774181db12c052d1667fd099cd9b8ef72dd56353
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef CONFIG_BSD_ON_CORE0
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <arch/console.h>
13 #include <multiboot.h>
14 #include <stab.h>
15 #include <smp.h>
16
17 #include <time.h>
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <console.h>
46 #include <linker_func.h>
47 #include <ip.h>
48 #include <acpi.h>
49 #include <coreboot_tables.h>
50
51 // zra: flag for Ivy
52 int booting = 1;
53 struct sysinfo_t sysinfo;
54 static void run_linker_funcs(void);
55 static int run_init_script(void);
56
57 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
58 {
59         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
60
61         memset(edata, 0, end - edata);
62         /* mboot_info is a physical address.  while some arches currently have the
63          * lower memory mapped, everyone should have it mapped at kernbase by now.
64          * also, it might be in 'free' memory, so once we start dynamically using
65          * memory, we may clobber it. */
66         multiboot_kaddr = (struct multiboot_info*)((physaddr_t)mboot_info
67                                                + KERNBASE);
68         cons_init();
69         print_cpuinfo();
70
71         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
72         pmem_init(multiboot_kaddr);
73         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
74         kmalloc_init();
75         hashtable_init();
76         radix_init();
77         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
78         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
79         acpiinit();
80         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
81         vmr_init();
82         file_init();
83         page_check();
84         idt_init();
85         kernel_msg_init();
86         timer_init();
87         vfs_init();
88         devfs_init();
89         train_timing();
90         kb_buf_init(&cons_buf);
91         arch_init();
92         block_init();
93         enable_irq();
94         run_linker_funcs();
95         /* reset/init devtab after linker funcs 3 and 4.  these run NIC and medium
96          * pre-inits, which need to happen before devether. */
97         devtabreset();
98         devtabinit();
99
100 #ifdef CONFIG_EXT2FS
101         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
102 #endif /* CONFIG_EXT2FS */
103 #ifdef CONFIG_ETH_AUDIO
104         eth_audio_init();
105 #endif /* CONFIG_ETH_AUDIO */
106         get_coreboot_info(&sysinfo);
107         // zra: let's Ivy know we're done booting
108         booting = 0;
109
110 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
111         if (run_init_script()) {
112                 printk("Configured to run init script, but no script specified!\n");
113                 manager();
114         }
115 #else
116         manager();
117 #endif
118 }
119
120 #ifdef CONFIG_RUN_INIT_SCRIPT
121 static int run_init_script(void)
122 {
123         /* If we have an init script path specified */
124         if (strlen(CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS) != 0) {
125                 int vargs = 0;
126                 char *sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
127
128                 /* Figure out how many arguments there are, by finding the spaces */
129                 /* TODO: consider rewriting this stuff with parsecmd */
130                 while (*sptr != '\0') {
131                         if (*(sptr++) != ' ') {
132                                 vargs++;
133                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
134                                         sptr++;
135                         }
136                 }
137
138                 /* Initialize l_argv with its first three arguments, but allocate space
139                  * for all arguments as calculated above */
140                 int static_args = 3;
141                 int total_args = vargs + static_args;
142                 char *l_argv[total_args];
143                 l_argv[0] = "";
144                 l_argv[1] = "busybox";
145                 l_argv[2] = "ash";
146
147                 /* Initialize l_argv with the rest of the arguments */
148                 int i = static_args;
149                 sptr = &CONFIG_INIT_SCRIPT_PATH_AND_ARGS[0];
150                 while (*sptr != '\0') {
151                         if (*sptr != ' ') {
152                                 l_argv[i++] = sptr;
153                                 while ((*sptr != ' ') && (*sptr != '\0'))
154                                         sptr++;
155                                 if (*sptr == '\0')
156                                         break;
157                                 *sptr = '\0';
158                         }
159                         sptr++;
160                 }
161
162                 /* Run the script with its arguments */
163                 mon_bin_run(total_args, l_argv, NULL);
164         }
165         return -1;
166 }
167 #endif
168
169 /*
170  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
171  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
172  */
173 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
174 {
175         va_list ap;
176         struct per_cpu_info *pcpui;
177         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
178         pcpui = &per_cpu_info[core_id_early()];
179         pcpui->__lock_checking_enabled--;
180         va_start(ap, fmt);
181         printk("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line,
182                core_id_early());
183         vcprintf(fmt, ap);
184         cprintf("\n");
185         va_end(ap);
186
187 dead:
188         monitor(NULL);
189         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
190          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
191          * away when we idle. */
192         //pcpui->__lock_checking_enabled++;
193         smp_idle();
194 }
195
196 /* like panic, but don't */
197 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
198 {
199         va_list ap;
200
201         va_start(ap, fmt);
202         printk("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line,
203                core_id_early());
204         vcprintf(fmt, ap);
205         cprintf("\n");
206         va_end(ap);
207 }
208
209 static void run_links(linker_func_t *linkstart, linker_func_t *linkend)
210 {
211         /* Unlike with devtab, our linker sections for the function pointers are
212          * 8 byte aligned (4 on 32 bit) (done by the linker/compiler), so we don't
213          * have to worry about that.  */
214         printd("linkstart %p, linkend %p\n", linkstart, linkend);
215         for (int i = 0; &linkstart[i] < linkend; i++) {
216                 printd("i %d, linkfunc %p\n", i, linkstart[i]);
217                 linkstart[i]();
218         }
219 }
220
221 static void run_linker_funcs(void)
222 {
223         run_links(__linkerfunc1start, __linkerfunc1end);
224         run_links(__linkerfunc2start, __linkerfunc2end);
225         run_links(__linkerfunc3start, __linkerfunc3end);
226         run_links(__linkerfunc4start, __linkerfunc4end);
227 }
228
229 /* You need to reference PROVIDE symbols somewhere, or they won't be included.
230  * Only really a problem for debugging. */
231 void debug_linker_tables(void)
232 {
233         extern struct dev __devtabstart[];
234         extern struct dev __devtabend[];
235         printk("devtab %p %p\nlink1 %p %p\nlink2 %p %p\nlink3 %p %p\nlink4 %p %p\n",
236                __devtabstart,
237                __devtabend,
238                    __linkerfunc1start,
239                    __linkerfunc1end,
240                    __linkerfunc2start,
241                    __linkerfunc2end,
242                    __linkerfunc3start,
243                    __linkerfunc3end,
244                    __linkerfunc4start,
245                    __linkerfunc4end);
246 }
247
248 #endif //Everything For Free