Support for the Ethernet-Audio device
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <arch/bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <net.h>
46 #include <eth_audio.h>
47
48 // zra: flag for Ivy
49 int booting = 1;
50
51 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
52 {
53         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
54
55         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
56         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
57         // This ensures that all static/global variables start out zero.
58         memset(edata, 0, end - edata);
59
60         // Initialize the console.
61         // Can't call cprintf until after we do this!
62         cons_init();
63
64         print_cpuinfo();
65
66         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
67         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
68         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
69         
70         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
71         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
72         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
73         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
74
75         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
76
77         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
78         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
79         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
80         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
81         kmalloc_init();
82         hashtable_init();
83         radix_init();
84         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
85         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
86         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
87         vmr_init();
88         file_init();
89         page_check();
90         vfs_init();
91         devfs_init();
92         idt_init();
93         kernel_msg_init();
94         sysenter_init();
95         timer_init();
96         train_timing();
97         
98         arch_init();
99         block_init();
100         enable_irq();
101 #ifdef __CONFIG_EXT2FS__
102         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
103 #endif /* __CONFIG_EXT2FS__ */
104 #ifdef __CONFIG_ETH_AUDIO__
105         eth_audio_init();
106 #endif /* __CONFIG_ETH_AUDIO__ */
107                 
108         // zra: let's Ivy know we're done booting
109         booting = 0;
110
111         manager();
112 }
113
114 /*
115  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
116  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
117  */
118 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
119 {
120         va_list ap;
121
122         va_start(ap, fmt);
123         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
124         vcprintf(fmt, ap);
125         cprintf("\n");
126         va_end(ap);
127
128 dead:
129         monitor(NULL);
130         smp_idle();
131 }
132
133 /* like panic, but don't */
134 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
135 {
136         va_list ap;
137
138         va_start(ap, fmt);
139         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
140         vcprintf(fmt, ap);
141         cprintf("\n");
142         va_end(ap);
143 }
144
145 #endif //Everything For Free