kern/src/init.c

   1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
   2
   3 #ifdef __SHARC__
   4 #pragma nosharc
   5 #endif
   6
   7 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
   8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
   9 #else
  10
  11 #include <arch/arch.h>
  12 #include <arch/console.h>
  13 #include <multiboot.h>
  14 #include <stab.h>
  15 #include <smp.h>
  16
  17 #include <time.h>
  18 #include <atomic.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <assert.h>
  22 #include <monitor.h>
  23 #include <pmap.h>
  24 #include <process.h>
  25 #include <trap.h>
  26 #include <syscall.h>
  27 #include <kclock.h>
  28 #include <manager.h>
  29 #include <testing.h>
  30 #include <kmalloc.h>
  31 #include <hashtable.h>
  32 #include <radix.h>
  33 #include <mm.h>
  34 #include <frontend.h>
  35
  36 #include <arch/init.h>
  37 #include <bitmask.h>
  38 #include <slab.h>
  39 #include <kfs.h>
  40 #include <vfs.h>
  41 #include <devfs.h>
  42 #include <blockdev.h>
  43 #include <ext2fs.h>
  44 #include <kthread.h>
  45 #include <console.h>
  46 #include <linker_func.h>
  47 #include <ip.h>
  48 #include <acpi.h>
  49 #include <coreboot_tables.h>
  50
  51 // zra: flag for Ivy
  52 int booting = 1;
  53 struct sysinfo_t sysinfo;
  54 static void run_linker_funcs(void);
  55 static int run_init_script(void);
  56
  57 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
  58 {
  59         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
  60
  61         memset(edata, 0, end - edata);
  62         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
  63          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
  64          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
  65          * memory, we may clobber it. */
  66         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
  67                                                + KERNBASE);
  68         cons_init();
  69         print_cpuinfo();
  70
  71         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
  72         pmem_init(multiboot_kaddr);
  73         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
  74         kmalloc_init();
  75         hashtable_init();
  76         radix_init();
  77         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
  78         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
  79         acpiinit();
  80         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
  81         vmr_init();
  82         file_init();
  83         page_check();
  84         idt_init();
  85         kernel_msg_init();
  86         timer_init();
  87         vfs_init();
  88         devfs_init();
  89         train_timing();
  90         kb_buf_init(&cons_buf);
  91         arch_init();
  92         block_init();
  93         enable_irq();
  94         run_linker_funcs();
  95         /* reset/init devtab after linker funcs 3 and 4.  these run NIC and medium
  96          * pre-inits, which need to happen before devether. */
  97         devtabreset();
  98         devtabinit();
  99
 100 #ifdef CONFIG_EXT2FS
 101         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
 102 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
 103 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
 104         eth_audio_init();
 105 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
 106         get_coreboot_info(&sysinfo);
 107         // zra: let's Ivy know we're done booting
 108         booting = 0;
 109
 110 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
 111         if (run_init_script()) {
 112                 printk("Configured to run init script, but no script specified!\n");
 113                 manager();
 114         }
 115 #else
 116         manager();
 117 #endif
 118 }
 119
 120 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
 121 static int run_init_script(void)
 122 {
 123         /* If we have an init script path specified */
 124         if (strlen(CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS) != 0) {
 125                 int vargs = 0;
 126                 char *sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
 127
 128                 /* Figure out how many arguments there are, by finding the spaces */
 129                 /* TODO: consider rewriting this stuff with parsecmd */
 130                 while (*sptr != '\0') {
 131                         if (*(sptr++) != ' ') {
 132                                 vargs++;
 133                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
 134                                         sptr++;
 135                         }
 136                 }
 137
 138                 /* Initialize l_argv with its first three arguments, but allocate space
 139                  * for all arguments as calculated above */
 140                 int static_args = 3;
 141                 int total_args = vargs + static_args;
 142                 char *l_argv[total_args];
 143                 l_argv[0] = "";
 144                 l_argv[1] = "busybox";
 145                 l_argv[2] = "ash";
 146
 147                 /* Initialize l_argv with the rest of the arguments */
 148                 int i = static_args;
 149                 sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
 150                 while (*sptr != '\0') {
 151                         if (*sptr != ' ') {
 152                                 l_argv[i++] = sptr;
 153                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
 154                                         sptr++;
 155                                 if (*sptr == '\0')
 156                                         break;
 157                                 *sptr = '\0';
 158                         }
 159                         sptr++;
 160                 }
 161
 162                 /* Run the script with its arguments */
 163                 mon_bin_run(total_args, l_argv, NULL);
 164         }
 165         return -1;
 166 }
 167 #endif
 168
 169 /*
 170  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
 171  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
 172  */
 173 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
 174 {
 175         va_list ap;
 176         struct per_cpu_info *pcpui;
 177         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
 178         pcpui = &per_cpu_info[core_id_early()];
 179         pcpui->__lock_checking_enabled--;
 180         va_start(ap, fmt);
 181         printk("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line,
 182                core_id_early());
 183         vcprintf(fmt, ap);
 184         cprintf("\n");
 185         va_end(ap);
 186
 187 dead:
 188         monitor(NULL);
 189         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
 190          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
 191          * away when we idle. */
 192         //pcpui->__lock_checking_enabled++;
 193         smp_idle();
 194 }
 195
 196 /* like panic, but don't */
 197 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
 198 {
 199         va_list ap;
 200
 201         va_start(ap, fmt);
 202         printk("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line,
 203                core_id_early());
 204         vcprintf(fmt, ap);
 205         cprintf("\n");
 206         va_end(ap);
 207 }
 208
 209 static void run_links(linker_func_t *linkstart, linker_func_t *linkend)
 210 {
 211         /* Unlike with devtab, our linker sections for the function pointers are
 212          * 8 byte aligned (4 on 32 bit) (done by the linker/compiler), so we don't
 213          * have to worry about that.  */
 214         printd("linkstart %p, linkend %p\n", linkstart, linkend);
 215         for (int i = 0; &linkstart[i] < linkend; i++) {
 216                 printd("i %d, linkfunc %p\n", i, linkstart[i]);
 217                 linkstart[i]();
 218         }
 219 }
 220
 221 static void run_linker_funcs(void)
 222 {
 223         run_links(__linkerfunc1start, __linkerfunc1end);
 224         run_links(__linkerfunc2start, __linkerfunc2end);
 225         run_links(__linkerfunc3start, __linkerfunc3end);
 226         run_links(__linkerfunc4start, __linkerfunc4end);
 227 }
 228
 229 /* You need to reference PROVIDE symbols somewhere, or they won't be included.
 230  * Only really a problem for debugging. */
 231 void debug_linker_tables(void)
 232 {
 233         extern struct dev __devtabstart[];
 234         extern struct dev __devtabend[];
 235         printk("devtab %p %p\nlink1 %p %p\nlink2 %p %p\nlink3 %p %p\nlink4 %p %p\n",
 236                __devtabstart,
 237                __devtabend,
 238                    __linkerfunc1start,
 239                    __linkerfunc1end,
 240                    __linkerfunc2start,
 241                    __linkerfunc2end,
 242                    __linkerfunc3start,
 243                    __linkerfunc3end,
 244                    __linkerfunc4start,
 245                    __linkerfunc4end);
 246 }
 247
 248 #endif //Everything For Free