* Callback to return a core to the ksched, which tracks it as idle and
314  * deallocated from p.  The proclock is held (__core_req depends on that).
315  *
316  * This also is a trigger, telling us we have more cores.  We could/should make
317  * a scheduling decision (or at least plan to). */
318 void __sched_put_idle_core(struct proc *p, uint32_t coreid)
319 {
320         struct sched_pcore *spc = pcoreid2spc(coreid);
321         spin_lock(&sched_lock);
322         TAILQ_INSERT_TAIL(&idlecores, spc, alloc_next);
323         __prov_track_dealloc(p, coreid);
324         spin_unlock(&sched_lock);
325 }
326
327 /* Helper for put_idle and core_req.  Note this does not track_dealloc.  When we
328  * get rid of / revise proc_preempt_all and put_idle_cores, we can get rid of
329  * this.  (the ksched will never need it - only external callers). */
330 static void __put_idle_cores(struct proc *p, uint32_t *pc_arr, uint32_t num)
331 {
332         struct sched_pcore *spc_i;
333         for (int i = 0; i < num; i++) {
334                 spc_i = pcoreid2spc(pc_arr[i]);
335                 TAILQ_INSERT_TAIL(&idlecores, spc_i, alloc_next);
336         }
337 }
338
339 /* Callback, bulk interface for put_idle.  Note this one also calls track_dealloc,
340  * which the internal version does not.  The proclock is held for this. */
341 void __sched_put_idle_cores(struct proc *p, uint32_t *pc_arr, uint32_t num)
342 {
343         spin_lock(&sched_lock);
344         /* TODO: when we revise this func, look at __put_idle */
345         __put_idle_cores(p, pc_arr, num);
346         __prov_track_dealloc_bulk(p, pc_arr, num);
347         spin_unlock(&sched_lock);
348         /* could trigger a sched decision here */
349 }
350
351 /* mgmt/LL cores should call this to schedule the calling core and give it to an
352  * SCP.  will also prune the dead SCPs from the list.  hold the lock before
353  * calling.  returns TRUE if it scheduled a proc. */
354 static bool __schedule_scp(void)
355 {
356         // TODO: sort out lock ordering (proc_run_s also locks)
357         struct proc *p;
358         uint32_t pcoreid = core_id();
359         struct per_cpu_info *pcpui = &per_cpu_info[pcoreid];
360         int8_t state = 0;
361         /* if there are any runnables, run them here and put any currently running
362          * SCP on the tail of the runnable queue. */
363         if ((p = TAILQ_FIRST(&runnable_scps))) {
364                 /* protect owning proc, cur_ctx, etc.  note this nests with the
365                  * calls in proc_yield_s */
366                 disable_irqsave(&state);
367                 /* someone is currently running, dequeue them */
368                 if (pcpui->owning_proc) {
369                         printd("Descheduled %d in favor of %d\n", pcpui->owning_proc->pid,
370                                p->pid);
371                         /* locking just to be safe */
372                         spin_lock(&p->proc_lock);
373                         __proc_set_state(pcpui->owning_proc, PROC_RUNNABLE_S);
374                         /* Saving FP state aggressively.  Odds are, the SCP was hit by an
375                          * IRQ and has a HW ctx, in which case we must save. */
376                         __proc_save_fpu_s(pcpui->owning_proc);
377                         __proc_save_context_s(pcpui->owning_proc, pcpui->cur_ctx);
378                         spin_unlock(&p->proc_lock);
379                         /* round-robin the SCPs (inserts at the end of the queue) */
380                         switch_lists(pcpui->owning_proc, &unrunnable_scps, &runnable_scps);
381                         clear_owning_proc(pcoreid);
382                         /* Note we abandon core.  It's not strictly necessary.  If
383                          * we didn't, the TLB would still be loaded with the old
384                          * one, til we proc_run_s, and the various paths in
385                          * proc_run_s would pick it up.  This way is a bit safer for
386                          * future changes, but has an extra (empty) TLB flush.  */
387                         abandon_core();
388                 } 
389                 /* Run the new proc */
390                 switch_lists(p, &runnable_scps, &unrunnable_scps);
391                 printd("PID of the SCP i'm running: %d\n", p->pid);
392                 proc_run_s(p);  /* gives it core we're running on */
393                 enable_irqsave(&state);
394                 return TRUE;
395         }
396         return FALSE;
397 }
398
399 /* Returns how many new cores p needs.  This doesn't lock the proc, so your
400  * answer might be stale. */
401 static uint32_t get_cores_needed(struct proc *p)
402 {
403         uint32_t amt_wanted, amt_granted;
404         amt_wanted = p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted;
405         /* Help them out - if they ask for something impossible, give them 1 so they
406          * can make some progress. (this is racy, and unnecessary). */
407         if (amt_wanted > p->procinfo->max_vcores) {
408                 p->procdata->res_req[RES_CORES].amt_wanted = 1;
409                 amt_wanted = 1;
410         }
411         /* amt_granted is racy - they could be *yielding*, but currently they can't
412          * be getting any new cores if the caller is in the mcp_ksched.  this is
413          * okay - we won't accidentally give them more cores than they *ever* wanted
414          * (which could crash them), but our answer might be a little stale. */
415         amt_granted = p->procinfo->res_grant[RES_CORES];
416         /* Do not do an assert like this: it could fail (yield in progress): */
417         //assert(amt_granted == p->procinfo->num_vcores);
418         if (amt_wanted <= amt_granted)
419                 return 0;
420         return amt_wanted - amt_granted;
421 }
422
423 /* Actual work of the MCP kscheduler.  if we were called by poke_ksched, *arg
424  * might be the process who wanted special service.  this would be the case if
425  * we weren't already running the ksched.  Sort of a ghetto way to "post work",
426  * such that it's an optimization. */
427 static void __run_mcp_ksched(void *arg)
428 {
429         struct proc *p, *temp;
430         uint32_t amt_needed;
431         struct proc_list *temp_mcp_list;
432         /* locking to protect the MCP lists' integrity and membership */
433         spin_lock(&sched_lock);
434         /* 2-pass scheme: check each proc on the primary list (FCFS).  if they need
435          * nothing, put them on the secondary list.  if they need something, rip
436          * them off the list, service them, and if they are still not dying, put
437          * them on the secondary list.  We cull the entire primary list, so that
438          * when we start from the beginning each time, we aren't repeatedly checking
439          * procs we looked at on previous waves.
440          *
441          * TODO: we could modify this such that procs that we failed to service move
442          * to yet another list or something.  We can also move the WAITINGs to
443          * another list and have wakeup move them back, etc. */
444         while (!TAILQ_EMPTY(primary_mcps)) {
445                 TAILQ_FOREACH_SAFE(p, primary_mcps, ksched_data.proc_link, temp) {
446                         if (p->state == PROC_WAITING) { /* unlocked peek at the state */
447                                 switch_lists(p, primary_mcps, secondary_mcps);
448                                 continue;
449                         }
450                         amt_needed = get_cores_needed(p);
451                         if (!amt_needed) {
452                                 switch_lists(p, primary_mcps, secondary_mcps);
453                                 continue;
454                         }
455                         /* o/w, we want to give cores to this proc */
456                         remove_from_list(p, primary_mcps);
457                         /* now it won't die, but it could get removed from lists and have
458                          * its stuff unprov'd when we unlock */
459                         proc_incref(p, 1);
460                         /* GIANT WARNING: __core_req will unlock the sched lock for a bit.
461                          * It will return with it locked still.  We could unlock before we
462                          * pass in, but they will relock right away. */
463                         // notionally_unlock(&ksched_lock);     /* for mouse-eyed viewers */
464                         __core_request(p, amt_needed);
465                         // notionally_lock(&ksched_lock);
466                         /* Peeking at the state is okay, since we hold a ref.  Once it is
467                          * DYING, it'll remain DYING until we decref.  And if there is a
468                          * concurrent death, that will spin on the ksched lock (which we
469                          * hold, and which protects the proc lists). */
470                         if (p->state != PROC_DYING)
471                                 add_to_list(p, secondary_mcps);
472                         proc_decref(p);                 /* fyi, this may trigger __proc_free */
473                         /* need to break: the proc lists may have changed when we unlocked
474                          * in core_req in ways that the FOREACH_SAFE can't handle. */
475                         break;
476                 }
477         }
478         /* at this point, we moved all the procs over to the secondary list, and
479          * attempted to service the ones that wanted something.  now just swap the
480          * lists for the next invocation of the ksched. */
481         temp_mcp_list = primary_mcps;
482         primary_mcps = secondary_mcps;
483         secondary_mcps = temp_mcp_list;
484         spin_unlock(&sched_lock);
485 }
486
487 /* Something has changed, and for whatever reason the scheduler should
488  * reevaluate things. 
489  *
490  * Don't call this from interrupt context (grabs proclocks). */
491 void schedule(void)
492 {
493         /* MCP scheduling: post work, then poke.  for now, i just want the func to
494          * run again, so merely a poke is sufficient. */
495         poke(&ksched_poker, 0);
496         if (management_core()) {
497                 spin_lock(&sched_lock);
498                 __schedule_scp();
499                 spin_unlock(&sched_lock);
500         }
501 }
502
503 /* A process is asking the ksched to look at its resource desires.  The
504  * scheduler is free to ignore this, for its own reasons, so long as it
505  * eventually gets around to looking at resource desires. */
506 void poke_ksched(struct proc *p, int res_type)
507 {
508         /* ignoring res_type for now.  could post that if we wanted (would need some
509          * other structs/flags) */
510         if (!__proc_is_mcp(p))
511                 return;
512         poke(&ksched_poker, p);
513 }
514
515 /* The calling cpu/core has nothing to do and plans to idle/halt.  This is an
516  * opportunity to pick the nature of that halting (low power state, etc), or
517  * provide some other work (_Ss on LL cores).  Note that interrupts are
518  * disabled, and if you return, the core will cpu_halt(). */
519 void cpu_bored(void)
520 {
521         bool new_proc = FALSE;
522         if (!management_core())
523                 return;
524         spin_lock(&sched_lock);
525         new_proc = __schedule_scp();
526         spin_unlock(&sched_lock);
527         /* if we just scheduled a proc, we need to manually restart it, instead of
528          * returning.  if we return, the core will halt. */
529         if (new_proc) {
530                 proc_restartcore();
531                 assert(0);
532         }
533         /* Could drop into the monitor if there are no processes at all.  For now,
534          * the 'call of the giraffe' suffices. */
535 }
536
537 /* Available resources changed (plus or minus).  Some parts of the kernel may
538  * call this if a particular resource that is 'quantity-based' changes.  Things
539  * like available RAM to processes, bandwidth, etc.  Cores would probably be
540  * inappropriate, since we need to know which specific core is now free. */
541 void avail_res_changed(int res_type, long change)
542 {
543         printk("[kernel] ksched doesn't track any resources yet!\n");
544 }
545
546 /* Normally it'll be the max number of CG cores ever */
547 uint32_t max_vcores(struct proc *p)
548 {
549 /* TODO: (CG/LL) */
550 #ifdef __CONFIG_DISABLE_SMT__
551         return num_cpus >> 1;
552 #else
553         return num_cpus - 1;    /* reserving core 0 */
554 #endif /* __CONFIG_DISABLE_SMT__ */
555 }
556
557 /* This deals with a request for more cores.  The amt of new cores needed is
558  * passed in.  The ksched lock is held, but we are free to unlock if we want
559  * (and we must, if calling out of the ksched to anything high-level).
560  *
561  * Side note: if we want to warn, then we can't deal with this proc's prov'd
562  * cores until we wait til the alarm goes off.  would need to put all
563  * alarmed cores on a list and wait til the alarm goes off to do the full
564  * preempt.  and when those cores come in voluntarily, we'd need to know to
565  * give them to this proc. */
566 static void __core_request(struct proc *p, uint32_t amt_needed)
567 {
568         uint32_t nr_to_grant = 0;
569         uint32_t corelist[num_cpus];
570         struct sched_pcore *spc_i, *temp;
571         struct proc *proc_to_preempt;
572         bool success;
573         /* we come in holding the ksched lock, and we hold it here to protect
574          * allocations and provisioning. */
575         /* get all available cores from their prov_not_alloc list.  the list might
576          * change when we unlock (new cores added to it, or the entire list emptied,
577          * but no core allocations will happen (we hold the poke)). */
578         while (!TAILQ_EMPTY(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me)) {
579                 if (nr_to_grant == amt_needed)
580                         break;
581                 /* picking the next victim (first on the not_alloc list) */
582                 spc_i = TAILQ_FIRST(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me);
583                 /* someone else has this proc's pcore, so we need to try to preempt.
584                  * after this block, the core will be tracked dealloc'd and on the idle
585                  * list (regardless of whether we had to preempt or not) */
586                 if (spc_i->alloc_proc) {
587                         proc_to_preempt = spc_i->alloc_proc;
588                         /* would break both preemption and maybe the later decref */
589                         assert(proc_to_preempt != p);
590                         /* need to keep a valid, external ref when we unlock */
591                         proc_incref(proc_to_preempt, 1);
592                         spin_unlock(&sched_lock);
593                         /* sending no warning time for now - just an immediate preempt. */
594                         success = proc_preempt_core(proc_to_preempt, spc2pcoreid(spc_i), 0);
595                         /* reaquire locks to protect provisioning and idle lists */
596                         spin_lock(&sched_lock);
597                         if (success) {
598                                 /* we preempted it before the proc could yield or die.
599                                  * alloc_proc should not have changed (it'll change in death and
600                                  * idle CBs).  the core is not on the idle core list.  (if we
601                                  * ever have proc alloc lists, it'll still be on the old proc's
602                                  * list). */
603                                 assert(spc_i->alloc_proc);
604                                 /* regardless of whether or not it is still prov to p, we need
605                                  * to note its dealloc.  we are doing some excessive checking of
606                                  * p == prov_proc, but using this helper is a lot clearer. */
607                                 __prov_track_dealloc(proc_to_preempt, spc2pcoreid(spc_i));
608                                 /* here, we rely on the fact that we are the only preemptor.  we
609                                  * assume no one else preempted it, so we know it is available*/
610                                 TAILQ_INSERT_TAIL(&idlecores, spc_i, alloc_next);
611                         } else {
612                                 /* the preempt failed, which should only happen if the pcore was
613                                  * unmapped (could be dying, could be yielding, but NOT
614                                  * preempted).  whoever unmapped it also triggered (or will soon
615                                  * trigger) a track_dealloc and put it on the idle list.  our
616                                  * signal for this is spc_i->alloc_proc being 0.  We need to
617                                  * spin and let whoever is trying to free the core grab the
618                                  * ksched lock.  We could use an 'ignore_next_idle' flag per
619                                  * sched_pcore, but it's not critical anymore.
620                                  *
621                                  * Note, we're relying on us being the only preemptor - if the
622                                  * core was unmapped by *another* preemptor, there would be no
623                                  * way of knowing the core was made idle *yet* (the success
624                                  * branch in another thread).  likewise, if there were another
625                                  * allocator, the pcore could have been put on the idle list and
626                                  * then quickly removed/allocated. */
627                                 cmb();
628                                 while (spc_i->alloc_proc) {
629                                         /* this loop should be very rare */
630                                         spin_unlock(&sched_lock);
631                                         udelay(1);
632                                         spin_lock(&sched_lock);
633                                 }
634                         }
635                         /* no longer need to keep p_to_pre alive */
636                         proc_decref(proc_to_preempt);
637                         /* might not be prov to p anymore (rare race).  spc_i is idle - we
638                          * might get it later, or maybe we'll give it to its rightful proc*/
639                         if (spc_i->prov_proc != p)
640                                 continue;
641                 }
642                 /* at this point, the pcore is idle, regardless of how we got here
643                  * (successful preempt, failed preempt, or it was idle in the first
644                  * place.  the core is still provisioned.  lets pull from the idle list
645                  * and add it to the pc_arr for p.  here, we rely on the fact that we
646                  * are the only allocator (spc_i is still idle, despite unlocking). */
647                 TAILQ_REMOVE(&idlecores, spc_i, alloc_next);
648                 /* At this point, we have the core, ready to try to give it to the proc.
649                  * It is on no alloc lists, and is track_dealloc'd() (regardless of how
650                  * we got here).
651                  *
652                  * We'll give p its cores via a bulk list, which is better for the proc
653                  * mgmt code (when going from runnable to running). */
654                 corelist[nr_to_grant] = spc2pcoreid(spc_i);
655                 nr_to_grant++;
656                 __prov_track_alloc(p, spc2pcoreid(spc_i));
657         }
658         /* Try to get cores from the idle list that aren't prov to me (FCFS) */
659         TAILQ_FOREACH_SAFE(spc_i, &idlecores, alloc_next, temp) {
660                 if (nr_to_grant == amt_needed)
661                         break;
662                 TAILQ_REMOVE(&idlecores, spc_i, alloc_next);
663                 corelist[nr_to_grant] = spc2pcoreid(spc_i);
664                 nr_to_grant++;
665                 __prov_track_alloc(p, spc2pcoreid(spc_i));
666         }
667         /* Now, actually give them out */
668         if (nr_to_grant) {
669                 /* Need to unlock before calling out to proc code.  We are somewhat
670                  * relying on being the only one allocating 'thread' here, since another
671                  * allocator could have seen these cores (if they are prov to some proc)
672                  * and could be trying to give them out (and assuming they are already
673                  * on the idle list). */
674                 spin_unlock(&sched_lock);
675                 /* give them the cores.  this will start up the extras if RUNNING_M. */
676                 spin_lock(&p->proc_lock);
677                 /* if they fail, it is because they are WAITING or DYING.  we could give
678                  * the cores to another proc or whatever.  for the current type of
679                  * ksched, we'll just put them back on the pile and return.  Note, the
680                  * ksched could check the states after locking, but it isn't necessary:
681                  * just need to check at some point in the ksched loop. */
682                 if (__proc_give_cores(p, corelist, nr_to_grant)) {
683                         spin_unlock(&p->proc_lock);
684                         /* we failed, put the cores and track their dealloc.  lock is
685                          * protecting those structures. */
686                         spin_lock(&sched_lock);
687                         __put_idle_cores(p, corelist, nr_to_grant);
688                         __prov_track_dealloc_bulk(p, corelist, nr_to_grant);
689                 } else {
690                         /* at some point after giving cores, call proc_run_m() (harmless on
691                          * RUNNING_Ms).  You can give small groups of cores, then run them
692                          * (which is more efficient than interleaving runs with the gives
693                          * for bulk preempted processes). */
694                         __proc_run_m(p);
695                         spin_unlock(&p->proc_lock);
696                         /* main mcp_ksched wants this held (it came to __core_req held) */
697                         spin_lock(&sched_lock);
698                 }
699         }
700         /* note the ksched lock is still held */
701 }
702
703 /* TODO: need more thorough CG/LL management.  For now, core0 is the only LL
704  * core.  This won't play well with the ghetto shit in schedule_init() if you do
705  * anything like 'DEDICATED_MONITOR' or the ARSC server.  All that needs an
706  * overhaul. */
707 static bool is_ll_core(uint32_t pcoreid)
708 {
709         if (pcoreid == 0)
710                 return TRUE;
711         return FALSE;
712 }
713
714 /* Helper, makes sure the prov/alloc structures track the pcore properly when it
715  * is allocated to p.  Might make this take a sched_pcore * in the future. */
716 static void __prov_track_alloc(struct proc *p, uint32_t pcoreid)
717 {
718         struct sched_pcore *spc;
719         assert(pcoreid < num_cpus);             /* catch bugs */
720         spc = pcoreid2spc(pcoreid);
721         assert(spc->alloc_proc != p);   /* corruption or double-alloc */
722         spc->alloc_proc = p;
723         /* if the pcore is prov to them and now allocated, move lists */
724         if (spc->prov_proc == p) {
725                 TAILQ_REMOVE(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me, spc, prov_next);
726                 TAILQ_INSERT_TAIL(&p->ksched_data.prov_alloc_me, spc, prov_next);
727         }
728 }
729
730 /* Helper, makes sure the prov/alloc structures track the pcore properly when it
731  * is deallocated from p. */
732 static void __prov_track_dealloc(struct proc *p, uint32_t pcoreid)
733 {
734         struct sched_pcore *spc;
735         assert(pcoreid < num_cpus);             /* catch bugs */
736         spc = pcoreid2spc(pcoreid);
737         spc->alloc_proc = 0;
738         /* if the pcore is prov to them and now deallocated, move lists */
739         if (spc->prov_proc == p) {
740                 TAILQ_REMOVE(&p->ksched_data.prov_alloc_me, spc, prov_next);
741                 /* this is the victim list, which can be sorted so that we pick the
742                  * right victim (sort by alloc_proc reverse priority, etc).  In this
743                  * case, the core isn't alloc'd by anyone, so it should be the first
744                  * victim. */
745                 TAILQ_INSERT_HEAD(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me, spc, prov_next);
746         }
747 }
748
749 /* Bulk interface for __prov_track_dealloc */
750 static void __prov_track_dealloc_bulk(struct proc *p, uint32_t *pc_arr,
751                                       uint32_t nr_cores)
752 {
753         for (int i = 0; i < nr_cores; i++)
754                 __prov_track_dealloc(p, pc_arr[i]);
755 }
756
757 /* P will get pcore if it needs more cores next time we look at it */
758 int provision_core(struct proc *p, uint32_t pcoreid)
759 {
760         struct sched_pcore *spc;
761         struct sched_pcore_tailq *prov_list;
762         /* Make sure we aren't asking for something that doesn't exist (bounds check
763          * on the pcore array) */
764         if (!(pcoreid < num_cpus)) {
765                 set_errno(ENXIO);
766                 return -1;
767         }
768         /* Don't allow the provisioning of LL cores */
769         if (is_ll_core(pcoreid)) {
770                 set_errno(EBUSY);
771                 return -1;
772         }
773         spc = pcoreid2spc(pcoreid);
774         /* Note the sched lock protects the spc tailqs for all procs in this code.
775          * If we need a finer grained sched lock, this is one place where we could
776          * have a different lock */
777         spin_lock(&sched_lock);
778         /* If the core is already prov to someone else, take it away.  (last write
779          * wins, some other layer or new func can handle permissions). */
780         if (spc->prov_proc) {
781                 /* the list the spc is on depends on whether it is alloced to the
782                  * prov_proc or not */
783                 prov_list = (spc->alloc_proc == spc->prov_proc ?
784                              &spc->prov_proc->ksched_data.prov_alloc_me :
785                              &spc->prov_proc->ksched_data.prov_not_alloc_me);
786                 TAILQ_REMOVE(prov_list, spc, prov_next);
787         }
788         /* Now prov it to p.  Again, the list it goes on depends on whether it is
789          * alloced to p or not.  Callers can also send in 0 to de-provision. */
790         if (p) {
791                 if (spc->alloc_proc == p) {
792                         TAILQ_INSERT_TAIL(&p->ksched_data.prov_alloc_me, spc, prov_next);
793                 } else {
794                         /* this is be the victim list, which can be sorted so that we pick
795                          * the right victim (sort by alloc_proc reverse priority, etc). */
796                         TAILQ_INSERT_TAIL(&p->ksched_data.prov_not_alloc_me, spc,
797                                           prov_next);
798                 }
799         }
800         spc->prov_proc = p;
801         spin_unlock(&sched_lock);
802         return 0;
803 }
804
805 /************** Debugging **************/
806 void sched_diag(void)
807 {
808         struct proc *p;
809         spin_lock(&sched_lock);
810         TAILQ_FOREACH(p, &runnable_scps, ksched_data.proc_link)
811                 printk("Runnable _S PID: %d\n", p->pid);
812         TAILQ_FOREACH(p, &unrunnable_scps, ksched_data.proc_link)
813                 printk("Unrunnable _S PID: %d\n", p->pid);
814         TAILQ_FOREACH(p, primary_mcps, ksched_data.proc_link)
815                 printk("Primary MCP PID: %d\n", p->pid);
816         TAILQ_FOREACH(p, secondary_mcps, ksched_data.proc_link)
817                 printk("Secondary MCP PID: %d\n", p->pid);
818         spin_unlock(&sched_lock);
819         return;
820 }
821
822 void print_idlecoremap(void)
823 {
824         struct sched_pcore *spc_i;
825         /* not locking, so we can look at this without deadlocking. */
826         printk("Idle cores (unlocked!):\n");
827         TAILQ_FOREACH(spc_i, &idlecores, alloc_next)
828                 printk("Core %d, prov to %d (%08p)\n", spc2pcoreid(spc_i),
829                        spc_i->prov_proc ? spc_i->prov_proc->pid : 0, spc_i->prov_proc);
830 }
831
832 void print_resources(struct proc *p)
833 {
834         printk("--------------------\n");
835         printk("PID: %d\n", p->pid);
836         printk("--------------------\n");
837         for (int i = 0; i < MAX_NUM_RESOURCES; i++)
838                 printk("Res type: %02d, amt wanted: %08d, amt granted: %08d\n", i,
839                        p->procdata->res_req[i].amt_wanted, p->procinfo->res_grant[i]);
840 }
841
842 void print_all_resources(void)
843 {
844         /* Hash helper */
845         void __print_resources(void *item)
846         {
847                 print_resources((struct proc*)item);
848         }
849         spin_lock(&pid_hash_lock);
850         hash_for_each(pid_hash, __print_resources);
851         spin_unlock(&pid_hash_lock);
852 }
853
854 void print_prov_map(void)
855 {
856         struct sched_pcore *spc_i;
857         /* Doing this unlocked, which is dangerous, but won't deadlock */
858         printk("Which cores are provisioned to which procs:\n------------------\n");
859         for (int i = 0; i < num_cpus; i++) {
860                 spc_i = pcoreid2spc(i);
861                 printk("Core %02d, prov: %d(%08p) alloc: %d(%08p)\n", i,
862                        spc_i->prov_proc ? spc_i->prov_proc->pid : 0, spc_i->prov_proc,
863                        spc_i->alloc_proc ? spc_i->alloc_proc->pid : 0,
864                        spc_i->alloc_proc);
865         }
866 }
867
868 void print_proc_prov(struct proc *p)
869 {
870         struct sched_pcore *spc_i;
871         if (!p)
872                 return;
873         printk("Prov cores alloced to proc %d (%08p)\n----------\n", p->pid, p);
874         TAILQ_FOREACH(spc_i, &p->ksched_data.prov_alloc_me, prov_next)
875                 printk("Pcore %d\n", spc2pcoreid(spc_i));
876         printk("Prov cores not alloced to proc %d (%08p)\n----------\n", p->pid, p);
877         TAILQ_FOREACH(spc_i, &p->ksched_data.prov_not_alloc_me, prov_next)
878                 printk("Pcore %d (alloced to %d (%08p))\n", spc2pcoreid(spc_i),
879                        spc_i->alloc_proc ? spc_i->alloc_proc->pid : 0,
880                        spc_i->alloc_proc);
881 }
882
883 void next_core(uint32_t pcoreid)
884 {
885         struct sched_pcore *spc_i;
886         bool match = FALSE;
887         spin_lock(&sched_lock);
888         TAILQ_FOREACH(spc_i, &idlecores, alloc_next) {
889                 if (spc2pcoreid(spc_i) == pcoreid) {
890                         match = TRUE;
891                         break;
892                 }
893         }
894         if (match) {
895                 TAILQ_REMOVE(&idlecores, spc_i, alloc_next);
896                 TAILQ_INSERT_HEAD(&idlecores, spc_i, alloc_next);
897                 printk("Pcore %d will be given out next (from the idles)\n", pcoreid);
898         }
899         spin_unlock(&sched_lock);
900 }