kern/include/ros/ring_syscall.h

   1 #ifndef _ROS_RING_SYSCALL_H
   2 #define _ROS_RING_SYSCALL_H
   3
   4 #include <ros/common.h>
   5 #include <ros/ring_buffer.h>
   6
   7 #define NUM_SYSCALL_ARGS 6
   8 /* This will need to change to represent sending pointers to syscalls, not the
   9  * syscalls themselves */
  10 typedef struct syscall_req {
  11         uint32_t num;
  12         uint32_t flags;
  13         uint32_t args[NUM_SYSCALL_ARGS];
  14 } syscall_req_t;
  15
  16 typedef struct syscall_rsp {
  17         uint32_t retval;
  18                 uint32_t syserr;
  19 } syscall_rsp_t;
  20
  21 // Generic Syscall Ring Buffer
  22 #define SYSCALLRINGSIZE    PGSIZE
  23 //DEFINE_RING_TYPES_WITH_SIZE(syscall, syscall_req_t, syscall_rsp_t,
  24 //SYSCALLRINGSIZE);
  25 DEFINE_RING_TYPES(syscall, syscall_req_t, syscall_rsp_t);
  26
  27 #endif