kern/include/syscall.h

   1 #ifndef ROS_KERN_SYSCALL_H
   2 #define ROS_KERN_SYSCALL_H
   3 #ifndef ROS_KERNEL
   4 # error "This is ROS kernel header; user programs should not #include it"
   5 #endif
   6
   7 #include <ros/common.h>
   8 #include <process.h>
   9
  10 #define SYSTRACE_ON                                     0x01
  11 #define SYSTRACE_LOUD                           0x02
  12 #define SYSTRACE_ALLPROC                        0x04
  13
  14 #define MAX_NUM_TRACED                          10
  15 #define MAX_SYSTRACES                           1024
  16
  17 #define MAX_ASRC_BATCH                          10
  18
  19 /* Consider cache aligning this */
  20 struct systrace_record {
  21         uint64_t                timestamp;
  22         uintreg_t               syscallno;
  23         uintreg_t               arg0;
  24         uintreg_t               arg1;
  25         uintreg_t               arg2;
  26         uintreg_t               arg3;
  27         uintreg_t               arg4;
  28         uintreg_t               arg5;
  29         int                             pid;
  30         uint32_t                coreid;
  31         uint32_t                vcoreid;
  32 };
  33
  34 /* Syscall table */
  35 typedef intreg_t (*syscall_t)(struct proc *, uintreg_t, uintreg_t, uintreg_t,
  36                               uintreg_t, uintreg_t, uintreg_t);
  37 struct sys_table_entry {
  38         syscall_t call;
  39         char *name;
  40 };
  41 const static struct sys_table_entry syscall_table[];
  42 /* Syscall invocation */
  43 void prep_syscalls(struct proc *p, struct syscall *sysc, unsigned int nr_calls);
  44 void run_local_syscall(struct syscall *sysc);
  45 intreg_t syscall(struct proc *p, uintreg_t sc_num, uintreg_t a0, uintreg_t a1,
  46                  uintreg_t a2, uintreg_t a3, uintreg_t a4, uintreg_t a5);
  47 void set_errno(int errno);
  48 void __signal_syscall(struct syscall *sysc, struct proc *p);
  49
  50 /* Tracing functions */
  51 void systrace_start(bool silent);
  52 void systrace_stop(void);
  53 int systrace_reg(bool all, struct proc *p);
  54 int systrace_dereg(bool all, struct proc *p);
  55 void systrace_print(bool all, struct proc *p);
  56 void systrace_clear_buffer(void);
  57
  58 #endif /* !ROS_KERN_SYSCALL_H */