86da89992263752a7d06ead8a9aacdf929cbc0ee
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <arch/console.h>
13 #include <multiboot.h>
14 #include <stab.h>
15 #include <smp.h>
16
17 #include <time.h>
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <net.h>
46 #include <socket.h>
47 #include <eth_audio.h>
48 #include <console.h>
49
50 // zra: flag for Ivy
51 int booting = 1;
52
53 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
54 {
55         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
56
57         memset(edata, 0, end - edata);
58         cons_init();
59         print_cpuinfo();
60
61         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
62          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
63          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
64          * memory, we may clobber it. */
65         mboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
66         mboot_print_mmap((multiboot_info_t*)((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
67
68         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
69         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
70         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
71         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
72         kmalloc_init();
73         hashtable_init();
74         radix_init();
75         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
76         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
77         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
78         vmr_init();
79         file_init();
80         page_check();
81         vfs_init();
82         devfs_init();
83         idt_init();
84         kernel_msg_init();
85         sysenter_init();
86         timer_init();
87         train_timing();
88         kb_buf_init(&cons_buf);
89         
90         arch_init();
91         block_init();
92         enable_irq();
93         socket_init();
94 #ifdef CONFIG_EXT2FS
95         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
96 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
97 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
98         eth_audio_init();
99 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
100
101         // zra: let's Ivy know we're done booting
102         booting = 0;
103
104         manager();
105 }
106
107 /*
108  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
109  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
110  */
111 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
112 {
113         va_list ap;
114         struct per_cpu_info *pcpui = &per_cpu_info[core_id()];
115
116         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
117         pcpui->__lock_depth_disabled++;
118         va_start(ap, fmt);
119         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
120         vcprintf(fmt, ap);
121         cprintf("\n");
122         va_end(ap);
123
124 dead:
125         monitor(NULL);
126         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
127          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
128          * away when we idle. */
129         //pcpui->__lock_depth_disabled--;
130         smp_idle();
131 }
132
133 /* like panic, but don't */
134 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
135 {
136         va_list ap;
137
138         va_start(ap, fmt);
139         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
140         vcprintf(fmt, ap);
141         cprintf("\n");
142         va_end(ap);
143 }
144
145 #endif //Everything For Free