Keyboard/char input buffering and irq handling
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/time.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <net.h>
46 #include <eth_audio.h>
47 #include <console.h>
48
49 // zra: flag for Ivy
50 int booting = 1;
51
52 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
53 {
54         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
55
56         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
57         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
58         // This ensures that all static/global variables start out zero.
59         memset(edata, 0, end - edata);
60
61         // Initialize the console.
62         // Can't call cprintf until after we do this!
63         cons_init();
64
65         print_cpuinfo();
66
67         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
68         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
69         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
70         
71         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
72         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
73         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
74         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
75
76         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
77
78         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
79         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
80         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
81         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
82         kmalloc_init();
83         hashtable_init();
84         radix_init();
85         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
86         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
87         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
88         vmr_init();
89         file_init();
90         page_check();
91         vfs_init();
92         devfs_init();
93         idt_init();
94         kernel_msg_init();
95         sysenter_init();
96         timer_init();
97         train_timing();
98         kb_buf_init(&cons_buf);
99         
100         arch_init();
101         block_init();
102         enable_irq();
103 #ifdef __CONFIG_EXT2FS__
104         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
105 #endif /* __CONFIG_EXT2FS__ */
106 #ifdef __CONFIG_ETH_AUDIO__
107         eth_audio_init();
108 #endif /* __CONFIG_ETH_AUDIO__ */
109
110         // zra: let's Ivy know we're done booting
111         booting = 0;
112
113         manager();
114 }
115
116 /*
117  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
118  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
119  */
120 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
121 {
122         va_list ap;
123
124         va_start(ap, fmt);
125         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
126         vcprintf(fmt, ap);
127         cprintf("\n");
128         va_end(ap);
129
130 dead:
131         monitor(NULL);
132         smp_idle();
133 }
134
135 /* like panic, but don't */
136 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
137 {
138         va_list ap;
139
140         va_start(ap, fmt);
141         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
142         vcprintf(fmt, ap);
143         cprintf("\n");
144         va_end(ap);
145 }
146
147 #endif //Everything For Free