Preemption functions
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <mm.h>
33 #include <frontend.h>
34
35 #include <arch/init.h>
36 #include <arch/bitmask.h>
37 #include <slab.h>
38 #include <kfs.h>
39
40 // zra: flag for Ivy
41 int booting = 1;
42
43 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
44 {
45         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
46
47         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
48         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
49         // This ensures that all static/global variables start out zero.
50         memset(edata, 0, end - edata);
51
52         // Initialize the console.
53         // Can't call cprintf until after we do this!
54         cons_init();
55
56         print_cpuinfo();
57
58         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
59         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
60         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
61         
62         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
63         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
64         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
65         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
66
67         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
68
69         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
70         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
71         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
72         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
73         kmalloc_init();
74         hashtable_init();
75         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
76         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
77         mmap_init();
78         file_init();
79         page_check();
80
81         idt_init();
82         kernel_msg_init();
83         sysenter_init();
84         timer_init();
85         train_timing();
86         
87         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
88         arch_init();
89                 
90 //      printk("Starting tests....\n");
91 //      test_color_alloc();
92 //      printk("Testing complete....\n");
93
94         // zra: let's Ivy know we're done booting
95         booting = 0;
96
97         manager();
98 }
99
100 /*
101  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
102  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
103  */
104 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
105 {
106         va_list ap;
107
108         va_start(ap, fmt);
109         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
110         vcprintf(fmt, ap);
111         cprintf("\n");
112         va_end(ap);
113
114 dead:
115         monitor(NULL);
116         smp_idle();
117 }
118
119 /* like panic, but don't */
120 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
121 {
122         va_list ap;
123
124         va_start(ap, fmt);
125         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
126         vcprintf(fmt, ap);
127         cprintf("\n");
128         va_end(ap);
129 }
130
131 #endif //Everything For Free