sys_halt_core() and an idle process
[akaros.git] / kern / include / trap.h
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifndef ROS_KERN_TRAP_H
4 #define ROS_KERN_TRAP_H
5 #ifndef ROS_KERNEL
6 # error "This is an ROS kernel header; user programs should not #include it"
7 #endif
8
9 #include <arch/arch.h>
10 #include <arch/mmu.h>
11 #include <arch/trap.h>
12 #include <sys/queue.h>
13
14 // func ptr for interrupt service routines
15 typedef void ( *poly_isr_t)(trapframe_t* tf, TV(t) data);
16 typedef void (*isr_t)(trapframe_t* tf, void * data);
17 typedef struct InterruptHandler {
18         poly_isr_t isr;
19         TV(t) data;
20 } handler_t;
21
22 #ifdef __IVY__
23 #pragma cilnoremove("iht_lock")
24 extern spinlock_t iht_lock;
25 #endif
26 extern handler_t LCKD(&iht_lock) (CT(NUM_INTERRUPT_HANDLERS) RO interrupt_handlers)[];
27
28 void idt_init(void);
29 void
30 register_interrupt_handler(handler_t SSOMELOCK (CT(NUM_INTERRUPT_HANDLERS)table)[],
31                            uint8_t int_num,
32                            poly_isr_t handler, TV(t) data);
33 void print_trapframe(trapframe_t *tf);
34 void page_fault_handler(trapframe_t *tf);
35 /* Generic per-core timer interrupt handler.  set_percore_timer() will fire the
36  * timer_interrupt(). */
37 void set_core_timer(uint32_t usec);
38 void timer_interrupt(struct trapframe *tf, void *data);
39
40 void sysenter_init(void);
41 extern void sysenter_handler();
42
43 void save_fp_state(struct ancillary_state *silly);
44 void restore_fp_state(struct ancillary_state *silly);
45
46 /* Kernel messages.  Each arch implements them in their own way.  Both should be
47  * guaranteeing in-order delivery.  Kept here in trap.h, since sparc is using
48  * trap.h for KMs.  Eventually, both arches will use the same implementation.
49  *
50  * These are different (for now) than the smp_calls in smp.h, since
51  * they will be executed immediately (for urgent messages), and in the order in
52  * which they are sent.  smp_calls are currently not run in order, and they must
53  * return (possibly passing the work to a workqueue, which is really just a
54  * routine message, so they really need to just return).
55  *
56  * Eventually, smp_call will be replaced by these.
57  *
58  * Also, a big difference is that smp_calls can use the same message (registered
59  * in the interrupt_handlers[] for x86) for every recipient, but the kernel
60  * messages require a unique message.  Also for now, but it might be like that
61  * for a while on x86 (til we have a broadcast). */
62
63 #define KMSG_IMMEDIATE                  1
64 #define KMSG_ROUTINE                    2
65 void kernel_msg_init(void);
66 typedef void (*amr_t)(trapframe_t* tf, uint32_t srcid,
67                       TV(a0t) a0, TV(a1t) a1, TV(a2t) a2);
68
69 struct kernel_message
70 {
71         STAILQ_ENTRY(kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t))
72                 NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t) link;
73         uint32_t srcid;
74         amr_t pc;
75         TV(a0t) arg0;
76         TV(a1t) arg1;
77         TV(a2t) arg2;
78 };
79 STAILQ_HEAD(kernel_msg_list, kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t));
80 typedef struct kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t) kernel_message_t;
81
82 uint32_t send_kernel_message(uint32_t dst, amr_t pc, TV(a0t) arg0, TV(a1t) arg1,
83                              TV(a2t) arg2, int type);
84 void process_routine_kmsg(void);
85
86 #endif /* ROS_KERN_TRAP_H */