Cleaned up the way ifdefs are handled
[akaros.git] / GNUmakefile
1 # The ROS Top level Makefile
2 # Make sure that 'all' is the first target
3
4 ############################################################################# 
5 ########## Initial Setup so that we can build for different TARGETS #########
6 ############################################################################# 
7
8 ARCH_LINK := $(shell readlink kern/include/arch)
9 ifneq ($(ARCH_LINK),)
10         ARCH_LINK := $(shell basename $(ARCH_LINK))
11         TARGET_ARCH ?= $(ARCH_LINK)
12 endif
13 ifeq ($(TARGET_ARCH),)
14 busted:
15         @echo "You must initially specify your target in the form TARGET_ARCH=<target>"
16         @echo "Current valid values for TARGET_ARCH are 'i686' and 'sparc'"
17         @echo "Subsequent calls for the same target can be made by simply invoking 'make'"
18 endif
19
20 $(TARGET_ARCH):
21         @if [ "$(ARCH_LINK)" != "$@" ];\
22         then\
23           $(MAKE) realclean;\
24           $(MAKE) realall -j;\
25         else\
26           $(MAKE) all -j;\
27         fi
28
29 ############################################################################# 
30 ########## Beginning of the guts of the real Makefile #######################
31 ############################################################################# 
32
33 # Default values for configurable Make system variables
34 COMPILER := GCC
35 OBJDIR := obj
36 V := @
37
38 # Make sure that 'all' is the first target when not erroring out
39 realall: symlinks
40
41 # Then grab the users Makelocal file to let them override Make system variables
42 # and set up other Make targets
43 include Makeconfig
44 -include Makelocal
45
46 TOP_DIR := .
47 ARCH_DIR := $(TOP_DIR)/kern/arch
48 INCLUDE_DIR := $(TOP_DIR)/kern/include
49 DOXYGEN_DIR := $(TOP_DIR)/Documentation/doxygen
50
51 UNAME=$(shell uname -m)
52
53 # Cross-compiler ros toolchain
54 #
55 # This Makefile will automatically use the cross-compiler toolchain
56 # installed as '$(TARGET_ARCH)-ros-*', if one exists.  If the host tools ('gcc',
57 # 'objdump', and so forth) compile for a 32-bit ELF target, that will
58 # be detected as well.  If you have the right compiler toolchain installed
59 # using a different name, set GCCPREFIX explicitly in your Makelocal file
60
61 # Try to infer the correct GCCPREFIX
62 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
63 ifndef GCCPREFIX
64 TEST_PREFIX := $(TARGET_ARCH)-ros-
65 else
66 TEST_PREFIX := $(GCCPREFIX)
67 endif
68 GCC_EXISTS = $(shell which $(TEST_PREFIX)gcc)
69 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
70         GCCPREFIX := $(TEST_PREFIX)
71 else
72         ERROR := "*** Error: Couldn't find $(TEST_PREFIX) version of GCC/binutils." 
73 endif
74 ifdef ERROR
75 error: 
76         @echo $(ERROR)
77         @exit 1
78 else
79 error:
80 endif
81 endif
82
83 # Default programs for compilation
84 ifeq ($(COMPILER),IVY)
85 KERN_CFLAGS += --deputy \
86                --no-rc-sharc \
87                --sc-dynamic-is-error \
88                --sc-ops=$(INCLUDE_DIR)/ivy/sharc.h \
89                --sc-all-in-thread \
90                --enable-precompile \
91 #               --enable-error-db \
92
93 USER_CFLAGS += --deputy --enable-error-db
94 CC          := ivycc --gcc=$(GCCPREFIX)gcc
95 else
96 CC          := $(GCCPREFIX)gcc 
97 endif
98
99 AS          := $(GCCPREFIX)as
100 AR          := $(GCCPREFIX)ar
101 LD          := $(GCCPREFIX)ld
102 OBJCOPY := $(GCCPREFIX)objcopy
103 OBJDUMP := $(GCCPREFIX)objdump
104 NM          := $(GCCPREFIX)nm
105 PERL    := perl
106
107 EXTRAARGS ?= -std=gnu99 -Wno-attributes -fno-stack-protector -fgnu89-inline
108
109 # GCC Library path
110 ifneq ($(GCC_EXISTS),)
111 GCC_LIB := $(shell $(CC) -print-libgcc-file-name)
112 endif
113
114 # Universal compiler flags
115 # -fno-builtin is required to avoid refs to undefined functions in the kernel.
116 # Only optimize to -O1 to discourage inlining, which complicates backtraces.
117 CFLAGS += -D$(TARGET_ARCH) $(EXTRAARGS)
118 CFLAGS += -O2 -pipe -MD -fno-builtin -gstabs
119 CFLAGS += -Wall -Wno-format -Wno-unused -fno-strict-aliasing
120 CFLAGS += -nostdinc -I$(dir $(GCC_LIB))/include
121
122 # Universal loader flags
123 LDFLAGS := -nostdlib
124
125 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
126 OBJDIRS :=
127
128 # List of directories that the */Makefrag makefile fragments will add to
129 ROS_USER_LIBS :=
130
131 ROS_ARCH_DIR ?= $(TARGET_ARCH)
132
133 arch:
134         @echo "TARGET_ARCH=$(TARGET_ARCH)"
135
136 symlinks: error
137         ln -fs ../arch/$(ROS_ARCH_DIR) kern/include/arch
138         ln -fs arch/$(ROS_ARCH_DIR)/boot kern/boot
139         @$(MAKE) -j all
140
141 # Include Makefrags for subdirectories
142 ifneq ($(TARGET_ARCH),)
143 include user/Makefrag
144 include tests/Makefrag
145 include kern/Makefrag
146 endif
147
148 ifeq ($(GCCPREFIX),$(TARGET_ARCH)-ros-)
149 GCC_ROOT := $(shell which $(GCCPREFIX)gcc | xargs dirname)/../
150 tests/: tests
151 tests:
152         @$(MAKE) -j realtests
153 realtests: $(TESTS_EXECS)
154         @mkdir -p fs/$(TARGET_ARCH)/tests
155         cp -R $(OBJDIR)/$(TESTS_DIR)/* $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/tests
156
157 install-libs: $(ROS_USER_LIBS)
158         cp $(ROS_USER_LIBS) $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/lib
159         cp $(ROS_USER_LIBS) $(TOP_DIR)/fs/$(TARGET_ARCH)/lib
160         cp -R $(USER_DIR)/include/* $(GCC_ROOT)/$(TARGET_ARCH)-ros/include
161 .PHONY: tests
162 endif
163
164 # Eliminate default suffix rules
165 .SUFFIXES:
166
167 # Delete target files if there is an error (or make is interrupted)
168 .DELETE_ON_ERROR:
169
170 # This magic automatically generates makefile dependencies
171 # for header files included from C source files we compile,
172 # and keeps those dependencies up-to-date every time we recompile.
173 # See 'mergedep.pl' for more information.
174 $(OBJDIR)/.deps: $(foreach dir, $(OBJDIRS), $(wildcard $(OBJDIR)/$(dir)/*.d))
175         @mkdir -p $(@D)
176         @$(PERL) scripts/mergedep.pl $@ $^
177
178 # By including this file we automatically force the target that generates it 
179 # to be rerun
180 -include $(OBJDIR)/.deps
181
182 # Use doxygen to make documentation for ROS
183 docs: 
184         @DOXYGEN_DIR=$(DOXYGEN_DIR) doxygen $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc.cfg
185         @if [ ! -d $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html/img ]; \
186          then \
187                 ln -s ../../img $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc/html; \
188          fi
189
190 doxyclean:
191         rm -rf $(DOXYGEN_DIR)/rosdoc
192
193 # For deleting the build
194 userclean:
195         @rm -rf $(OBJDIR)/user
196         
197 clean:
198         @rm -rf $(OBJDIR)
199         @echo All clean and pretty!
200
201 realclean: clean
202         @rm -f kern/boot
203         @rm -f kern/include/arch
204
205 always:
206         @:
207
208 .PHONY: all always docs clean
209