9ab93fc166942e5c734fd8ece1d5b7b216595e13
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
4 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
5 #else
6
7 #include <arch/arch.h>
8 #include <arch/topology.h>
9 #include <arch/console.h>
10 #include <multiboot.h>
11 #include <stab.h>
12 #include <smp.h>
13
14 #include <time.h>
15 #include <atomic.h>
16 #include <stdio.h>
17 #include <string.h>
18 #include <assert.h>
19 #include <monitor.h>
20 #include <pmap.h>
21 #include <process.h>
22 #include <trap.h>
23 #include <syscall.h>
24 #include <kclock.h>
25 #include <manager.h>
26 #include <testing.h>
27 #include <kmalloc.h>
28 #include <hashtable.h>
29 #include <radix.h>
30 #include <mm.h>
31 #include <frontend.h>
32 #include <ex_table.h>
33 #include <percpu.h>
34
35 #include <arch/init.h>
36 #include <bitmask.h>
37 #include <slab.h>
38 #include <kfs.h>
39 #include <vfs.h>
40 #include <devfs.h>
41 #include <blockdev.h>
42 #include <ext2fs.h>
43 #include <kthread.h>
44 #include <console.h>
45 #include <linker_func.h>
46 #include <ip.h>
47 #include <acpi.h>
48 #include <coreboot_tables.h>
49
50 #define MAX_BOOT_CMDLINE_SIZE 4096
51
52 #define ASSIGN_PTRVAL(prm, top, val)                    \
53         do {                                                                            \
54                 if (prm && (prm < top)) {                               \
55                         *prm = val;                                                     \
56                         prm++;                                                          \
57                 }                                                                               \
58         } while (0)
59
60 int booting = 1;
61 struct proc_global_info __proc_global_info;
62 struct sysinfo_t sysinfo;
63 static char boot_cmdline[MAX_BOOT_CMDLINE_SIZE];
64
65 static void run_linker_funcs(void);
66 static int run_init_script(void);
67
68 const char *get_boot_option(const char *base, const char *option, char *param,
69                                                         size_t max_param)
70 {
71         size_t optlen = strlen(option);
72         char *ptop = param + max_param - 1;
73         const char *opt, *arg;
74
75         if (!base)
76                 base = boot_cmdline;
77         for (;;) {
78                 opt = strstr(base, option);
79                 if (!opt)
80                         return NULL;
81                 if (((opt == base) || (opt[-1] == ' ')) &&
82                         ((opt[optlen] == 0) || (opt[optlen] == '=') ||
83                          (opt[optlen] == ' ')))
84                         break;
85                 base = opt + optlen;
86         }
87         arg = opt + optlen;
88         if (*arg == '=') {
89                 arg++;
90                 if (*arg == '\'') {
91                         arg++;
92                         for (; *arg; arg++) {
93                                 if (*arg == '\\')
94                                         arg++;
95                                 else if (*arg == '\'')
96                                         break;
97                                 ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, *arg);
98                         }
99                 } else {
100                         for (; *arg && (*arg != ' '); arg++)
101                                 ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, *arg);
102                 }
103         }
104         ASSIGN_PTRVAL(param, ptop, 0);
105
106         return arg;
107 }
108
109 static void extract_multiboot_cmdline(struct multiboot_info *mbi)
110 {
111         if (mbi && (mbi->flags & MULTIBOOT_INFO_CMDLINE) && mbi->cmdline) {
112                 const char *cmdln = (const char *) KADDR(mbi->cmdline);
113
114                 /* We need to copy the command line in a permanent buffer, since the
115                  * multiboot memory where it is currently residing will be part of the
116                  * free boot memory later on in the boot process.
117                  */
118                 strlcpy(boot_cmdline, cmdln, sizeof(boot_cmdline));
119         }
120 }
121
122 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
123 {
124         extern char __start_bss[], __stop_bss[];
125
126         memset(__start_bss, 0, __stop_bss - __start_bss);
127         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
128          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
129          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
130          * memory, we may clobber it. */
131         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
132                                                + KERNBASE);
133         extract_multiboot_cmdline(multiboot_kaddr);
134
135         cons_init();
136         print_cpuinfo();
137
138         printk("Boot Command Line: '%s'\n", boot_cmdline);
139
140         exception_table_init();
141         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
142         pmem_init(multiboot_kaddr);
143         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
144         kmalloc_init();
145         hashtable_init();
146         radix_init();
147         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
148         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
149         acpiinit();
150         topology_init();
151         percpu_init();
152         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
153         vmr_init();
154         file_init();
155         page_check();
156         idt_init();
157         kernel_msg_init();
158         timer_init();
159         vfs_init();
160         devfs_init();
161         time_init();
162         kb_buf_init(&cons_buf);
163         arch_init();
164         block_init();
165         enable_irq();
166         run_linker_funcs();
167         /* reset/init devtab after linker funcs 3 and 4.  these run NIC and medium
168          * pre-inits, which need to happen before devether. */
169         devtabreset();
170         devtabinit();
171
172 #ifdef CONFIG_EXT2FS
173         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
174 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
175 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
176         eth_audio_init();
177 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
178         get_coreboot_info(&sysinfo);
179         booting = 0;
180
181 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
182         if (run_init_script()) {
183                 printk("Configured to run init script, but no script specified!\n");
184                 manager();
185         }
186 #else
187         manager();
188 #endif
189 }
190
191 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
192 static int run_init_script(void)
193 {
194         /* If we have an init script path specified */
195         if (strlen(CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS) != 0) {
196                 int vargs = 0;
197                 char *sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
198
199                 /* Figure out how many arguments there are, by finding the spaces */
200                 /* TODO: consider rewriting this stuff with parsecmd */
201                 while (*sptr != '\0') {
202                         if (*(sptr++) != ' ') {
203                                 vargs++;
204                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
205                                         sptr++;
206                         }
207                 }
208
209                 /* Initialize l_argv with its first three arguments, but allocate space
210                  * for all arguments as calculated above */
211                 int static_args = 2;
212                 int total_args = vargs + static_args;
213                 char *l_argv[total_args];
214                 l_argv[0] = "/bin/bash";
215                 l_argv[1] = "bash";
216
217                 /* Initialize l_argv with the rest of the arguments */
218                 int i = static_args;
219                 sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
220                 while (*sptr != '\0') {
221                         if (*sptr != ' ') {
222                                 l_argv[i++] = sptr;
223                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
224                                         sptr++;
225                                 if (*sptr == '\0')
226                                         break;
227                                 *sptr = '\0';
228                         }
229                         sptr++;
230                 }
231
232                 /* Run the script with its arguments */
233                 mon_bin_run(total_args, l_argv, NULL);
234         }
235         return -1;
236 }
237 #endif
238
239 /*
240  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
241  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
242  */
243 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
244 {
245         va_list ap;
246         struct per_cpu_info *pcpui;
247         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
248         pcpui = &per_cpu_info[core_id_early()];
249         pcpui->__lock_checking_enabled--;
250         va_start(ap, fmt);
251         printk("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line,
252                core_id_early());
253         vcprintf(fmt, ap);
254         cprintf("\n");
255         va_end(ap);
256
257 dead:
258         monitor(NULL);
259         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
260          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
261          * away when we idle. */
262         //pcpui->__lock_checking_enabled++;
263         smp_idle();
264 }
265
266 /* like panic, but don't */
267 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
268 {
269         va_list ap;
270
271         va_start(ap, fmt);
272         printk("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line,
273                core_id_early());
274         vcprintf(fmt, ap);
275         cprintf("\n");
276         va_end(ap);
277 }
278
279 static void run_links(linker_func_t *linkstart, linker_func_t *linkend)
280 {
281         /* Unlike with devtab, our linker sections for the function pointers are
282          * 8 byte aligned (4 on 32 bit) (done by the linker/compiler), so we don't
283          * have to worry about that.  */
284         printd("linkstart %p, linkend %p\n", linkstart, linkend);
285         for (int i = 0; &linkstart[i] < linkend; i++) {
286                 printd("i %d, linkfunc %p\n", i, linkstart[i]);
287                 linkstart[i]();
288         }
289 }
290
291 static void run_linker_funcs(void)
292 {
293         run_links(__linkerfunc1start, __linkerfunc1end);
294         run_links(__linkerfunc2start, __linkerfunc2end);
295         run_links(__linkerfunc3start, __linkerfunc3end);
296         run_links(__linkerfunc4start, __linkerfunc4end);
297 }
298
299 /* You need to reference PROVIDE symbols somewhere, or they won't be included.
300  * Only really a problem for debugging. */
301 void debug_linker_tables(void)
302 {
303         extern struct dev __devtabstart[];
304         extern struct dev __devtabend[];
305         printk("devtab %p %p\nlink1 %p %p\nlink2 %p %p\nlink3 %p %p\nlink4 %p %p\n",
306                __devtabstart,
307                __devtabend,
308                    __linkerfunc1start,
309                    __linkerfunc1end,
310                    __linkerfunc2start,
311                    __linkerfunc2end,
312                    __linkerfunc3start,
313                    __linkerfunc3end,
314                    __linkerfunc4start,
315                    __linkerfunc4end);
316 }
317
318 #endif //Everything For Free