Block layer and ext2 headers
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <arch/bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43
44 // zra: flag for Ivy
45 int booting = 1;
46
47 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
48 {
49         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
50
51         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
52         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
53         // This ensures that all static/global variables start out zero.
54         memset(edata, 0, end - edata);
55
56         // Initialize the console.
57         // Can't call cprintf until after we do this!
58         cons_init();
59
60         print_cpuinfo();
61
62         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
63         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
64         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
65         
66         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
67         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
68         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
69         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
70
71         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
72
73         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
74         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
75         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
76         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
77         kmalloc_init();
78         hashtable_init();
79         radix_init();
80         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
81         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
82         vmr_init();
83         file_init();
84         page_check();
85         vfs_init();
86         devfs_init();
87         idt_init();
88         kernel_msg_init();
89         sysenter_init();
90         timer_init();
91         train_timing();
92         
93         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
94         arch_init();
95         block_init();
96                 
97 //      printk("Starting tests....\n");
98 //      test_color_alloc();
99 //      printk("Testing complete....\n");
100
101         // zra: let's Ivy know we're done booting
102         booting = 0;
103
104         manager();
105 }
106
107 /*
108  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
109  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
110  */
111 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
112 {
113         va_list ap;
114
115         va_start(ap, fmt);
116         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
117         vcprintf(fmt, ap);
118         cprintf("\n");
119         va_end(ap);
120
121 dead:
122         monitor(NULL);
123         smp_idle();
124 }
125
126 /* like panic, but don't */
127 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
128 {
129         va_list ap;
130
131         va_start(ap, fmt);
132         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
133         vcprintf(fmt, ap);
134         cprintf("\n");
135         va_end(ap);
136 }
137
138 #endif //Everything For Free