48d8ab6d1b2a854a04490e62bb8256e9ad0ed0cf
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <ros/timer.h>
12 #include <arch/arch.h>
13 #include <arch/console.h>
14 #include <multiboot.h>
15 #include <stab.h>
16 #include <smp.h>
17
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <mm.h>
33 #include <frontend.h>
34
35 #include <arch/init.h>
36 #include <arch/bitmask.h>
37 #include <slab.h>
38 #include <kfs.h>
39 #include <vfs.h>
40
41 // zra: flag for Ivy
42 int booting = 1;
43
44 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
45 {
46         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
47
48         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
49         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
50         // This ensures that all static/global variables start out zero.
51         memset(edata, 0, end - edata);
52
53         // Initialize the console.
54         // Can't call cprintf until after we do this!
55         cons_init();
56
57         print_cpuinfo();
58
59         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
60         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
61         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
62         
63         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
64         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
65         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
66         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
67
68         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
69
70         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
71         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
72         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
73         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
74         kmalloc_init();
75         hashtable_init();
76         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
77         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
78         mmap_init();
79         file_init();
80         page_check();
81         vfs_init();
82         idt_init();
83         kernel_msg_init();
84         sysenter_init();
85         timer_init();
86         train_timing();
87         
88         // At this point our boot paths diverge based on arch. 
89         arch_init();
90                 
91 //      printk("Starting tests....\n");
92 //      test_color_alloc();
93 //      printk("Testing complete....\n");
94
95         // zra: let's Ivy know we're done booting
96         booting = 0;
97
98         manager();
99 }
100
101 /*
102  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
103  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
104  */
105 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
106 {
107         va_list ap;
108
109         va_start(ap, fmt);
110         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
111         vcprintf(fmt, ap);
112         cprintf("\n");
113         va_end(ap);
114
115 dead:
116         monitor(NULL);
117         smp_idle();
118 }
119
120 /* like panic, but don't */
121 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
122 {
123         va_list ap;
124
125         va_start(ap, fmt);
126         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
127         vcprintf(fmt, ap);
128         cprintf("\n");
129         va_end(ap);
130 }
131
132 #endif //Everything For Free