Plugged the exception handling code
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
4 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
5 #else
6
7 #include <arch/arch.h>
8 #include <arch/topology.h>
9 #include <arch/console.h>
10 #include <multiboot.h>
11 #include <stab.h>
12 #include <smp.h>
13
14 #include <time.h>
15 #include <atomic.h>
16 #include <stdio.h>
17 #include <string.h>
18 #include <assert.h>
19 #include <monitor.h>
20 #include <pmap.h>
21 #include <process.h>
22 #include <trap.h>
23 #include <syscall.h>
24 #include <kclock.h>
25 #include <manager.h>
26 #include <testing.h>
27 #include <kmalloc.h>
28 #include <hashtable.h>
29 #include <radix.h>
30 #include <mm.h>
31 #include <frontend.h>
32 #include <ex_table.h>
33
34 #include <arch/init.h>
35 #include <bitmask.h>
36 #include <slab.h>
37 #include <kfs.h>
38 #include <vfs.h>
39 #include <devfs.h>
40 #include <blockdev.h>
41 #include <ext2fs.h>
42 #include <kthread.h>
43 #include <console.h>
44 #include <linker_func.h>
45 #include <ip.h>
46 #include <acpi.h>
47 #include <coreboot_tables.h>
48
49 int booting = 1;
50 struct sysinfo_t sysinfo;
51 static void run_linker_funcs(void);
52 static int run_init_script(void);
53
54 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
55 {
56         extern char edata[], end[];
57
58         memset(edata, 0, end - edata);
59         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
60          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
61          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
62          * memory, we may clobber it. */
63         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
64                                                + KERNBASE);
65         cons_init();
66         print_cpuinfo();
67
68         exception_table_init();
69         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
70         pmem_init(multiboot_kaddr);
71         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
72         kmalloc_init();
73         hashtable_init();
74         radix_init();
75         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
76         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
77         acpiinit();
78         topology_init();
79         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
80         vmr_init();
81         file_init();
82         page_check();
83         idt_init();
84         kernel_msg_init();
85         timer_init();
86         vfs_init();
87         devfs_init();
88         train_timing();
89         kb_buf_init(&cons_buf);
90         arch_init();
91         block_init();
92         enable_irq();
93         run_linker_funcs();
94         /* reset/init devtab after linker funcs 3 and 4.  these run NIC and medium
95          * pre-inits, which need to happen before devether. */
96         devtabreset();
97         devtabinit();
98
99 #ifdef CONFIG_EXT2FS
100         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
101 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
102 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
103         eth_audio_init();
104 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
105         get_coreboot_info(&sysinfo);
106         booting = 0;
107
108 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
109         if (run_init_script()) {
110                 printk("Configured to run init script, but no script specified!\n");
111                 manager();
112         }
113 #else
114         manager();
115 #endif
116 }
117
118 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
119 static int run_init_script(void)
120 {
121         /* If we have an init script path specified */
122         if (strlen(CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS) != 0) {
123                 int vargs = 0;
124                 char *sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
125
126                 /* Figure out how many arguments there are, by finding the spaces */
127                 /* TODO: consider rewriting this stuff with parsecmd */
128                 while (*sptr != '\0') {
129                         if (*(sptr++) != ' ') {
130                                 vargs++;
131                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
132                                         sptr++;
133                         }
134                 }
135
136                 /* Initialize l_argv with its first three arguments, but allocate space
137                  * for all arguments as calculated above */
138                 int static_args = 3;
139                 int total_args = vargs + static_args;
140                 char *l_argv[total_args];
141                 l_argv[0] = "";
142                 l_argv[1] = "busybox";
143                 l_argv[2] = "ash";
144
145                 /* Initialize l_argv with the rest of the arguments */
146                 int i = static_args;
147                 sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
148                 while (*sptr != '\0') {
149                         if (*sptr != ' ') {
150                                 l_argv[i++] = sptr;
151                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
152                                         sptr++;
153                                 if (*sptr == '\0')
154                                         break;
155                                 *sptr = '\0';
156                         }
157                         sptr++;
158                 }
159
160                 /* Run the script with its arguments */
161                 mon_bin_run(total_args, l_argv, NULL);
162         }
163         return -1;
164 }
165 #endif
166
167 /*
168  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
169  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
170  */
171 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
172 {
173         va_list ap;
174         struct per_cpu_info *pcpui;
175         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
176         pcpui = &per_cpu_info[core_id_early()];
177         pcpui->__lock_checking_enabled--;
178         va_start(ap, fmt);
179         printk("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line,
180                core_id_early());
181         vcprintf(fmt, ap);
182         cprintf("\n");
183         va_end(ap);
184
185 dead:
186         monitor(NULL);
187         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
188          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
189          * away when we idle. */
190         //pcpui->__lock_checking_enabled++;
191         smp_idle();
192 }
193
194 /* like panic, but don't */
195 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
196 {
197         va_list ap;
198
199         va_start(ap, fmt);
200         printk("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line,
201                core_id_early());
202         vcprintf(fmt, ap);
203         cprintf("\n");
204         va_end(ap);
205 }
206
207 static void run_links(linker_func_t *linkstart, linker_func_t *linkend)
208 {
209         /* Unlike with devtab, our linker sections for the function pointers are
210          * 8 byte aligned (4 on 32 bit) (done by the linker/compiler), so we don't
211          * have to worry about that.  */
212         printd("linkstart %p, linkend %p\n", linkstart, linkend);
213         for (int i = 0; &linkstart[i] < linkend; i++) {
214                 printd("i %d, linkfunc %p\n", i, linkstart[i]);
215                 linkstart[i]();
216         }
217 }
218
219 static void run_linker_funcs(void)
220 {
221         run_links(__linkerfunc1start, __linkerfunc1end);
222         run_links(__linkerfunc2start, __linkerfunc2end);
223         run_links(__linkerfunc3start, __linkerfunc3end);
224         run_links(__linkerfunc4start, __linkerfunc4end);
225 }
226
227 /* You need to reference PROVIDE symbols somewhere, or they won't be included.
228  * Only really a problem for debugging. */
229 void debug_linker_tables(void)
230 {
231         extern struct dev __devtabstart[];
232         extern struct dev __devtabend[];
233         printk("devtab %p %p\nlink1 %p %p\nlink2 %p %p\nlink3 %p %p\nlink4 %p %p\n",
234                __devtabstart,
235                __devtabend,
236                    __linkerfunc1start,
237                    __linkerfunc1end,
238                    __linkerfunc2start,
239                    __linkerfunc2end,
240                    __linkerfunc3start,
241                    __linkerfunc3end,
242                    __linkerfunc4start,
243                    __linkerfunc4end);
244 }
245
246 #endif //Everything For Free