Radix Trees!
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <arch/bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41
42 // zra: flag for Ivy
43 int booting = 1;
44
45 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
46 {
47         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
48
49         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
50         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
51         // This ensures that all static/global variables start out zero.
52         memset(edata, 0, end - edata);
53
54         // Initialize the console.
55         // Can't call cprintf until after we do this!
56         cons_init();
57
58         print_cpuinfo();
59
60         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
61         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
62         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
63         
64         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
65         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
66         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
67         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
68
69         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
70
71         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
72         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
73         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
74         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
75         kmalloc_init();
76         hashtable_init();
77         radix_init();
78         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
79         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
80         vmr_init();
81         file_init();
82         page_check();
83         vfs_init();
84         idt_init();
85         kernel_msg_init();
86         sysenter_init();
87         timer_init();
88         train_timing();
89         
90         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
91         arch_init();
92                 
93 //      printk("Starting tests....\n");
94 //      test_color_alloc();
95 //      printk("Testing complete....\n");
96
97         // zra: let's Ivy know we're done booting
98         booting = 0;
99
100         manager();
101 }
102
103 /*
104  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
105  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
106  */
107 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
108 {
109         va_list ap;
110
111         va_start(ap, fmt);
112         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
113         vcprintf(fmt, ap);
114         cprintf("\n");
115         va_end(ap);
116
117 dead:
118         monitor(NULL);
119         smp_idle();
120 }
121
122 /* like panic, but don't */
123 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
124 {
125         va_list ap;
126
127         va_start(ap, fmt);
128         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
129         vcprintf(fmt, ap);
130         cprintf("\n");
131         va_end(ap);
132 }
133
134 #endif //Everything For Free