Kthread infrastructure
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <arch/bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45
46 // zra: flag for Ivy
47 int booting = 1;
48
49 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
50 {
51         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
52
53         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
54         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
55         // This ensures that all static/global variables start out zero.
56         memset(edata, 0, end - edata);
57
58         // Initialize the console.
59         // Can't call cprintf until after we do this!
60         cons_init();
61
62         print_cpuinfo();
63
64         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
65         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
66         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
67         
68         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
69         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
70         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
71         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
72
73         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
74
75         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
76         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
77         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
78         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
79         kmalloc_init();
80         hashtable_init();
81         radix_init();
82         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
83         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
84         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
85         vmr_init();
86         file_init();
87         page_check();
88         vfs_init();
89         devfs_init();
90         idt_init();
91         kernel_msg_init();
92         sysenter_init();
93         timer_init();
94         train_timing();
95         
96         arch_init();
97         block_init();
98         enable_irq();
99 #ifdef __CONFIG_EXT2FS__
100         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
101 #endif
102                 
103         // zra: let's Ivy know we're done booting
104         booting = 0;
105
106         manager();
107 }
108
109 /*
110  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
111  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
112  */
113 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
114 {
115         va_list ap;
116
117         va_start(ap, fmt);
118         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
119         vcprintf(fmt, ap);
120         cprintf("\n");
121         va_end(ap);
122
123 dead:
124         monitor(NULL);
125         smp_idle();
126 }
127
128 /* like panic, but don't */
129 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
130 {
131         va_list ap;
132
133         va_start(ap, fmt);
134         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
135         vcprintf(fmt, ap);
136         cprintf("\n");
137         va_end(ap);
138 }
139
140 #endif //Everything For Free