e61eb10bb82348681c78be97a149fc6989d48a8c
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <arch/console.h>
13 #include <multiboot.h>
14 #include <stab.h>
15 #include <smp.h>
16
17 #include <time.h>
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <net.h>
46 #include <socket.h>
47 #include <eth_audio.h>
48 #include <console.h>
49
50 // zra: flag for Ivy
51 int booting = 1;
52
53 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
54 {
55         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
56
57         memset(edata, 0, end - edata);
58         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
59          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
60          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
61          * memory, we may clobber it. */
62         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
63                                                + KERNBASE);
64         cons_init();
65         print_cpuinfo();
66
67         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
68         pmem_init(multiboot_kaddr);
69         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
70         kmalloc_init();
71         hashtable_init();
72         radix_init();
73         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
74         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
75         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
76         vmr_init();
77         file_init();
78         page_check();
79         vfs_init();
80         devfs_init();
81         idt_init();
82
83 #ifdef CONFIG_X86_64
84 monitor(0);
85 printk("Halting/spinning...\n");
86 while (1)
87         asm volatile("hlt");
88 #endif
89
90         kernel_msg_init();
91         sysenter_init();
92         timer_init();
93         train_timing();
94         kb_buf_init(&cons_buf);
95         
96         arch_init();
97         block_init();
98         enable_irq();
99         socket_init();
100 #ifdef CONFIG_EXT2FS
101         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
102 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
103 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
104         eth_audio_init();
105 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
106
107         // zra: let's Ivy know we're done booting
108         booting = 0;
109
110         manager();
111 }
112
113 /*
114  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
115  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
116  */
117 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
118 {
119         va_list ap;
120         struct per_cpu_info *pcpui;
121         #if 0
122         /* Debug panic, in case we panic before core_id is available */
123         printk("Kernel panic at %s:%d\n", file, line);
124         while (1)
125                 cpu_relax();
126         #endif
127         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
128         pcpui = &per_cpu_info[core_id()];
129         pcpui->__lock_depth_disabled++;
130         va_start(ap, fmt);
131         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
132         vcprintf(fmt, ap);
133         cprintf("\n");
134         va_end(ap);
135
136 dead:
137         monitor(NULL);
138         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
139          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
140          * away when we idle. */
141         //pcpui->__lock_depth_disabled--;
142         smp_idle();
143 }
144
145 /* like panic, but don't */
146 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
147 {
148         va_list ap;
149
150         va_start(ap, fmt);
151         cprintf("kernel warning at %s:%d: ", file, line);
152         vcprintf(fmt, ap);
153         cprintf("\n");
154         va_end(ap);
155 }
156
157 #endif //Everything For Free