Merge branch 'sparc-dev' of ssh://waterman@scm.millennium.berkeley.edu/project/cs...
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __BSD_ON_CORE_0__
8 #include Everything For Free -- It just works!!
9 #else
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <arch/console.h>
13 #include <multiboot.h>
14 #include <stab.h>
15 #include <smp.h>
16
17 #include <atomic.h>
18 #include <stdio.h>
19 #include <string.h>
20 #include <assert.h>
21 #include <monitor.h>
22 #include <pmap.h>
23 #include <process.h>
24 #include <trap.h>
25 #include <syscall.h>
26 #include <kclock.h>
27 #include <manager.h>
28 #include <testing.h>
29 #include <kmalloc.h>
30
31 #include <arch/init.h>
32 #include <arch/bitmask.h>
33 #include <slab.h>
34 #include <kfs.h>
35
36 // zra: flag for Ivy
37 int booting = 1;
38
39 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
40 {
41         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
42
43         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
44         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
45         // This ensures that all static/global variables start out zero.
46         memset(edata, 0, end - edata);
47
48         // Initialize the console.
49         // Can't call cprintf until after we do this!
50         cons_init();
51
52         print_cpuinfo();
53
54         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
55         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
56         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
57         
58         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
59         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
60         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
61         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
62
63         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
64
65         vm_init();
66
67         cache_init();
68         page_init();
69         kmem_cache_init();
70         kmalloc_init();
71         cache_color_alloc_init();
72         colored_page_alloc_init();
73         page_check();
74
75         idt_init();
76         sysenter_init();
77         timer_init();
78         
79         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
80         arch_init();
81                 
82 //      printk("Starting tests....\n");
83 //      test_color_alloc();
84 //      printk("Testing complete....\n");
85
86         // zra: let's Ivy know we're done booting
87         booting = 0;
88
89         manager();
90 }
91
92 /*
93  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
94  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
95  */
96 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
97 {
98         va_list ap;
99
100         va_start(ap, fmt);
101         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
102         vcprintf(fmt, ap);
103         cprintf("\n");
104         va_end(ap);
105
106 dead:
107         /* break into the kernel monitor, if we're core 0 */
108         if (core_id()) {
109                 smp_idle();
110                 panic("should never see me");
111         }
112         while (1)
113                 monitor(NULL);
114 }
115
116 /* like panic, but don't */
117 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
118 {
119         va_list ap;
120
121         va_start(ap, fmt);
122         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
123         vcprintf(fmt, ap);
124         cprintf("\n");
125         va_end(ap);
126 }
127
128 #endif //Everything For Free