Per-cpu data init
[akaros.git] / kern / src / process.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2009 The Regents of the University of California
3  * Barret Rhoden <brho@cs.berkeley.edu>
4  * See LICENSE for details.
5  */
6
7 #ifdef __SHARC__
8 #pragma nosharc
9 #endif
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <process.h>
13 #include <atomic.h>
14 #include <smp.h>
15 #include <pmap.h>
16 #include <trap.h>
17 #include <schedule.h>
18 #include <manager.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <assert.h>
21 #include <timing.h>
22 #include <sys/queue.h>
23
24 /* Process Lists */
25 struct proc_list proc_freelist = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(proc_freelist);
26 spinlock_t freelist_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
27 struct proc_list proc_runnablelist = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(proc_runnablelist);
28 spinlock_t runnablelist_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
29
30 /* Tracks which cores are idle, similar to the vcoremap.  Each value is the
31  * physical coreid of an unallocated core. */
32 spinlock_t idle_lock = SPINLOCK_INITIALIZER;
33 uint32_t LCKD(&idle_lock) (RO idlecoremap)[MAX_NUM_CPUS];
34 uint32_t LCKD(&idle_lock) num_idlecores = 0;
35
36 /*
37  * While this could be done with just an assignment, this gives us the
38  * opportunity to check for bad transitions.  Might compile these out later, so
39  * we shouldn't rely on them for sanity checking from userspace.
40  */
41 int proc_set_state(struct proc *p, uint32_t state)
42 {
43         uint32_t curstate = p->state;
44         /* Valid transitions:
45          * C   -> RBS
46          * RBS -> RGS
47          * RGS -> RBS
48          * RGS -> W
49          * W   -> RBS
50          * RGS -> RBM
51          * RBM -> RGM
52          * RGM -> RBM
53          * RGM -> RBS
54          * RGS -> D
55          * RGM -> D
56          *
57          * These ought to be implemented later (allowed, not thought through yet).
58          * RBS -> D
59          * RBM -> D
60          *
61          * This isn't allowed yet, may be later.
62          * C   -> D
63          */
64         #if 1 // some sort of correctness flag
65         switch (curstate) {
66                 case PROC_CREATED:
67                         if (state != PROC_RUNNABLE_S)
68                                 panic("Invalid State Transition! PROC_CREATED to %d", state);
69                         break;
70                 case PROC_RUNNABLE_S:
71                         if (!(state & (PROC_RUNNING_S | PROC_DYING)))
72                                 panic("Invalid State Transition! PROC_RUNNABLE_S to %d", state);
73                         break;
74                 case PROC_RUNNING_S:
75                         if (!(state & (PROC_RUNNABLE_S | PROC_RUNNABLE_M | PROC_WAITING |
76                                        PROC_DYING)))
77                                 panic("Invalid State Transition! PROC_RUNNING_S to %d", state);
78                         break;
79                 case PROC_WAITING:
80                         if (state != PROC_RUNNABLE_S)
81                                 panic("Invalid State Transition! PROC_WAITING to %d", state);
82                         break;
83                 case PROC_DYING:
84                         if (state != PROC_CREATED) // when it is reused (TODO)
85                                 panic("Invalid State Transition! PROC_DYING to %d", state);
86                         break;
87                 case PROC_RUNNABLE_M:
88                         if (!(state & (PROC_RUNNING_M | PROC_DYING)))
89                                 panic("Invalid State Transition! PROC_RUNNABLE_M to %d", state);
90                         break;
91                 case PROC_RUNNING_M:
92                         if (!(state & (PROC_RUNNABLE_S | PROC_RUNNABLE_M | PROC_DYING)))
93                                 panic("Invalid State Transition! PROC_RUNNING_M to %d", state);
94                         break;
95         }
96         #endif
97         p->state = state;
98         return 0;
99 }
100
101 /* Change this when we aren't using an array */
102 struct proc *get_proc(unsigned pid)
103 {
104         // should have some error checking when we do this for real
105         return &envs[ENVX(pid)];
106 }
107
108 /* Whether or not actor can control target */
109 bool proc_controls(struct proc *actor, struct proc *target)
110 {
111         return target->env_parent_id == actor->env_id;
112 }
113
114 /* Dispatches a process to run, either on the current core in the case of a
115  * RUNNABLE_S, or on its partition in the case of a RUNNABLE_M.  This should
116  * never be called to "restart" a core.  This expects that the "instructions"
117  * for which core(s) to run this on will be in the vcoremap, which needs to be
118  * set externally.
119  *
120  * When a process goes from RUNNABLE_M to RUNNING_M, its vcoremap will be
121  * "packed" (no holes in the vcore->pcore mapping), vcore0 will continue to run
122  * it's old core0 context, and the other cores will come in at the entry point.
123  * Including in the case of preemption.  */
124 void proc_run(struct proc *p)
125 {
126         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
127         switch (p->state) {
128                 case (PROC_DYING):
129                         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
130                         printk("Process %d not starting due to async death\n", p->env_id);
131                         // There should be no core cleanup to do (like decref).
132                         assert(current != p);
133                         // if we're a worker core, smp_idle, o/w return
134                         if (!management_core())
135                                 smp_idle(); // this never returns
136                         return;
137                 case (PROC_RUNNABLE_S):
138                         proc_set_state(p, PROC_RUNNING_S);
139                         /* We will want to know where this process is running, even if it is
140                          * only in RUNNING_S.  can use the vcoremap, which makes death easy.
141                          * Also, this is the signal used in trap.c to know to save the tf in
142                          * env_tf.
143                          * We may need the pcoremap entry to mark it as a RUNNING_S core, or
144                          * else update it here. (TODO) (PCORE) */
145                         p->num_vcores = 0;
146                         p->vcoremap[0] = core_id();
147                         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
148                         // This normally doesn't return, but might error out in the future.
149                         proc_startcore(p, &p->env_tf);
150                         break;
151                 case (PROC_RUNNABLE_M):
152                         proc_set_state(p, PROC_RUNNING_M);
153                         /* vcoremap[i] holds the coreid of the physical core allocated to
154                          * this process.  It is set outside proc_run.  For the active
155                          * message, a0 = struct proc*, a1 = struct trapframe*.   */
156                         if (p->num_vcores) {
157                                 // TODO: handle silly state (HSS)
158                                 // set virtual core 0 to run the main context
159 #ifdef __IVY__
160                                 send_active_msg_sync(p->vcoremap[0], __startcore, p,
161                                                      &p->env_tf, (void *SNT)0);
162 #else
163                                 send_active_msg_sync(p->vcoremap[0], (void *)__startcore,
164                                                      (void *)p, (void *)&p->env_tf, 0);
165 #endif
166                                 /* handle the others.  note the sync message will spin until
167                                  * there is a free active message slot, which could lock up the
168                                  * system.  think about this. (TODO)(AMDL) */
169                                 for (int i = 1; i < p->num_vcores; i++)
170 #ifdef __IVY__
171                                         send_active_msg_sync(p->vcoremap[i], __startcore,
172                                                              p, (trapframe_t *CT(1))NULL, (void *SNT)i);
173 #else
174                                         send_active_msg_sync(p->vcoremap[i], (void *)__startcore,
175                                                              (void *)p, (void *)0, (void *)i);
176 #endif
177                         }
178                         /* There a subtle (attempted) race avoidance here.  proc_startcore
179                          * can handle a death message, but we can't have the startcore come
180                          * after the death message.  Otherwise, it would look like a new
181                          * process.  So we hold the lock to make sure our message went out
182                          * before a possible death message.
183                          * - Likewise, we need interrupts to be disabled, in case one of the
184                          *   messages was for us, and reenable them after letting go of the
185                          *   lock.  This is done by spin_lock_irqsave, so be careful if you
186                          *   change this.
187                          * - This can also be done far more intelligently / efficiently,
188                          *   like skipping in case it's busy and coming back later.
189                          * - Note there is no guarantee this core's interrupts were on, so
190                          *   it may not get the message for a while... */
191                         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
192                         break;
193                 default:
194                         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
195                         panic("Invalid process state %p in proc_run()!!", p->state);
196         }
197 }
198
199 /*
200  * Runs the given context (trapframe) of process p on the core this code
201  * executes on.  The refcnt tracks how many cores have "an interest" in this
202  * process, which so far just means it uses the process's page table.  See the
203  * massive comments around the incref function
204  *
205  * Given we are RUNNING_*, an IPI for death or preemption could come in:
206  * 1. death attempt (IPI to kill whatever is on your core):
207  *              we don't need to worry about protecting the stack, since we're
208  *              abandoning ship - just need to get a good cr3 and decref current, which
209  *              the death handler will do.
210  *              If a death IPI comes in, we immediately stop this function and will
211  *              never come back.
212  * 2. preempt attempt (IPI to package state and maybe run something else):
213  *              - if a preempt attempt comes in while we're in the kernel, it'll
214  *              just set a flag.  we could attempt to bundle the kernel state
215  *              and rerun it later, but it's really messy (and possibly given
216  *              back to userspace).  we'll disable ints, check this flag, and if
217  *              so, handle the preemption using the same funcs as the normal
218  *              preemption handler.  nonblocking kernel calls will just slow
219  *              down the preemption while they work.  blocking kernel calls will
220  *              need to package their state properly anyway.
221  *
222  * TODO: in general, think about when we no longer need the stack, in case we
223  * are preempted and expected to run again from somewhere else.  we can't
224  * expect to have the kernel stack around anymore.  the nice thing about being
225  * at this point is that we are just about ready to give up the stack anyways.
226  *
227  * I think we need to make it such that the kernel in "process context" never
228  * gets removed from the core (displaced from its stack) without going through
229  * some "bundling" code.
230  */
231 void proc_startcore(struct proc *p, trapframe_t *tf) {
232         // it's possible to be DYING, but it's a rare race.
233         //if (p->state & (PROC_RUNNING_S | PROC_RUNNING_M))
234         //      printk("dying before (re)startcore on core %d\n", core_id());
235
236         // sucks to have ints disabled when doing env_decref and possibly freeing
237         disable_irq();
238         if (per_cpu_info[core_id()].preempt_pending) {
239                 // TODO: handle preemption
240                 // the functions will need to consider deal with current like down below
241                 panic("Preemption not supported!");
242         }
243         /* If the process wasn't here, then we need to load its address space. */
244         if (p != current) {
245                 if (proc_incref(p)) {
246                         // getting here would mean someone tried killing this while we tried
247                         // to start one of it's contexts (from scratch, o/w we had it's CR3
248                         // loaded already)
249                         // if this happens, a no-op death-IPI ought to be on its way...  we can
250                         // just smp_idle()
251                         smp_idle();
252                 }
253                 lcr3(p->env_cr3);
254                 // we unloaded the old cr3, so decref it (if it exists)
255                 // TODO: Consider moving this to wherever we really "mean to leave the
256                 // process's context".  abandon_core() does this.
257                 if (current)
258                         proc_decref(current);
259                 set_cpu_curenv(p);
260         }
261         /* need to load our silly state, preferably somewhere other than here so we
262          * can avoid the case where the context was just running here.  it's not
263          * sufficient to do it in the "new process" if-block above (could be things
264          * like page faults that cause us to keep the same process, but want a
265          * different context.
266          * for now, we load this silly state here. (TODO) (HSS)
267          * We also need this to be per trapframe, and not per process...
268          */
269         env_pop_ancillary_state(p);
270         env_pop_tf(tf);
271 }
272
273 /* Helper function, helps with receiving local death IPIs, for the cases when
274  * this core is running the process.  We should received an IPI shortly.  If
275  * not, odds are interrupts are disabled, which shouldn't happen while servicing
276  * syscalls. */
277 static void check_for_local_death(struct proc *p)
278 {
279         if (current == p) {
280                 /* a death IPI should be on its way, either from the RUNNING_S one, or
281                  * from proc_take_cores with a __death.  in general, interrupts should
282                  * be on when you call proc_destroy locally, but currently aren't for
283                  * all things (like traphandlers).  since we're dying anyway, it seems
284                  * reasonable to turn on interrupts.  note this means all non-proc
285                  * management interrupt handlers must return (which they need to do
286                  * anyway), so that we get back to this point.  Eventually, we can
287                  * remove the enable_irq.  think about this (TODO) */
288                 enable_irq();
289                 udelay(1000000);
290                 panic("Waiting too long on core %d for an IPI in proc_destroy()!",
291                       core_id());
292         }
293 }
294
295 /*
296  * Destroys the given process.  This may be called from another process, a light
297  * kernel thread (no real process context), asynchronously/cross-core, or from
298  * the process on its own core.
299  *
300  * Here's the way process death works:
301  * 0. grab the lock (protects state transition and core map)
302  * 1. set state to dying.  that keeps the kernel from doing anything for the
303  * process (like proc_running it).
304  * 2. figure out where the process is running (cross-core/async or RUNNING_M)
305  * 3. IPI to clean up those cores (decref, etc).
306  * 4. Unlock
307  * 5. Clean up your core, if applicable
308  * (Last core/kernel thread to decref cleans up and deallocates resources.)
309  *
310  * Note that some cores can be processing async calls, but will eventually
311  * decref.  Should think about this more.
312  */
313 void proc_destroy(struct proc *p)
314 {
315         // Note this code relies on this lock disabling interrupts, similar to
316         // proc_run.
317         uint32_t corelist[MAX_NUM_CPUS];
318         size_t num_cores_freed;
319         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
320         switch (p->state) {
321                 case PROC_DYING: // someone else killed this already.
322                         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
323                         check_for_local_death(p); // IPI may be on it's way.
324                         return;
325                 case PROC_RUNNABLE_M:
326                         /* Need to reclaim any cores this proc might have, even though it's
327                          * not running yet. */
328                         proc_take_allcores(p, 0);
329                         // fallthrough
330                 case PROC_RUNNABLE_S:
331                         // Think about other lists, like WAITING, or better ways to do this
332                         deschedule_proc(p);
333                         break;
334                 case PROC_RUNNING_S:
335                         #if 0
336                         // here's how to do it manually
337                         if (current == p) {
338                                 lcr3(boot_cr3);
339                                 proc_decref(p); // this decref is for the cr3
340                                 current = NULL;
341                         }
342                         #endif
343                         send_active_msg_sync(p->vcoremap[0], __death, (void *SNT)0,
344                                              (void *SNT)0, (void *SNT)0);
345                         #if 0
346                         /* right now, RUNNING_S only runs on a mgmt core (0), not cores
347                          * managed by the idlecoremap.  so don't do this yet. */
348                         spin_lock(&idle_lock);
349                         idlecoremap[num_idlecores++] = p->vcoremap[0];
350                         spin_unlock(&idle_lock);
351                         #endif
352                         break;
353                 case PROC_RUNNING_M:
354                         /* Send the DEATH message to every core running this process, and
355                          * deallocate the cores.
356                          * The rule is that the vcoremap is set before proc_run, and reset
357                          * within proc_destroy */
358                         proc_take_allcores(p, __death);
359                         break;
360                 default:
361                         // TODO: getting here if it's already dead and free (ENV_FREE).
362                         // Need to sort reusing process structures and having pointers to
363                         // them floating around the system.
364                         panic("Weird state(0x%08x) in proc_destroy", p->state);
365         }
366         proc_set_state(p, PROC_DYING);
367
368         atomic_dec(&num_envs);
369         /* TODO: (REF) dirty hack.  decref currently uses a lock, but needs to use
370          * CAS instead (another lock would be slightly less ghetto).  but we need to
371          * decref before releasing the lock, since that could enable interrupts,
372          * which would have us receive the DEATH IPI if this was called locally by
373          * the target process. */
374         //proc_decref(p); // this decref is for the process in general
375         p->env_refcnt--;
376         size_t refcnt = p->env_refcnt; // need to copy this in so it's not reloaded
377
378         /* After unlocking, we can receive a DEATH IPI and clean up */
379         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
380
381         // coupled with the refcnt-- above, from decref.  if this happened,
382         // proc_destroy was called "remotely", and with no one else refcnting
383         if (!refcnt)
384                 env_free(p);
385
386         /* if our core is part of process p, then check/wait for the death IPI. */
387         check_for_local_death(p);
388         return;
389 }
390
391 /* Helper function.  Starting from prev, it will find the next free vcoreid,
392  * which is the next slot with a -1 in it.
393  * You better hold the lock before calling this. */
394 static uint32_t get_free_vcoreid(struct proc *SAFE p, uint32_t prev)
395 {
396         uint32_t i;
397         for (i = prev; i < MAX_NUM_CPUS; i++)
398                 if (p->vcoremap[i] == -1)
399                         break;
400         if (i + 1 >= MAX_NUM_CPUS)
401                 warn("At the end of the vcorelist.  Might want to check that out.");
402         return i;
403 }
404
405 /* Helper function.  Starting from prev, it will find the next busy vcoreid,
406  * which is the next slot with something other than a -1 in it.
407  * You better hold the lock before calling this. */
408 static uint32_t get_busy_vcoreid(struct proc *SAFE p, uint32_t prev)
409 {
410         uint32_t i;
411         for (i = prev; i < MAX_NUM_CPUS; i++)
412                 if (p->vcoremap[i] != -1)
413                         break;
414         if (i + 1 >= MAX_NUM_CPUS)
415                 warn("At the end of the vcorelist.  Might want to check that out.");
416         return i;
417 }
418
419 /* Helper function.  Find the vcoreid for a given physical core id.
420  * You better hold the lock before calling this.  If we use some sort of
421  * pcoremap, we can avoid this linear search. */
422 static uint32_t get_vcoreid(struct proc *SAFE p, int32_t pcoreid)
423 {
424         uint32_t i;
425         for (i = 0; i < MAX_NUM_CPUS; i++)
426                 if (p->vcoremap[i] == pcoreid)
427                         break;
428         if (i + 1 >= MAX_NUM_CPUS)
429                 warn("At the end of the vcorelist.  Might want to check that out.");
430         return i;
431 }
432
433 /* Yields the calling core.  Must be called locally (not async) for now.
434  * - If RUNNING_S, you just give up your time slice and will eventually return.
435  * - If RUNNING_M, you give up the current vcore (which never returns), and
436  *   adjust the amount of cores wanted/granted.
437  * - If you have only one vcore, you switch to RUNNABLE_S.
438  * - If you yield from vcore0 but are still RUNNING_M, your context will be
439  *   saved, but may not be restarted, depending on how you get that core back.
440  *   (currently)  see proc_give_cores for details.
441  * - RES_CORES amt_wanted will be the amount running after taking away the
442  *   yielder.
443  */
444 void proc_yield(struct proc *SAFE p)
445 {
446         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
447         switch (p->state) {
448                 case (PROC_RUNNING_S):
449                         proc_set_state(p, PROC_RUNNABLE_S);
450                         schedule_proc(p);
451                         break;
452                 case (PROC_RUNNING_M):
453                         p->resources[RES_CORES].amt_granted = --(p->num_vcores);
454                         p->resources[RES_CORES].amt_wanted = p->num_vcores;
455                         // give up core
456                         p->vcoremap[get_vcoreid(p, core_id())] = -1;
457                         // add to idle list
458                         spin_lock(&idle_lock);
459                         idlecoremap[num_idlecores++] = core_id();
460                         spin_unlock(&idle_lock);
461                         // out of vcores?  if so, we're now a regular process
462                         if (p->num_vcores == 0) {
463                                 // switch to runnable_s
464                                 proc_set_state(p, PROC_RUNNABLE_S);
465                                 schedule_proc(p);
466                         }
467                         break;
468                 default:
469                         // there are races that can lead to this (async death, preempt, etc)
470                         panic("Weird state(0x%08x) in sys_yield", p->state);
471         }
472         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
473         // clean up the core and idle.  for mgmt cores, they will ultimately call
474         // manager, which will call schedule(), which will repick the yielding proc.
475         abandon_core();
476 }
477
478 /* Gives process p the additional num cores listed in corelist.  You must be
479  * RUNNABLE_M or RUNNING_M before calling this.  If you're RUNNING_M, this will
480  * startup your new cores at the entry point with their virtual IDs.  If you're
481  * RUNNABLE_M, you should call proc_run after this so that the process can start
482  * to use its cores.
483  *
484  * If you're *_S, make sure your core0's TF is set (which is done when coming in
485  * via arch/trap.c and we are RUNNING_S), change your state, then call this.
486  * Then call proc_run().
487  *
488  * The reason I didn't bring the _S cases from core_request over here is so we
489  * can keep this family of calls dealing with only *_Ms, to avoiding caring if
490  * this is called from another core, and to avoid the need_to_idle business.
491  * The other way would be to have this function have the side effect of changing
492  * state, and finding another way to do the need_to_idle.
493  *
494  * In the event of an error, corelist will include all the cores that were *NOT*
495  * given to the process (cores that are still free).  Practically, this will be
496  * all of them, since it seems like an all or nothing deal right now.
497  *
498  * WARNING: You must hold the proc_lock before calling this!*/
499 error_t proc_give_cores(struct proc *SAFE p, uint32_t corelist[], size_t *num)
500 {
501         uint32_t free_vcoreid = 0;
502         switch (p->state) {
503                 case (PROC_RUNNABLE_S):
504                 case (PROC_RUNNING_S):
505                         panic("Don't give cores to a process in a *_S state!\n");
506                         return -EINVAL;
507                         break;
508                 case (PROC_DYING):
509                         // just FYI, for debugging
510                         printk("[kernel] attempted to give cores to a DYING process.\n");
511                         return -EFAIL;
512                         break;
513                 case (PROC_RUNNABLE_M):
514                         // set up vcoremap.  list should be empty, but could be called
515                         // multiple times before proc_running (someone changed their mind?)
516                         if (p->num_vcores) {
517                                 printk("[kernel] Yaaaaaarrrrr!  Giving extra cores, are we?\n");
518                                 // debugging: if we aren't packed, then there's a problem
519                                 // somewhere, like someone forgot to take vcores after
520                                 // preempting.
521                                 for (int i = 0; i < p->num_vcores; i++)
522                                         assert(p->vcoremap[i]);
523                         }
524                         // add new items to the vcoremap
525                         for (int i = 0; i < *num; i++) {
526                                 // find the next free slot, which should be the next one
527                                 free_vcoreid = get_free_vcoreid(p, free_vcoreid);
528                                 printd("setting vcore %d to pcore %d\n", free_vcoreid, corelist[i]);
529                                 p->vcoremap[free_vcoreid] = corelist[i];
530                                 p->num_vcores++;
531                         }
532                         break;
533                 case (PROC_RUNNING_M):
534                         for (int i = 0; i < *num; i++) {
535                                 free_vcoreid = get_free_vcoreid(p, free_vcoreid);
536                                 printd("setting vcore %d to pcore %d\n", free_vcoreid, corelist[i]);
537                                 p->vcoremap[free_vcoreid] = corelist[i];
538                                 p->num_vcores++;
539                                 // TODO: careful of active message deadlock (AMDL)
540                                 assert(corelist[i] != core_id()); // sanity
541                                 /* if we want to allow yielding of vcore0 and restarting it at
542                                  * its yield point *while still RUNNING_M*, uncomment this */
543                                 /*
544                                 if (i == 0)
545                                         send_active_msg_sync(p->vcoremap[0], __startcore,
546                                                              (uint32_t)p, (uint32_t)&p->env_tf, 0);
547                                 else */
548                                 send_active_msg_sync(corelist[i], __startcore, p,
549                                                      (void*)0, (void*)free_vcoreid);
550                         }
551                         break;
552                 default:
553                         panic("Weird proc state %d in proc_give_cores()!\n", p->state);
554         }
555         return ESUCCESS;
556 }
557
558 /* Makes process p's coremap look like corelist (add, remove, etc).  Caller
559  * needs to know what cores are free after this call (removed, failed, etc).
560  * This info will be returned via corelist and *num.  This will send message to
561  * any cores that are getting removed.
562  *
563  * Before implementing this, we should probably think about when this will be
564  * used.  Implies preempting for the message.
565  *
566  * WARNING: You must hold the proc_lock before calling this!*/
567 error_t proc_set_allcores(struct proc *SAFE p, uint32_t corelist[], size_t *num,
568                           amr_t message)
569 {
570         panic("Set all cores not implemented.\n");
571 }
572
573 /* Takes from process p the num cores listed in corelist.  In the event of an
574  * error, corelist will contain the list of cores that are free, and num will
575  * contain how many items are in corelist.  This isn't implemented yet, but
576  * might be necessary later.  Or not, and we'll never do it.
577  *
578  * TODO: think about taking vcore0.  probably are issues...
579  *
580  * WARNING: You must hold the proc_lock before calling this!*/
581 error_t proc_take_cores(struct proc *SAFE p, uint32_t corelist[], size_t *num,
582                         amr_t message)
583 {
584         uint32_t vcoreid;
585         switch (p->state) {
586                 case (PROC_RUNNABLE_M):
587                         assert(!message);
588                         break;
589                 case (PROC_RUNNING_M):
590                         assert(message);
591                         break;
592                 default:
593                         panic("Weird state %d in proc_take_cores()!\n", p->state);
594         }
595         spin_lock(&idle_lock);
596         assert((*num <= p->num_vcores) && (num_idlecores + *num <= num_cpus));
597         for (int i = 0; i < *num; i++) {
598                 vcoreid = get_vcoreid(p, corelist[i]);
599                 assert(p->vcoremap[vcoreid] == corelist[i]);
600                 if (message)
601                         // TODO: careful of active message deadlock (AMDL)
602                         send_active_msg_sync(corelist[i], message, 0, 0, 0);
603                 // give the pcore back to the idlecoremap
604                 idlecoremap[num_idlecores++] = corelist[i];
605                 p->vcoremap[vcoreid] = -1;
606         }
607         spin_unlock(&idle_lock);
608         p->num_vcores -= *num;
609         return 0;
610 }
611
612 /* Takes all cores from a process, which must be in an _M state.  Cores are
613  * placed back in the idlecoremap.  If there's a message, such as __death or
614  * __preempt, it will be sent to the cores.
615  *
616  * WARNING: You must hold the proc_lock before calling this! */
617 error_t proc_take_allcores(struct proc *SAFE p, amr_t message)
618 {
619         uint32_t active_vcoreid = 0;
620         switch (p->state) {
621                 case (PROC_RUNNABLE_M):
622                         assert(!message);
623                         break;
624                 case (PROC_RUNNING_M):
625                         assert(message);
626                         break;
627                 default:
628                         panic("Weird state %d in proc_take_allcores()!\n", p->state);
629         }
630         spin_lock(&idle_lock);
631         assert(num_idlecores + p->num_vcores <= num_cpus); // sanity
632         for (int i = 0; i < p->num_vcores; i++) {
633                 // find next active vcore
634                 active_vcoreid = get_busy_vcoreid(p, active_vcoreid);
635                 if (message)
636                         // TODO: careful of active message deadlock (AMDL)
637                         send_active_msg_sync(p->vcoremap[active_vcoreid], message,
638                                              (void *SNT)0, (void *SNT)0, (void *SNT)0);
639                 // give the pcore back to the idlecoremap
640                 idlecoremap[num_idlecores++] = p->vcoremap[active_vcoreid];
641                 p->vcoremap[active_vcoreid] = -1;
642         }
643         spin_unlock(&idle_lock);
644         p->num_vcores = 0;
645         return 0;
646 }
647
648 /*
649  * The process refcnt is the number of places the process 'exists' in the
650  * system.  Creation counts as 1.  Having your page tables loaded somewhere
651  * (lcr3) counts as another 1.  A non-RUNNING_* process should have refcnt at
652  * least 1.  If the kernel is on another core and in a processes address space
653  * (like processing its backring), that counts as another 1.
654  *
655  * Note that the actual loading and unloading of cr3 is up to the caller, since
656  * that's not the only use for this (and decoupling is more flexible).
657  *
658  * The refcnt should always be greater than 0 for processes that aren't dying.
659  * When refcnt is 0, the process is dying and should not allow any more increfs.
660  * A process can be dying with a refcnt greater than 0, since it could be
661  * waiting for other cores to "get the message" to die, or a kernel core can be
662  * finishing work in the processes's address space.
663  *
664  * Implementation aside, the important thing is that we atomically increment
665  * only if it wasn't already 0.  If it was 0, then we shouldn't be attaching to
666  * the process, so we return an error, which should be handled however is
667  * appropriate.  We currently use spinlocks, but some sort of clever atomics
668  * would work too.
669  *
670  * Also, no one should ever update the refcnt outside of these functions.
671  * Eventually, we'll have Ivy support for this. (TODO)
672  *
673  * TODO: (REF) change to use CAS.
674  */
675 error_t proc_incref(struct proc *p)
676 {
677         error_t retval = 0;
678         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
679         if (p->env_refcnt)
680                 p->env_refcnt++;
681         else
682                 retval = -EBADENV;
683         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
684         return retval;
685 }
686
687 /*
688  * When the kernel is done with a process, it decrements its reference count.
689  * When the count hits 0, no one is using it and it should be freed.
690  * "Last one out" actually finalizes the death of the process.  This is tightly
691  * coupled with the previous function (incref)
692  * Be sure to load a different cr3 before calling this!
693  *
694  * TODO: (REF) change to use CAS.  Note that when we do so, we may be holding
695  * the process lock when calling env_free().
696  */
697 void proc_decref(struct proc *p)
698 {
699         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
700         p->env_refcnt--;
701         size_t refcnt = p->env_refcnt; // need to copy this in so it's not reloaded
702         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
703         // if we hit 0, no one else will increment and we can check outside the lock
704         if (!refcnt)
705                 env_free(p);
706 }
707
708 /* Active message handler to start a process's context on this core.  Tightly
709  * coupled with proc_run() */
710 #ifdef __IVY__
711 void __startcore(trapframe_t *tf, uint32_t srcid, struct proc *CT(1) a0,
712                  trapframe_t *CT(1) a1, void *SNT a2)
713 #else
714 void __startcore(trapframe_t *tf, uint32_t srcid, void * a0, void * a1,
715                  void * a2)
716 #endif
717 {
718         uint32_t coreid = core_id();
719         struct proc *p_to_run = (struct proc *CT(1))a0;
720         trapframe_t local_tf;
721         trapframe_t *tf_to_pop = (trapframe_t *CT(1))a1;
722
723         printk("[kernel] Startcore on physical core %d\n", coreid);
724         assert(p_to_run);
725         // TODO: handle silly state (HSS)
726         if (!tf_to_pop) {
727                 tf_to_pop = &local_tf;
728                 memset(tf_to_pop, 0, sizeof(*tf_to_pop));
729                 proc_init_trapframe(tf_to_pop);
730                 // Note the init_tf sets tf_to_pop->tf_esp = USTACKTOP;
731                 proc_set_tfcoreid(tf_to_pop, (uint32_t)a2);
732                 proc_set_program_counter(tf_to_pop, p_to_run->env_entry);
733         }
734         proc_startcore(p_to_run, tf_to_pop);
735 }
736
737 /* Stop running whatever context is on this core and to 'idle'.  Note this
738  * leaves no trace of what was running. This "leaves the process's context. */
739 void abandon_core(void)
740 {
741         /* If we are currently running an address space on our core, we need a known
742          * good pgdir before releasing the old one.  This is currently the major
743          * practical implication of the kernel caring about a processes existence
744          * (the inc and decref).  This decref corresponds to the incref in
745          * proc_startcore (though it's not the only one). */
746         if (current) {
747                 lcr3(boot_cr3);
748                 proc_decref(current);
749                 set_cpu_curenv(NULL);
750         }
751         smp_idle();
752 }
753 /* Active message handler to clean up the core when a process is dying.
754  * Note this leaves no trace of what was running.
755  * It's okay if death comes to a core that's already idling and has no current.
756  * It could happen if a process decref'd before proc_startcore could incref. */
757 void __death(trapframe_t *tf, uint32_t srcid, void *SNT a0, void *SNT a1,
758              void *SNT a2)
759 {
760         abandon_core();
761 }
762
763 void print_idlecoremap(void)
764 {
765         spin_lock(&idle_lock);
766         printk("There are %d idle cores.\n", num_idlecores);
767         for (int i = 0; i < num_idlecores; i++)
768                 printk("idlecoremap[%d] = %d\n", i, idlecoremap[i]);
769         spin_unlock(&idle_lock);
770 }
771
772 void print_proc_info(pid_t pid)
773 {
774         int j = 0;
775         struct proc *p = 0;
776         envid2env(pid, &p, 0);
777         // not concerned with a race on the state...
778         if ((!p) || (p->state == ENV_FREE)) {
779                 printk("Bad PID.\n");
780                 return;
781         }
782         spinlock_debug(&p->proc_lock);
783         spin_lock_irqsave(&p->proc_lock);
784         printk("struct proc: %p\n", p);
785         printk("PID: %d\n", p->env_id);
786         printk("PPID: %d\n", p->env_parent_id);
787         printk("State: 0x%08x\n", p->state);
788         printk("Runs: %d\n", p->env_runs);
789         printk("Refcnt: %d\n", p->env_refcnt);
790         printk("Flags: 0x%08x\n", p->env_flags);
791         printk("CR3(phys): 0x%08x\n", p->env_cr3);
792         printk("Num Vcores: %d\n", p->num_vcores);
793         printk("Vcoremap:\n");
794         for (int i = 0; i < p->num_vcores; i++) {
795                 j = get_busy_vcoreid(p, j);
796                 printk("\tVcore %d: Pcore %d\n", j, p->vcoremap[j]);
797                 j++;
798         }
799         printk("Resources:\n");
800         for (int i = 0; i < MAX_NUM_RESOURCES; i++)
801                 printk("\tRes type: %02d, amt wanted: %08d, amt granted: %08d\n", i,
802                        p->resources[i].amt_wanted, p->resources[i].amt_granted);
803         printk("Vcore 0's Last Trapframe:\n");
804         print_trapframe(&p->env_tf);
805         spin_unlock_irqsave(&p->proc_lock);
806 }