/dev/stdout support via a devfs
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <arch/bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42
43 // zra: flag for Ivy
44 int booting = 1;
45
46 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
47 {
48         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
49
50         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
51         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
52         // This ensures that all static/global variables start out zero.
53         memset(edata, 0, end - edata);
54
55         // Initialize the console.
56         // Can't call cprintf until after we do this!
57         cons_init();
58
59         print_cpuinfo();
60
61         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
62         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
63         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
64         
65         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
66         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
67         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
68         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
69
70         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
71
72         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
73         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
74         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
75         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
76         kmalloc_init();
77         hashtable_init();
78         radix_init();
79         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
80         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
81         vmr_init();
82         file_init();
83         page_check();
84         vfs_init();
85         devfs_init();
86         idt_init();
87         kernel_msg_init();
88         sysenter_init();
89         timer_init();
90         train_timing();
91         
92         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
93         arch_init();
94                 
95 //      printk("Starting tests....\n");
96 //      test_color_alloc();
97 //      printk("Testing complete....\n");
98
99         // zra: let's Ivy know we're done booting
100         booting = 0;
101
102         manager();
103 }
104
105 /*
106  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
107  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
108  */
109 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
110 {
111         va_list ap;
112
113         va_start(ap, fmt);
114         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
115         vcprintf(fmt, ap);
116         cprintf("\n");
117         va_end(ap);
118
119 dead:
120         monitor(NULL);
121         smp_idle();
122 }
123
124 /* like panic, but don't */
125 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
126 {
127         va_list ap;
128
129         va_start(ap, fmt);
130         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
131         vcprintf(fmt, ap);
132         cprintf("\n");
133         va_end(ap);
134 }
135
136 #endif //Everything For Free