kern/include/syscall.h

   1 #ifndef ROS_KERN_SYSCALL_H
   2 #define ROS_KERN_SYSCALL_H
   3 #ifndef ROS_KERNEL
   4 # error "This is ROS kernel header; user programs should not #include it"
   5 #endif
   6
   7 #include <ros/common.h>
   8 #include <process.h>
   9
  10 #define SYSTRACE_ON                                     0x01
  11 #define SYSTRACE_LOUD                           0x02
  12 #define SYSTRACE_ALLPROC                        0x04
  13
  14 #define MAX_NUM_TRACED                          10
  15 #define MAX_SYSTRACES                           1024
  16
  17 #define SYSCALL_STRLEN                          128
  18
  19 #define MAX_ASRC_BATCH                          10
  20
  21 /* Consider cache aligning this */
  22 struct systrace_record {
  23         uint64_t                timestamp;
  24         uintreg_t               syscallno;
  25         uintreg_t               arg0;
  26         uintreg_t               arg1;
  27         uintreg_t               arg2;
  28         uintreg_t               arg3;
  29         uintreg_t               arg4;
  30         uintreg_t               arg5;
  31         int                             pid;
  32         uint32_t                coreid;
  33         uint32_t                vcoreid;
  34 };
  35
  36 /* Syscall table */
  37 typedef intreg_t (*syscall_t)(struct proc *, uintreg_t, uintreg_t, uintreg_t,
  38                               uintreg_t, uintreg_t, uintreg_t);
  39 struct sys_table_entry {
  40         syscall_t call;
  41         char *name;
  42 };
  43 extern const struct sys_table_entry syscall_table[];
  44 extern const int max_syscall;
  45 /* Syscall invocation */
  46 void prep_syscalls(struct proc *p, struct syscall *sysc, unsigned int nr_calls);
  47 void run_local_syscall(struct syscall *sysc);
  48 intreg_t syscall(struct proc *p, uintreg_t sc_num, uintreg_t a0, uintreg_t a1,
  49                  uintreg_t a2, uintreg_t a3, uintreg_t a4, uintreg_t a5);
  50 void set_errno(int errno);
  51 int get_errno(void);
  52 void unset_errno(void);
  53 void set_errstr(char *errstr, ...);
  54 char *current_errstr(void);
  55 struct errbuf *get_cur_errbuf(void);
  56 void set_cur_errbuf(struct errbuf *ebuf);
  57 char *get_cur_genbuf(void);
  58 void __signal_syscall(struct syscall *sysc, struct proc *p);
  59
  60 /* Tracing functions */
  61 void systrace_start(bool silent);
  62 void systrace_stop(void);
  63 int systrace_reg(bool all, struct proc *p);
  64 int systrace_dereg(bool all, struct proc *p);
  65 void systrace_print(bool all, struct proc *p);
  66 void systrace_clear_buffer(void);
  67
  68 /* Utility */
  69 bool syscall_uses_fd(struct syscall *sysc, int fd);
  70
  71 #endif /* !ROS_KERN_SYSCALL_H */