Added ability to declare local per CPU variables
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
4 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
5 #else
6
7 #include <arch/arch.h>
8 #include <arch/topology.h>
9 #include <arch/console.h>
10 #include <multiboot.h>
11 #include <stab.h>
12 #include <smp.h>
13
14 #include <time.h>
15 #include <atomic.h>
16 #include <stdio.h>
17 #include <string.h>
18 #include <assert.h>
19 #include <monitor.h>
20 #include <pmap.h>
21 #include <process.h>
22 #include <trap.h>
23 #include <syscall.h>
24 #include <kclock.h>
25 #include <manager.h>
26 #include <testing.h>
27 #include <kmalloc.h>
28 #include <hashtable.h>
29 #include <radix.h>
30 #include <mm.h>
31 #include <frontend.h>
32 #include <ex_table.h>
33 #include <percpu.h>
34
35 #include <arch/init.h>
36 #include <bitmask.h>
37 #include <slab.h>
38 #include <kfs.h>
39 #include <vfs.h>
40 #include <devfs.h>
41 #include <blockdev.h>
42 #include <ext2fs.h>
43 #include <kthread.h>
44 #include <console.h>
45 #include <linker_func.h>
46 #include <ip.h>
47 #include <acpi.h>
48 #include <coreboot_tables.h>
49
50 #define MAX_BOOT_CMDLINE_SIZE 4096
51
52 #define ASSIGN_PTRVAL(prm, top, val)                    \
53         do {                                                                            \
54                 if (prm && (prm < top)) {                               \
55                         *prm = val;                                                     \
56                         prm++;                                                          \
57                 }                                                                               \
58         } while (0)
59
60 int booting = 1;
61 struct sysinfo_t sysinfo;
62 static char boot_cmdline[MAX_BOOT_CMDLINE_SIZE];
63
64 static void run_linker_funcs(void);
65 static int run_init_script(void);
66
67 const char *get_boot_option(const char *base, const char *option, char *param,
68                                                         size_t max_param)
69 {
70         size_t optlen = strlen(option);
71         char *ptop = param + max_param - 1;
72         const char *opt, *arg;
73
74         if (!base)
75                 base = boot_cmdline;
76         for (;;) {
77                 opt = strstr(base, option);
78                 if (!opt)
79                         return NULL;
80                 if (((opt == base) || (opt[-1] == ' ')) &&
81                         ((opt[optlen] == 0) || (opt[optlen] == '=') ||
82                          (opt[optlen] == ' ')))
83                         break;
84                 base = opt + optlen;
85         }
86         arg = opt + optlen;
87         if (*arg == '=') {
88                 arg++;
89                 if (*arg == '\'') {
90                         arg++;
91                         for (; *arg; arg++) {
92                                 if (*arg == '\\')
93                                         arg++;
94                                 else if (*arg == '\'')
95                                         break;
96                                 ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, *arg);
97                         }
98                 } else {
99                         for (; *arg && (*arg != ' '); arg++)
100                                 ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, *arg);
101                 }
102         }
103         ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, 0);
104
105         return arg;
106 }
107
108 static void extract_multiboot_cmdline(struct multiboot_info *mbi)
109 {
110         if (mbi && (mbi->flags & MULTIBOOT_INFO_CMDLINE) && mbi->cmdline) {
111                 const char *cmdln = (const char *) KADDR(mbi->cmdline);
112
113                 /* We need to copy the command line in a permanent buffer, since the
114                  * multiboot memory where it is currently residing will be part of the
115                  * free boot memory later on in the boot process.
116                  */
117                 strlcpy(boot_cmdline, cmdln, sizeof(boot_cmdline));
118         }
119 }
120
121 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
122 {
123         extern char __start_bss[], __stop_bss[];
124
125         memset(__start_bss, 0, __stop_bss - __start_bss);
126         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
127          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
128          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
129          * memory, we may clobber it. */
130         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
131                                                + KERNBASE);
132         extract_multiboot_cmdline(multiboot_kaddr);
133
134         cons_init();
135         print_cpuinfo();
136
137         printk("Boot Command Line: '%s'\n", boot_cmdline);
138
139         exception_table_init();
140         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
141         pmem_init(multiboot_kaddr);
142         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
143         kmalloc_init();
144         hashtable_init();
145         radix_init();
146         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
147         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
148         acpiinit();
149         topology_init();
150         percpu_init();
151         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
152         vmr_init();
153         file_init();
154         page_check();
155         idt_init();
156         kernel_msg_init();
157         timer_init();
158         vfs_init();
159         devfs_init();
160         train_timing();
161         kb_buf_init(&cons_buf);
162         arch_init();
163         block_init();
164         enable_irq();
165         run_linker_funcs();
166         /* reset/init devtab after linker funcs 3 and 4.  these run NIC and medium
167          * pre-inits, which need to happen before devether. */
168         devtabreset();
169         devtabinit();
170
171 #ifdef CONFIG_EXT2FS
172         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
173 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
174 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
175         eth_audio_init();
176 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
177         get_coreboot_info(&sysinfo);
178         booting = 0;
179
180 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
181         if (run_init_script()) {
182                 printk("Configured to run init script, but no script specified!\n");
183                 manager();
184         }
185 #else
186         manager();
187 #endif
188 }
189
190 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
191 static int run_init_script(void)
192 {
193         /* If we have an init script path specified */
194         if (strlen(CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS) != 0) {
195                 int vargs = 0;
196                 char *sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
197
198                 /* Figure out how many arguments there are, by finding the spaces */
199                 /* TODO: consider rewriting this stuff with parsecmd */
200                 while (*sptr != '\0') {
201                         if (*(sptr++) != ' ') {
202                                 vargs++;
203                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
204                                         sptr++;
205                         }
206                 }
207
208                 /* Initialize l_argv with its first three arguments, but allocate space
209                  * for all arguments as calculated above */
210                 int static_args = 3;
211                 int total_args = vargs + static_args;
212                 char *l_argv[total_args];
213                 l_argv[0] = "";
214                 l_argv[1] = "busybox";
215                 l_argv[2] = "ash";
216
217                 /* Initialize l_argv with the rest of the arguments */
218                 int i = static_args;
219                 sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
220                 while (*sptr != '\0') {
221                         if (*sptr != ' ') {
222                                 l_argv[i++] = sptr;
223                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
224                                         sptr++;
225                                 if (*sptr == '\0')
226                                         break;
227                                 *sptr = '\0';
228                         }
229                         sptr++;
230                 }
231
232                 /* Run the script with its arguments */
233                 mon_bin_run(total_args, l_argv, NULL);
234         }
235         return -1;
236 }
237 #endif
238
239 /*
240  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
241  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
242  */
243 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
244 {
245         va_list ap;
246         struct per_cpu_info *pcpui;
247         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
248         pcpui = &per_cpu_info[core_id_early()];
249         pcpui->__lock_checking_enabled--;
250         va_start(ap, fmt);
251         printk("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line,
252                core_id_early());
253         vcprintf(fmt, ap);
254         cprintf("\n");
255         va_end(ap);
256
257 dead:
258         monitor(NULL);
259         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
260          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
261          * away when we idle. */
262         //pcpui->__lock_checking_enabled++;
263         smp_idle();
264 }
265
266 /* like panic, but don't */
267 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
268 {
269         va_list ap;
270
271         va_start(ap, fmt);
272         printk("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line,
273                core_id_early());
274         vcprintf(fmt, ap);
275         cprintf("\n");
276         va_end(ap);
277 }
278
279 static void run_links(linker_func_t *linkstart, linker_func_t *linkend)
280 {
281         /* Unlike with devtab, our linker sections for the function pointers are
282          * 8 byte aligned (4 on 32 bit) (done by the linker/compiler), so we don't
283          * have to worry about that.  */
284         printd("linkstart %p, linkend %p\n", linkstart, linkend);
285         for (int i = 0; &linkstart[i] < linkend; i++) {
286                 printd("i %d, linkfunc %p\n", i, linkstart[i]);
287                 linkstart[i]();
288         }
289 }
290
291 static void run_linker_funcs(void)
292 {
293         run_links(__linkerfunc1start, __linkerfunc1end);
294         run_links(__linkerfunc2start, __linkerfunc2end);
295         run_links(__linkerfunc3start, __linkerfunc3end);
296         run_links(__linkerfunc4start, __linkerfunc4end);
297 }
298
299 /* You need to reference PROVIDE symbols somewhere, or they won't be included.
300  * Only really a problem for debugging. */
301 void debug_linker_tables(void)
302 {
303         extern struct dev __devtabstart[];
304         extern struct dev __devtabend[];
305         printk("devtab %p %p\nlink1 %p %p\nlink2 %p %p\nlink3 %p %p\nlink4 %p %p\n",
306                __devtabstart,
307                __devtabend,
308                    __linkerfunc1start,
309                    __linkerfunc1end,
310                    __linkerfunc2start,
311                    __linkerfunc2end,
312                    __linkerfunc3start,
313                    __linkerfunc3end,
314                    __linkerfunc4start,
315                    __linkerfunc4end);
316 }
317
318 #endif //Everything For Free