Preemption of user cores
[akaros.git] / kern / include / trap.h
1 /* See COPYRIGHT for copyright information. */
2
3 #ifndef ROS_KERN_TRAP_H
4 #define ROS_KERN_TRAP_H
5 #ifndef ROS_KERNEL
6 # error "This is an ROS kernel header; user programs should not #include it"
7 #endif
8
9 #include <arch/arch.h>
10 #include <arch/mmu.h>
11 #include <arch/trap.h>
12 #include <sys/queue.h>
13
14 // func ptr for interrupt service routines
15 typedef void ( *poly_isr_t)(trapframe_t* tf, TV(t) data);
16 typedef void (*isr_t)(trapframe_t* tf, void * data);
17 typedef struct InterruptHandler {
18         poly_isr_t isr;
19         TV(t) data;
20 } handler_t;
21
22 #ifdef __IVY__
23 #pragma cilnoremove("iht_lock")
24 extern spinlock_t iht_lock;
25 #endif
26 extern handler_t LCKD(&iht_lock) (CT(NUM_INTERRUPT_HANDLERS) RO interrupt_handlers)[];
27
28 void idt_init(void);
29 void
30 register_interrupt_handler(handler_t SSOMELOCK (CT(NUM_INTERRUPT_HANDLERS)table)[],
31                            uint8_t int_num,
32                            poly_isr_t handler, TV(t) data);
33 void ( print_trapframe)(trapframe_t *tf);
34 void ( page_fault_handler)(trapframe_t *tf);
35
36 void sysenter_init(void);
37 extern void sysenter_handler();
38
39 void save_fp_state(struct ancillary_state *silly);
40 void restore_fp_state(struct ancillary_state *silly);
41
42 /* Kernel messages.  Each arch implements them in their own way.  Both should be
43  * guaranteeing in-order delivery.  Kept here in trap.h, since sparc is using
44  * trap.h for KMs.  Eventually, both arches will use the same implementation.
45  *
46  * These are different (for now) than the smp_calls in smp.h, since
47  * they will be executed immediately (for urgent messages), and in the order in
48  * which they are sent.  smp_calls are currently not run in order, and they must
49  * return (possibly passing the work to a workqueue, which is really just a
50  * routine message, so they really need to just return).
51  *
52  * Eventually, smp_call will be replaced by these.
53  *
54  * Also, a big difference is that smp_calls can use the same message (registered
55  * in the interrupt_handlers[] for x86) for every recipient, but the kernel
56  * messages require a unique message.  Also for now, but it might be like that
57  * for a while on x86 (til we have a broadcast). */
58
59 #define KMSG_IMMEDIATE                  1
60 #define KMSG_ROUTINE                    2
61 void kernel_msg_init(void);
62 typedef void (*amr_t)(trapframe_t* tf, uint32_t srcid,
63                       TV(a0t) a0, TV(a1t) a1, TV(a2t) a2);
64
65 struct kernel_message
66 {
67         STAILQ_ENTRY(kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t))
68                 NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t) link;
69         uint32_t srcid;
70         amr_t pc;
71         TV(a0t) arg0;
72         TV(a1t) arg1;
73         TV(a2t) arg2;
74 };
75 STAILQ_HEAD(kernel_msg_list, kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t));
76 typedef struct kernel_message NTPTV(a0t) NTPTV(a1t) NTPTV(a2t) kernel_message_t;
77
78 uint32_t send_kernel_message(uint32_t dst, amr_t pc, TV(a0t) arg0, TV(a1t) arg1,
79                              TV(a2t) arg2, int type);
80 void process_routine_kmsg(void);
81
82 #endif /* ROS_KERN_TRAP_H */