Merge origin/netpush (networking code) (XCC)
[akaros.git] / kern / src / init.c
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifdef __SHARC__
4 #pragma nosharc
5 #endif
6
7 #ifdef __CONFIG_BSD_ON_CORE0__
8 #error "Yeah, it's not possible to build ROS with BSD on Core 0, sorry......"
9 #else
10
11 #include <arch/arch.h>
12 #include <arch/console.h>
13 #include <multiboot.h>
14 #include <stab.h>
15 #include <smp.h>
16
17 #include <time.h>
18 #include <atomic.h>
19 #include <stdio.h>
20 #include <string.h>
21 #include <assert.h>
22 #include <monitor.h>
23 #include <pmap.h>
24 #include <process.h>
25 #include <trap.h>
26 #include <syscall.h>
27 #include <kclock.h>
28 #include <manager.h>
29 #include <testing.h>
30 #include <kmalloc.h>
31 #include <hashtable.h>
32 #include <radix.h>
33 #include <mm.h>
34 #include <frontend.h>
35
36 #include <arch/init.h>
37 #include <bitmask.h>
38 #include <slab.h>
39 #include <kfs.h>
40 #include <vfs.h>
41 #include <devfs.h>
42 #include <blockdev.h>
43 #include <ext2fs.h>
44 #include <kthread.h>
45 #include <net.h>
46 #include <socket.h>
47 #include <eth_audio.h>
48 #include <console.h>
49
50 // zra: flag for Ivy
51 int booting = 1;
52
53 void kernel_init(multiboot_info_t *mboot_info)
54 {
55         extern char (RO BND(__this, end) edata)[], (RO SNT end)[];
56
57         // Before doing anything else, complete the ELF loading process.
58         // Clear the uninitialized global data (BSS) section of our program.
59         // This ensures that all static/global variables start out zero.
60         memset(edata, 0, end - edata);
61
62         // Initialize the console.
63         // Can't call cprintf until after we do this!
64         cons_init();
65
66         print_cpuinfo();
67
68         // Old way, pre Zach's Ivy annotations
69         //multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
70         //multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*)((uint32_t)mboot_info + KERNBASE));
71         
72         // Paul: Can't use KADDR as arg to multiboot_detect_memory
73         //  since multiboot_detect_memory is what sets npages. 
74         //  Must simulate KADDR macro (ugly).
75         multiboot_detect_memory((multiboot_info_t*CT(1))TC((physaddr_t)mboot_info + KERNBASE));
76
77         multiboot_print_memory_map((multiboot_info_t*CT(1))KADDR((physaddr_t)mboot_info));
78
79         vm_init();                      // Sets up pages tables, turns on paging
80         cache_init();                                   // Determine systems's cache properties
81         page_init();                                    // Initializes free page list, etc
82         kmem_cache_init();              // Sets up slab allocator
83         kmalloc_init();
84         hashtable_init();
85         radix_init();
86         cache_color_alloc_init();       // Inits data structs
87         colored_page_alloc_init();      // Allocates colors for agnostic processes
88         kthread_init();                                 /* might need to tweak when this happens */
89         vmr_init();
90         file_init();
91         page_check();
92         vfs_init();
93         devfs_init();
94         idt_init();
95         kernel_msg_init();
96         sysenter_init();
97         timer_init();
98         train_timing();
99         kb_buf_init(&cons_buf);
100         
101         arch_init();
102         block_init();
103         enable_irq();
104         socket_init();
105 #ifdef __CONFIG_EXT2FS__
106         mount_fs(&ext2_fs_type, "/dev/ramdisk", "/mnt", 0);
107 #endif /* __CONFIG_EXT2FS__ */
108 #ifdef __CONFIG_ETH_AUDIO__
109         eth_audio_init();
110 #endif /* __CONFIG_ETH_AUDIO__ */
111
112         // zra: let's Ivy know we're done booting
113         booting = 0;
114
115         manager();
116 }
117
118 /*
119  * Panic is called on unresolvable fatal errors.
120  * It prints "panic: mesg", and then enters the kernel monitor.
121  */
122 void _panic(const char *file, int line, const char *fmt,...)
123 {
124         va_list ap;
125         struct per_cpu_info *pcpui = &per_cpu_info[core_id()];
126
127         /* We're panicing, possibly in a place that can't handle the lock checker */
128         pcpui->__lock_depth_disabled++;
129         va_start(ap, fmt);
130         cprintf("kernel panic at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
131         vcprintf(fmt, ap);
132         cprintf("\n");
133         va_end(ap);
134
135 dead:
136         monitor(NULL);
137         /* We could consider turning the lock checker back on here, but things are
138          * probably a mess anyways, and with it on we would probably lock up right
139          * away when we idle. */
140         //pcpui->__lock_depth_disabled--;
141         smp_idle();
142 }
143
144 /* like panic, but don't */
145 void _warn(const char *file, int line, const char *fmt,...)
146 {
147         va_list ap;
148
149         va_start(ap, fmt);
150         cprintf("kernel warning at %s:%d, from core %d: ", file, line, core_id());
151         vcprintf(fmt, ap);
152         cprintf("\n");
153         va_end(ap);
154 }
155
156 #endif //Everything For Free