1 #ifndef ROS_INC_TESTING_H
2 #define ROS_INC_TESTING_H
4 // #include <ros/common.h>
7 void test_hello_world_handler(struct hw_trapframe *hw_tf, void *data);
8 void test_barrier_handler(struct hw_trapframe *hw_tf, void *data);
10 #endif /* !ROS_INC_TESTING_H */